Yaskawa серводвигатель SGMGH-13ACA61

Yaskawa Серводвигатель SGMGH-13ACA61 – Описание и технические характеристики

Общее описание

Серводвигатель Yaskawa SGMGH-13ACA61 относится к серии SGMGH – высокомоментным серводвигателям с абсолютным энкодером (20-бит) и постоянными магнитами. Эти двигатели предназначены для применения в высокоточных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и других задачах, требующих высокой динамики и точности позиционирования.

Модель SGMGH-13ACA61 обладает высокой перегрузочной способностью, устойчивостью к вибрациям и компактной конструкцией.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Модель | SGMGH-13ACA61 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | 1.3 кВт | | Номинальный момент | 6.2 Н·м | | Макс. момент | 18.6 Н·м (300% перегрузка) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Макс. скорость | 3000 об/мин | | Инерция ротора | 0.44 × 10⁻³ кг·м² | | Энкодер | Абсолютный 20-бит (многооборотный) | | Фазный ток (номин.) | 6.0 A | | Фазный ток (макс.) | 18.0 A | | Постоянная времени | 1.8 мс | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Вес | 5.5 кг | | Тип фланца | 130 мм (размер рамы) |

Совместимые сервоусилители (инверторы)

Для управления серводвигателем SGMGH-13ACA61 рекомендуется использовать сервоусилители серии SGDM или SGDV от Yaskawa, например:

• SGDM-10AD
• SGDV-2R8A01A
• SGDV-5R5A01A

Также возможна работа с более современными сериями, такими как SGD7S.

Совместимые модели и парт-номера

Основные парт-номера для SGMGH-13ACA61

• Кабель энкодера: JZSP-CBL03-1 (стандартный) или JZSP-CBL03-2 (усиленный)
• Тормоз (опционально): Yaskawa Part No. UTM030-A
• Редукторы: Совместим с редукторами серии SG и другими стандартными редукторами под фланец 130 мм.

Аналоги и замены

• Старая модель: SGM-13A (без абсолютного энкодера)
• Новые аналоги: SGM7G-13A (из серии Sigma-7)
• Европейский аналог: SGMGH-13A (с другим напряжением)

Применение

• Промышленные роботы
• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ
• Упаковочные машины
• Автоматические сборочные линии

Если вам нужна дополнительная информация по настройке или подключению, уточните ваш сервоусилитель и систему управления.