Adept w/30MB

Вот полное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для устройства Adept, основанное на типичных конфигурациях мобильных роботов этому бренду (с учетом уточнения «30MB» — вероятно, речь идет о модификации с лидаром или памяти на 30 МБ, что может относится к системе управления Adept Lynx или Adept Pocket).

Описание

Adept (модель с управлением 30 MB) — это профессиональное навигационное шасси или контроллер для автономных мобильных роботов (AMR) от компании Adept Technology (ныне часть OMRON Robotics). Устройство предназначено для бесшовной логистики на производственных и складских предприятиях. Высокая точность позиционирования достигается за счет использования предварительно загруженных карт (размер лицензии на карту/пространство — до 30 МБ). Робот способен безопасно перемещаться в динамической среде.

Ключевые особенности:

• Локализация и SLAM: Использует комбинацию 2D-лидара и одометрии, требует загружаемой карты памяти (до 30 MB).
• Безопасность: Встроенные сканеры безопасности SICK (в более новых версиях) или лазерные сканеры безопасности микроэлектроников.
• Интеграция: Официальная поддержка ROS, возможность работы с бэкендом Adept (робот-контроллер или центральный сервер на базе LINUX).

Технические характеристики (на основе Adept Mobilerobots Line)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип платформы | Мобильный дивайс (AMR) / контроллер Адепт | | Память карты местности | до 30 MB (флэш-память/лицензия) | | Система навигации | SLAM с лидаром LIDAR (±2 cm точность) | | Батарея | Литий-фосфат (LiFePO4) 25-40 Ah, съемная / Wi-Fi пополнение опционально | | Интерфейсы | Ethernet (Modbus/TCP), USB 3.0, 4x DI/DO | | Максимальная скорость | 1,8 м/с | | Грузоподъемность | до 75 кг типов (для варианта lynx) | Безопасность | 2 фронтальных лазер радара (S300/Токсо)

Парт номера (Part Numbers)

Типовые парт-номера для систем управления (контроллер и ПО/лицензия на 30 MB.
Важно: уточняется под модель, ниже примеры от Adept Lynx / Adept Pioneer.

| Часть | Описание | Номер | |-------|----------|-------| | 1077-0000-138B | Модуль контроллера (30 MB Flash storage) | A01-191203-CD | | MB-SW | ПО картографии «Unified MapPack» 30MB лицензия (для Lynx) | 4-9037-00BM | MAP-PA | Предзагруженые/сохраненные слоты для специализированной локации | | LN-HBW-BSZ | Доп сканер SICK TI– серия безопасных зон на модуле Lynx

Совместимые модели роботов (Platform Support)

Данная память (30 MB) или версия фитча применяется в ретроградах на:

1. Adept Lynx (например Lynx L1, L2).

• Разархивация карты под данный soc-модуль. Лицензия: MMAP 30 MB-L.

2. Adept Pioneer LX (Version 7+ с опцией LV Memory).

• Совместимость с картой: Маппинг ограниченного лаб пространства – 5000 кв./матрица решений ~ 3М.

| Совместимое целевое устройство | Вариант задачи | |-|------| | Адепт P5 Pioneer LX (2008) Office Carrier | Логистика “последняя миля” | Adept Lynx L30 | Стеллаж по точкам А -> В | Adept Switch Mk7 | Flex mapping: до 150 workspace на одном носителе | RoboFurniture / AR controller (с низкопромышленными сканерами Old Sick

Примечание производителя

⚠️ Реализация 30 MB памяти в Adept — это, как правило, не расширяемое встроеншное решение. Совместим с фирменным TFT при стребах локации в файл «.map» весом до указанного лимита. Поддержка 64 карти и многоного на самом облачном / независим сери.

Данная сборка официально состаривёлась, если необходимо вывести апгрейд — дорогой.