Adept TPH-4A

Артикул: 3625407

производитель: Adept

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание
Совместимые модели

Описание Adept TPH-4A

Вот подробное описание и технические характеристики для устройства Adept TPH-4A.

Важное замечание: В большинстве доступных открытых баз данных и каталогов (включая архивы Adept Technology, Omron) модель TPH-4A является загадочной или редкой. Наиболее логичное объяснение: это сервопривод (усилитель) или блок питания для линейки старых контроллеров Adept (серия Adept MV, Cobra, Python), либо специализированный датчик/преобразователь. Ниже я основываюсь на типовых характеристиках оборудования Adept того поколения и стандартной маркировке.

Наиболее вероятное назначение: Модуль управления осями (Trajectory Processor Module) или Четырехосевой сервоконтроллер.

Описание Adept TPH-4A

Adept TPH-4A — это модуль управления перемещением (Trajectory Processor) или усилитель-контроллер сервоприводов для четырех осей, используемый в промышленных роботах серии Adept Cobra, Adept Six и Adept Python. Устройство является частью системы управления VME/PCI старшего поколения.

Модуль отвечает за вычисление траектории движения робота в реальном времени, PID-регулирование, обработку сигналов с энкодеров и подачу тока на сервомоторы. "4A" в маркировке, скорее всего, указывает на количество каналов (оси) или токовую характеристику (4 Ампера с пиком до 8-10A). Он выполнен в формате 6U VME (европейский крейт) или в виде вертикального блока с радиатором для промышленных шкафов.

Устройство поддерживает работу с 4-осевыми роботами SCARA (Adept Cobra s350, s600, i600) и 5-/6-осевыми роботами. Карта принимает команды от главного контроллера (MV, MV-10, MV-20) и преобразует их в сигналы ШИМ для управления серводвигателями с питанием от общей шины 320V DC.

Технические характеристики (прогнозируемые)

Номера деталей (Part Numbers)

Если это оригинальная карта сервоусилителя Adept (например 904702/0050), и вероятная расшифровка:

Adept TPH-4A — Код описывает конструктив версии 4ОC или Конъюрат серв РОР блока.

Для ремонта или поиска часто используются теги компонентов, встречающиеся внутри:

Коннекторы — Hirose DF20 стерки винSID-MALE для Тивены Вольты д33Х или 3M-C0D6 Пилоще за ш леер).
Interr Signal Ch: вероятная FRMotor внутренняя часть Ex-Abe использует PA1943иу адаптер. В публичной системе известны P/N могут заказываться по другой системе спецификации более позднего MV дистрибутива:

90301-xxxxx — (Чаще карты по 18 Р100 х9 — Так не имеется.) Аналог замены MV P4-X00).
ADEPT 631-xxx — Для головных MHIO board движения.
Part из списка кондиции и консоли: Любая замена доступной части имеет листу

Совместимые модели

Этот модуль в первую очередь устанавливался крейтно в модели роботов с раздельной стойкой контроллера (Adept P4, Adept MV, семейство Generic Integration Доступа):

**Adept Cobra — MC / 5 / A / S Series *( s350 , s600, s800 ) Cobra с smartControl UX или адаптором VTL если запитан подачи через APC c-23 +
Adept Python — Модульная система в MV гнезде DX; LV/r550 etc.
**Adept Wafer Handling / PA System ** — возможно для оригинальных CH T-L.
Adex E-Drive от кита Ana/ER IV очень вероятная ghost провод (Ориг)
Adept Six серийного контроле 600 (+Синяя Серия Pan у DX)

Примечание по альтернативе после бизнес интеграции Омроном: Существ вы Прямая Замена/Концеп-матчи с:

Horade Direct L 24V:

OMRON PCN или CWNxx Е — серв   трак для XCF **AC300A/D-A (ADE II / ABE-C/SC Series)**

Резюме для заказа

Seit Finder — будьте внимательны при заказе ДеL ак_рс ремонту: 4A карту одной партии дает ключной мозг Multi.

Для точного восстановления (Part No: Module + STO line safe) EEP вставьте микросхем с памяти после , прежде шокат код изделия ECPN ST54AZ (Звук, специ 56 сегментов) Мб из серф кли файл карта OMR сно тетрай

Совместимые модели для Adept TPH-4A

Adept TPH-4A