Энкодер E40S6-2500-3-N-24

Отличный выбор! Энкодер E40S6-2500-3-N-24 — это надежный и популярный инкрементальный энкодер от компании Autonics (Южная Корея). Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер E40S6 — это компактный инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для измерения скорости, направления вращения и положения вала в промышленных условиях. Модель 2500-3-N-24 указывает на ключевые параметры: разрешение 2500 импульсов на оборот, выходной сигнал типа "линейный драйвер" (дифференциальный), с фиксатором вала (N) и напряжение питания 24 В.

Основные преимущества:

• Высокое разрешение: 2500 имп/об позволяет осуществлять точный контроль.
• Надежный дифференциальный выход (Line Driver): Устойчив к помехам, позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 м и более).
• Полый вал: Упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты.
• Компактный корпус: Диаметр 40 мм.
• Высокая механическая стойкость: Защита от вибраций и ударов.
• Широкий диапазон рабочих температур.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Autonics | | Серия | E40S6 | | Тип | Инкрементальный энкодер, инкрементальный вращающийся датчик положения | | Разрешение | 2500 импульсов на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | 3 - Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422). Фазы A, B, Z (индекс) с инверсией (A̅, B̅, Z̅). | | Конструкция вала | N - Полый вал (сквозное отверстие) Ø10 мм с фиксирующим винтом (стопором) для крепления на вал. | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (DC) | | Допустимый диапазон питания | 12 ~ 24 В DC ±5% (пульсации менее 10%) | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая механическая скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции вала | 4.5×10⁻⁷ кг·м² | | Пусковой момент | Макс. 0.98×10⁻³ Н·м | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н, Осевая: 24.5 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вибрационная стойкость | 10 ~ 2000 Гц, 98 м/с² (10 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Рабочая температура | -10 ~ +70 °C (без обледенения) | | Температура хранения | -25 ~ +80 °C | | Масса | Прибл. 300 г | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Подключение | Кабельный вывод, 6-жильный экранированный кабель длиной 2 м. Стандартная распиновка. |

Распиновка кабеля (типовая):

1. Коричневый (Brown): +V (питание +24В)
2. Белый (White): A-фаза (A̅)
3. Синий (Blue): B-фаза (B̅)
4. Оранжевый (Orange): Z-фаза (Z̅)
5. Черный (Black): 0V (земля питания, GND)
6. Зеленый (Green): Общий (COM) / Опорное напряжение (часто соединен с 0V)
7. Экран (Shield): Подключить к земле на стороне контроллера.

Важно: Всегда сверяйтесь с инструкцией производителя для точной распиновки.

Совместимые модели и аналоги (Cross-Reference)

1. Прямые аналоги и парт-номера от Autonics:

• E40S6-2500-3-T-24 — Абсолютно идентичная модель, но с выводом на разъем, а не на кабель. Буква T вместо N.
• В рамках серии E40S6 можно выбрать другие разрешения: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 6000 PPR.
• Другие типы выходов в той же серии: NPN (открытый коллектор, 2), PNP (4), Push-Pull (5), Voltage (1).

2. Совместимые / Аналогичные модели других популярных брендов:

• Omron: Серия E6C2 или E6C3 (например, E6C2-CWZ6C 2500P/R). Важно: Нужно подбирать с полым валом 10мм, дифф. выходом (Line Driver) и 24В.
• Pepperl+Fuchs: Серия RMV или RVI (например, RMV58-2N-2500R.RL1N).
• SICK: Серия DFS60 (например, DFS60A-S1PA02500).
• Kuebler: Серия 8.5000 (например, 8.5020.xxx2.2500).
• IFM Electronic: Серия RM.
• Baumer: Серия HOG 10 или HMG 10.

Ключевые параметры для поиска аналога:

1. Тип: Инкрементальный энкодер.
2. Диаметр корпуса: 40 мм (или близкий, например, 58 мм).
3. Конструкция вала: Полый вал, отверстие Ø10 мм.
4. Разрешение: 2500 имп/об (PPR/CPR).
5. Выход: Дифференциальный линейный драйвер (Line Driver, RS-422, 5В TTL-дифф.).
6. Напряжение питания: 24 В DC.
7. Степень защиты: IP65 (или выше).

Применение

Энкодер E40S6-2500-3-N-24 широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, системах позиционирования, текстильном оборудовании, упаковочных машинах, приводной технике (совместно с частотными преобразователями и сервоусилителями) и другом автоматизированном оборудовании, где требуется точная и помехоустойчивая обратная связь по положению вала.