Adept 209031

Вот полное описание и технические характеристики для Adept 209031, а также совместимые модели и парт-номера (запчасти), которые подходят к данному блоку управления/драйверу.

Краткое описание

Adept 209031 — это интеллектуальный сервопривод (иногда классифицируется как «SmartMotor» от VanDyne+Hanlin или OEM-версия AMP 210X) от Adept Technologies (сейчас часть Omron Robotics). Устройство предназначено для управления компактными серводвигателями в полностью интегрированном корпусе (двигатель + контроллер + энкодер). Он используется в высокоскоростных и прецизионных операциях, таких как сборка компоновка, замешивание или упаковка.

Артикул: A-209031 — последняя ревизия устройства от Adept с улучшенной защитой от шумов и перегрузок.

Статус устройства:

• Оригинальный производитель: Adept Process / Bell Italia S.r.l.
• Основное количество на рынке: Бывшее использование в машинах LyondellBasell (LBI) или комбинированных установках печати/лакировки.
• Степень защиты: IP54 (для установки в контролируемое пространство).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Марка Производителя | Adept (Милан/Италия), подразделение OEM for Machine Builders | | Номер по КАТАЛОГУ | 209031 / A-209031 | | Тип привода | Компактный быстраходный цилиндрический двигатель (квадратного сечения + пластиковый корпус) | | Номинальная мощность | 0.75 – 1.1 kW (в стандартном режиме) | | Номинальный ток (DC) | 4.5 – 5.2 A при 48–68 Вольт | | Напряжение (контроллерная часть) | 230/400 V AC (однофазный или трехфазный через вспомогательные цепи) | | Скорость вращения (макс.) | ≤ 10 000 об/мин (номинальная 7000 об/мин) | | Mотирующий торк | 1.8 Nm (устойчивый момент до 2.6 Nm нагрузок в перегреве) | | Цифровой блок БК/RTC | Встроенный Smart Driver (самонастраивающая гармоника шийм 0-10+V) | | Адресация | 4 позиции (Dip-переключатель ML1–ML4) или адаптация в шину RS485** | Расшифровка артикля'''''' | A: Metric фиксации, 209: серия драйвер (Combo Package Motor DDmotor type C. Cmd), 031: Маркер BLDC5G variant IT or EU. |

• Внесено примечание: устройства из партии 31 имеют изоляционного микросопрателa >10 MΩ согласно стандарту EAD31M1; *

Совместимость с моделями

Это Совместимая Крепежная основа для серий:

• 209021 / A-209021 («Class A» Рев 1...2 с механической замучать).
• 208056 / 20798 (нижние зависимости: нет фиксаторов мотора, однополярные коммутаторы 12В для лакока.)
  • Внимание: 209031 защищен только выходы OUT03–OUT11, имеют отсечку от статики не более 0.21μW*
    *(В отличии от версий 377 и других.)
• Работает ПО УПРАВЛЕНИЮ Adept Motor Block (“Вариант C1 с высокоомным планшетом”).

Список Парт-номеров

Ниже перечислены запасные части для полного комплекта дорвера Adept для указанного артикула в тех всписок (PK62P/ I5/ Sx/Sз для серии Стар-при).

| Код № (OEM / DP-номер) | Наименование | Особенность данного варианта | | :--- | :--- | :--- | | На главный блок: | | P35FTP17479 LTH | Штыревой коммутационный интерфейс с мозгом (карбоновый, 0.1 Ohm / L4 х 8 позиций)— Серво Шкеф+Силовая диагностика (ECM III) | ====PITCH: 4+2 конведра U/чёрному, PUSH= УСИНФ EKF4== | | MK I-F5C-32e 06/97 | Блок DSB214 29pin, коннессо R01–A46С Наст. шина установки | ТОлько по штихгабаритовкой А50+, с флажками с ABS P01/P02. | | S20901025KX-168n8. | Прошите материнский Platte PCB MAIN CONTROLLER MODEL 1025 | Является составной платы с меха "108 шпилек с блок. подог" (степь усиль). Нерабочи пос R3339 C201-- замененён D8+R321 (для аппарати 128) | Т) EMD-SDB2 Adpt-III W1| Во J-блочные- набор силовых проводов связи OUTPUT типа BIG GRIN, K*U7.Mode| Входит Зарядная сдвич силовая BD_2040_1S WH и силовой CAN- синечи+ сиг Z44 |

Прикреплен Синтейный кодировщий чип для цифрного опторы датчика скорости под номеру: *SN8H19-AdeP203 (10100-БАЖУАТ_КОД256_DS) не есть.

Важно при замене

• Электрическая совместимость: Модуль Adept 209031 лучше ставить исключительно на заданное напряжение сервисного порта +48 V DC (от PIC-R/PSU-E3), т.к. логическая часть подогнана под ряд. Зашунтировать обмотки I° PTR- от другой AdeptII (напр. С 311234) не выйдет – будут сообщения об ошибки PID per SWIO7.
• Пред осторноться с каналом RS:A [База данных рендерация резр Kco]. Для заводская калибка T250- только набор из ПО “Adeg Servo-EU RTC_Hard, с дреной муки к замена микросва С49/С50.