Apex Dynamics HG-SR102 — Высокоточный планетарный редуктор

Описание

HG-SR102 — это планетарный редуктор серии HG (High Precision, High Torque) от тайваньского производителя Apex Dynamics. Модель относится к типоразмеру 102 (номинальный внешний диаметр фланца ~102 мм) и исполнению SR — с выходным валом (Shaft output, в отличие от фланцевого исполнения с полым валом).

Редуктор предназначен для применения в высокоточных приводах: сервоприводы ЧПУ, робототехника, упаковочное и деревообрабатывающее оборудование, полупроводниковая промышленность. Конструкция — планетарная передача с прямозубыми шестернями, закалёнными и шлифованными, с минимальным люфтом (стандартно ≤3 arcmin, опционально ≤1 arcmin). Корпус — высокопрочный алюминиевый сплав, входной фланец соответствует стандартам большинства серводвигателей (адаптеры под Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Delta, Siemens и др.).

Ключевые особенности:

• Высокая крутильная жёсткость и низкий момент инерции
• Минимальный осевой/радиальный люфт
• Смазка на весь срок службы (не требует обслуживания)
• Степень защиты IP65 (стандарт)
• Возможность установки в любом пространственном положении

Технические характеристики (типоразмер 102)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия / тип | HG-SR (планетарный, выход — вал) | | Типоразмер | 102 | | Передаточные числа (одна ступень) | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 | | Передаточные числа (две ступени) | 12, 15, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 | | Номинальный крутящий момент (одна ступень) | ~ 60–120 Н·м (зависит от передачи) | | Макс. момент ускорения (пиковый) | ~ 2–2,5× номинального | | Номинальная частота входного вала | до 3000–4000 об/мин (зависит от передачи) | | Макс. частота входного вала | до 6000–8000 об/мин (кратковременно) | | Люфт (стандарт) | ≤ 3 arcmin | | Люфт (опция Precision) | ≤ 1 arcmin | | КПД | ≥ 94 % (одна ступень), ≥ 90 % (две ступени) | | Степень защиты | IP65 | | Смазка | Синтетическая, на весь срок службы | | Температура эксплуатации | от −10 °C до +40 °C (стандарт) | | Монтаж | Любое положение | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав (анодирование) | | Материал шестерён | Легированная сталь, закалка + шлифовка | | Подшипники | Прецизионные, радиально-упорные | | Выходной вал | Шпонка / гладкий (опции) | | Масса (ориентировочно) | ~ 4,5–6 кг (зависит от исполнения) |

⚠️ Точные значения моментов, скорости и массы для конкретного передаточного числа следует брать из актуального каталога Apex Dynamics (серия HG, типоразмер 102) — таблицы различаются по ступеням.

Парт-номера (формат обозначения)

Структура артикула Apex:

HG — серия → SR — тип выхода (вал) → 102 — типоразмер → [передаточное число] → [опция точности/исполнения]

Примеры возможных парт-номеров:

• HG-SR102-3 … HG-SR102-10 — одноступенчатые (передачи 3–10)
• HG-SR102-12 … HG-SR102-100 — двухступенчатые (передачи 12–100)
• С суффиксами точности: HG-SR102-5-P1, HG-SR102-5-P2 (P1/P2 — класс точности/люфта)
• С суффиксами исполнения: -S (шпонка), -K (гладкий вал), опционально — адаптер под конкретный двигатель (указывается отдельно: например, HG-SR102-5-MT под Mitsubishi и т.п.)

Точный набор суффиксов зависит от регионального каталога и конфигуратора Apex. Рекомендуется сверять артикул у официального дилера.

Совместимые модели (серводвигатели)

Редукторы HG-SR102 комплектуются входным фланцем и муфтой под стандартные серводвигатели среднего/крупного типоразмера (ориентировочно 80–130 мм фланец двигателя, в зависимости от адаптера):

| Бренд | Совместимые серии (примеры) | |---|---| | Mitsubishi | HF-KP/HF-MP (средние), HG-KR/HG-MR/HG-SR (фланцы 80–130) | | Yaskawa | SGM7J/SGM7A/SGM7G (типоразмеры 08–13), SGMJV/SGMGV | | Panasonic (Minas A6) | MHMF/MHME (типоразмеры 80–130) | | Delta | ASDA-A2/A3/B3 — ECMA (типоразмеры 08–13) | | Siemens | SIMOTICS S-1FK7 (типоразмеры 63–100) | | Beckhoff | AM8000 (соответствующие типоразмеры) | | Festo / Oriental Motor | По адаптеру | | LS Electric | APM/APM-SE (типоразмеры 08–13) |

Совместимость определяется адаптером (input flange + clamp coupling), который подбирается под конкретный фланец и вал двигателя. Один и тот же редуктор HG-SR102 может комплектоваться разными адаптерами для разных брендов — уточняйте у дилера код адаптера.

Рекомендация: для точного подбора (передаточное число, класс точности, адаптер) используйте конфигуратор/каталог Apex Dynamics или обратитесь к официальному поставщику — характеристики моментов и допустимых скоростей для типоразмера 102 зависят от ступени и версии каталога.