Delta серводвигатель ECMA-C20910PS

Delta Servo Motor ECMA-C20910PS: Описание и Технические Характеристики

Общее описание

Серводвигатель ECMA-C20910PS от Delta Electronics — это высокоточный бесщеточный сервомотор с энкодером, предназначенный для использования в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и других прецизионных приложениях. Мотор отличается высокой динамикой, стабильностью и низким уровнем шума.

Ключевые особенности

• Тип двигателя: Бесщеточный синхронный серводвигатель (PMSM)
• Фланцевый размер: 100 мм
• Энкодер: 20-битный абсолютный (многооборотный)
• Степень защиты: IP65 (пыле- и влагозащищенный)
• Охлаждение: Принудительное (с вентилятором)
• Совместим с сервоусилителями Delta серии ASD-A2 и ASD-B2

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|----------------------| | Модель | ECMA-C20910PS | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный момент | 4.78 Н·м | | Максимальный момент | 14.33 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Постоянная момента | 0.45 Н·м/A | | Постоянная скорости | 33.3 об/мин/V | | Сопротивление обмотки | 1.36 Ом | | Индуктивность обмотки | 6.8 мГн | | Инерция ротора | 1.13 × 10⁻³ кг·м² | | Масса | 6.5 кг | | Температура работы | 0°C ~ 40°C (без конденсации) | | Класс изоляции | F (155°C) |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера Delta

• ECMA-C20910PS – базовая модель
• ECMA-C20910RS – вариант с редуктором (уточнять передаточное число)
• ASD-A2-1023-M – совместимый сервоусилитель (1 кВт)
• ASD-B2-1023-B – альтернативный сервоусилитель

Совместимые модели сервоусилителей Delta

• ASD-A2 серия:
  • ASD-A2-1023-M (1 кВт, 3.5 A)
  • ASD-A2-1021-M (1 кВт, Single-phase 220V)
• ASD-B2 серия:
  • ASD-B2-1023-B (1 кВт, 3.5 A)
  • ASD-B2-1021-B (1 кВт, Single-phase 220V)

Аналоги и кросс-брендовые замены

• Yaskawa: SGM7G-1EA6C (похожие характеристики)
• Mitsubishi: HC-SFS102 (1 кВт, 3000 об/мин)
• Omron: R88M-K1K030T-BS2

Применение

• Промышленные станки (ЧПУ, фрезерные, токарные)
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильное оборудование
• Упаковочные машины

Данный серводвигатель поддерживает стандартные протоколы управления (CANopen, Modbus, EtherCAT при использовании соответствующих драйверов Delta).

Если нужны дополнительные параметры (например, кривая момента-скорости), уточните!