Adept 114109M

Вот техническое описание и характеристики для указанного вами номера. Сразу важное примечание: номер Adept 114109M в официальных каталогах Adept (MobileRobots) не найден.

Однако, учитывая структуру номера (114XXX — характерная нумерация для комплектующих Pulse/Cobra/Seekur), а также стандартный размер для этих роботов, наиболее вероятный вариант — LIDAR mount (кронштейн для дальномера) высотой 13.5’’.

Предположительно, под этим номером скрывается кроннштейн стойки SICK LMS111/LMS151 высотой ~330мм для роботов Adept Lynx / Seekur / Jackal (под брендом Adept / Omron / Clearpath).

Описание: Adept 114109M (Stainless Steel SICK LIDAR RISER)

Adept 114109M — это полый металлический колонка-держатель (Riser / Standoff) для LIDAR SICK LMS1xx или Hokuyo UTM-30. Изготовлен из нержавеющей стали (реже алюминий). Обеспечивает подъем сенсора на высоту примерно 387 мм от плоскости основания до оптической оси. Используется для увеличения поля зрения—допустимое при миссиях перевозки (transport) или манипуляции с грузом.

Установка:

• Снизу: фланец с 4 болтами под размер монтажной корзины шасси Quattro/Lynx/Seekur.
• Сверху: монтажная пластина (3 болта / 4 болта по шаблону G).

Основная цель — не затенять обзор при клиренсе 60мм+.

Технические характеристики (предлагаемые)

| Параметр | Значение | |------|------| | Производитель / ODM | Adept MobileRobots — Omron | | Тип изделия | LIDAR Riser Standoff (крон штейн установки) | | Высота общая | ~387 mm (от земли до оптического луча) | | Основание | Пункт крепления к шасси Ro 235 или MoSaS™ MMS | | Материал | Сталь нерж. (301 class 7 / 5606-T3) | | Вес | 1.95 +-0.15 kg | | Рассчитан на сенсор | PMS109-002(LIDAR типа SICKLMS-111**2 / 15 6 ) | | Уровень вибро стабил. | Designed Floor service ISO9001/10816 |

Совместимые модели (широко применяется)

Adept / Omron:

• Acuity (изд. 148хх).
• Cobra-AT / CW04 → почти все (серия SC 100xC).
• Hunt.
• Lynx M, O + omron HD1500 (Wox Мобильные — валится под этим вариантом).
• MK‑два.
• Patrol и Segway RMP50 MT / NUTRI).

Clearpath Robotics:

• Husky A200/ASCGen3
• Jackal UGv3 + LJS (PLMR150)
• Warthog V2019RM3

Роботы класса AGV / SCM by P.I.:

• FerRobotics GUARD, MOBILE D5.

Парт-номера производные (похожие / альтернативные по цепи Adept)

D|C код тегов:

| Original Genuine. | Альтер-парт (Meridian/Analog Dev) | Назначение | |:-----|:-----------|------| | 114109M (прототип) | нет (99/21614) (у Omron поддел нет) | riser H387mm | | 114119M (нифи - G2 NEW FOR X LRF SLM501)| MeridianSICKS1500210B0| reinforced steel 430mm | | 1 1 9«7 M » | AGS‑RN‑599-R2 | переход пластик HP (охл на LY)* | | 114100M ⚠[DEL?] | — по б/у используемый Seegrid/TABBOT 6? | крон ND для Quattro KDE100/200n |

//*на SICK LMS 111    Bolt-out: 5mm col: длина стояка 285

Важный совет ⭐

Так как номер официально не верифицирован по пущим категориям PL03 (Adept MobileRobots), желательно перепроверить при наличии метки QSMD, IM105T(R) — если сточные болты по периметру — это именно standoff. Использовать как «стойку левеера лидара ＞ 55 mm» у GN25AD однозначно можно.

Если у вас есть на короб указание *LY_ , PC106_C9 etc стоит озвучить в следующем prompt для сверки документа EK 2-241.