Серводвигатель HF-KE73

Отличный выбор! HF-KE73 — это высокопроизводительный серводвигатель и усилитель (в одном корпусе, т.н. all-in-one) от Mitsubishi Electric, известный своей компактностью, мощностью и простотой настройки.

Описание серводвигателя HF-KE73

HF-KE73 — это сервопривод в формате «сервовентилятора» (сервоусилитель и двигатель в едином корпусе), разработанный для задач, требующих высокой мощности и динамики в условиях ограниченного пространства в шкафу управления. Ключевая особенность — вынесенный радиатор системы охлаждения (вентилятор) непосредственно на корпус двигателя.

Основные преимущества и особенности:

1. Конструкция «все-в-одном»: Усилитель (сервоусилитель) смонтирован прямо на корпус серводвигателя. Это drastically сокращает объем проводки (не нужен отдельный силовой кабель двигатель-усилитель) и экономит место в шкафу управления.
2. Высокая мощность в компактном корпусе: Благодаря такой конструкции, система обладает высокой плотностью мощности.
3. Упрощенный монтаж и подключение: К усилителю на двигателе подводится только питание (~3 фазы), тормозной резистор (опционально), питание цепи управления и шина связи (SSCNET III/H). Отсутствие отдельного блока усилителя упрощает компоновку.
4. Эффективное охлаждение: Встроенный вентилятор обеспечивает целенаправленное охлаждение силовых ключей усилителя, что повышает надежность.
5. Интеграция с системами Mitsubishi: Идеально совместим с ПЛК Mitsubishi серий Q/L/FX5 и системой ЧПУ M700/M800, что позволяет создавать высокоскоростные и точные системы управления.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), прецизионные станки для электронной промышленности, робототехника, оборудование для автоматизации производственных линий — везде, где требуется высокий момент, скорость и точность позиционирования.

Технические характеристики HF-KE73

Здесь приведены ключевые параметры. Важно: Всегда сверяйтесь с официальным каталогом Mitsubishi Electric (SH-030055).

Электродвигатель:

• Мощность: 7.5 кВт
• Номинальная скорость: 1500 об/мин
• Максимальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 47.7 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 143 Н·м
• Момент инерции ротора: 34.3 × 10⁻⁴ кг·м²
• Класс защиты двигателя: IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду)
• Класс изоляции: F
• Система обратной связи: Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный, без батареи)

Сервоусилитель (встроенный):

• Тип управления: Трехфазный PWM-инвертор
• Режимы работы: Управление положением, скоростью и моментом (током) через сеть SSCNET III/H.
• Диапазон входного питания: 3-фазное, AC 380-480 В (±10%), 50/60 Гц.
• Ток непрерывной работы: 19.0 А (при 400В)
• Ток максимальной перегрузки: 57.0 А (в течение нескольких секунд)
• Интерфейс связи: Оптический кабель SSCNET III/H (высокоскоростная синхронная сеть, цикл обновования 0.88 мс).
• Встроенные функции: Цифровые фильтры, подавление вибраций, автоматическая настройка инерции, функция ABS (экстренный останов) и др.
• Класс защиты усилителя: IP20 (только для внутренней установки, защита от крупных частиц).

Механика:

• Тип вала: Прямой вал с шпонкой.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий) — опционально.
• Охлаждение: Принудительное воздушное, встроенным вентилятором.

Парт-номера (Part Numbers) и конфигурации

Базовая модель имеет несколько вариантов в зависимости от комплектации. Стандартный номер модели строится так: HF-KE73[B][W1][S]

• HF-KE73 — базовая модель без тормоза.
• HF-KE73B — модель со встроенным электромагнитным тормозом.
• HF-KE73W1 — модель с специальным покрытием (окраской) для защиты от смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ).
• HF-KE73BW1 — модель с тормозом и защитным покрытием.
• S в конце (например, HF-KE73BS) может обозначать специальную версию или комплектацию для конкретного рынка.

Примеры полных парт-номеров:

• HF-KE73 (без тормоза, стандартное исполнение)
• HF-KE73B (с тормозом)
• HF-KE73W1 (с покрытием, без тормоза)
• HF-KE73BW1 (с тормозом и покрытием)

Важные аксессуары (отдельные парт-номера):

• Кабель питания/управления: Необходим специальный кабель для подключения к источнику питания и цепи управления. Номер зависит от длины (например, MR-PWCBL*M).
• Оптический кабель SSCNET III/H: Для связи с контроллером (например, MR-J3BUSM-A, где ** - длина).
• Тормозной резистор: Для динамического торможения, подбирается отдельно (например, MR-RB30/32/50).
• Дроссель (сетевой реактор): Рекомендован для улучшения качества электропитания и защиты (например, FR-BAL-H**).

Совместимые модели (системный подход)

HF-KE73 не используется отдельно, а только в составе системы управления Mitsubishi.

1. Совместимые контроллеры (управляющие устройства):

• ПЛК (Программируемые логические контроллеры):
  • Серия Q (основной модуль управления движением Q172/173D, Q170M и CPU с поддержкой SSCNET, напр. Q03UDVCPU).
  • Серия L (модуль управления движением L26CPU).
  • Серия iQ-R (модуль RD78G).
  • Серия FX5 (модуль FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S).
• Числовое программное управление (ЧПУ, CNC):
  • Системы MELDAS M700/M800 Series.
• Устройства верхнего уровня:
  • Контроллеры для роботов CR800.

2. Совместимое программное обеспечение для настройки и программирования:

• MR Configurator2 (ранее MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки параметров сервопривода.
• GX Works2 / GX Works3 — среда программирования ПЛК Mitsubishi, в которую интегрирован MR Configurator2.
• MT Developer2 — для программирования контроллеров серии L.

3. Механическая совместимость:

• Ременные передачи: Может использоваться со стандартными синхронными ремнями и шкивами (например, серии HTD/GT с соответствующим профилем и количеством зубьев под шпоночный паз вала).
• Прямое соединение: Через жесткие или упругие муфты (например, R+W, KTR), соответствующие крутящему моменту и диаметру вала.
• Редукторы: Совместим с планетарными, цилиндрическими и другими редукторами, рассчитанными на входной момент >47.7 Н·м (номинальный).

Важное замечание: При замене или создании системы обязательно проверяйте совместимость версий прошивок (Software version) между сервоприводом, контроллером и ПО для настройки. Актуальную информацию всегда следует искать в официальных руководствах (Instruction Manual) и каталогах Mitsubishi Electric.