Delta серводвигатель ECMA-E11320RS

Delta Servo Motor ECMA-E11320RS - Описание и технические характеристики

Общее описание

Серводвигатель ECMA-E11320RS от компании Delta Electronics – это высокопроизводительный бесщеточный синхронный серводвигатель с абсолютным энкодером. Он предназначен для использования в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и других точных системах позиционирования.

Двигатель отличается высокой динамикой, точностью и надежностью. Совместим с сервоусилителями серии ASDA-B3 и ASDA-A3 от Delta.

Технические характеристики

Основные параметры

| Характеристика | Значение |
|----------------------------|-------------|
| Модель | ECMA-E11320RS |
| Тип двигателя | Бесщеточный синхронный серводвигатель |
| Номинальная мощность | 1.3 кВт |
| Номинальный крутящий момент | 4.2 Н·м |
| Максимальный крутящий момент | 12.6 Н·м |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 5000 об/мин |
| Ротор | Постоянный магнит (IPM) |
| Тип энкодера | 20-бит абсолютный (многооборотный) |
| Класс защиты | IP65 |
| Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |
| Рабочая температура | 0°C ~ 40°C |
| Влажность | ≤90% (без конденсации) |

Электрические параметры

| Характеристика | Значение |
|----------------------------|-------------|
| Номинальное напряжение | 220 В (3-фазное) |
| Номинальный ток | 6.6 А |
| Максимальный ток | 19.8 А |
| Индуктивность (фазная) | 5.8 мГн |
| Сопротивление (фазное) | 0.65 Ом |

Механические параметры

| Характеристика | Значение |
|----------------------------|-------------|
| Момент инерции ротора | 1.27 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Вес | 5.5 кг |
| Фланцевый размер | 130 мм |
| Тип вала | Полый вал (с тормозом или без) |
| Крепление | Фланцевое (IEC) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер

• ECMA-E11320RS (базовая модель)

Варианты исполнения

• ECMA-E11320RS-S (с тормозом)
• ECMA-E11320RS-T (с термодатчиком)
• ECMA-E11320RS-ST (с тормозом и термодатчиком)

Совместимые сервоусилители Delta

• ASDA-B3-2023-B (2 кВт, 3-фазный)
• ASDA-B3-2021-B (1 кВт, 3-фазный)
• ASDA-A3-2023-B (2 кВт, 3-фазный, расширенные функции)

Аналоги и замены

• Yaskawa SGM7G-1EA6C (похожие характеристики)
• Mitsubishi HC-SFS102B
• Omron R88M-K1K030F-BS2

Применение

• Промышленные роботы
• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ
• Упаковочные машины
• Автоматические линии сборки
• Текстильное оборудование

Преимущества

✅ Высокая точность позиционирования
✅ Широкий диапазон скоростей
✅ Надежность и долгий срок службы
✅ Совместимость с сервоприводами Delta

Если нужны дополнительные параметры или схемы подключения, уточните!