Сервопривод Mitsubishi HG-KN13J-S100

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для сервопривода Mitsubishi HG-KN13J-S100.

Описание

Сервопривод Mitsubishi HG-KN13J-S100 — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель серии MR-J4, предназначенный для работы с серводвигателем HG-KN13J. Данная модель относится к классу сервоприводов с однофазным питанием 200В и является частью современной серии Mitsubishi MR-J4, известной своей высокой скоростью, точностью и функциональностью.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Оснащен передовыми технологиями управления, такими как автоматическая настройка инерции (VCT) и подавление вибраций, что позволяет добиться высочайшей точности позиционирования и минимального времени отклика.
• Простота использования: Встроенный блок управления (CNC) поддерживает функцию "ABS-позиционирование" (абсолютный энкодер), которая позволяет запоминать позицию после отключения питания без необходимости возврата в исходное положение.
• Надежность: Обладает высокой перегрузочной способностью, защитой от перенапряжения, перегрева и перегрузки по току, что обеспечивает долгий срок службы и стабильность в тяжелых условиях эксплуатации.
• Совместимость: Полностью интегрируется с системами управления Mitsubishi (например, с ПЛК серии MELSEC iQ-R/F/L) через высокоскоростную шину SSCNET III/H, обеспечивая синхронное управление несколькими осями.
• Компактность: Небольшие габариты позволяют эффективно использовать пространство в электрошкафу.

Типичные области применения: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях, упаковочном оборудовании, системах подачи материала и других задачах, требующих точного управления скоростью, моментом и положением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J4-B | | Модель усилителя | MR-J4-60B | | Питание усилителя | Однофазное/трехфазное: 200–230 В, 50/60 Гц | | Ток потребления | 1.8 А (при 200 В) | | Выходная мощность | 0.6 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.5 А (при длительной нагрузке) | | Серводвигатель | HG-KN13J (100W, 3000 об/мин) | | Степень защиты | IP20 (для усилителя) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Способ управления | Положение, Скорость, Момент | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная шина SSCNET III/H (оптический кабель) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) - Безопасное отключение момента | | Встроенные функции | Абсолютный энкодер (ABS), Подавитель вибраций, Автонастройка (VCT) | | Регуляторы | ПИД-регулятор, Наблюдатель нагрузки, Подавление механического резонанса | | Габариты (ВxШxГ) | 90 мм × 70 мм × 119.5 мм |

Примечание: Модель сервопривода "HG-KN13J-S100" обычно указывается на двигателе. Сам блок усилителя, который управляет этим двигателем, имеет модель MR-J4-60B.

Парт номера (Part Numbers)

Полный комплект для системы обычно включает следующие партномера:

1. Серводвигатель:

   • HG-KN13J - Базовая модель двигателя.
   • HG-KN13J-S100 - Модель двигателя с специфичным исполнении (например, с тормозом, специфичным валом или разъемом). "S100" часто указывает на определенную конфигурацию, например, наличие тормоза. Точную спецификацию необходимо уточнять по каталогу.

2. Сервоусилитель:

   • MR-J4-60B - Основная модель усилителя для этого двигателя.
   • MR-J4-60B4 - Модель с дополнительными функциями (например, с встроенным регенеративным резистором). Буква в конце может меняться в зависимости от комплектации.

3. Кабель связи:

   • MR-J3BUS M-A2 / MR-J3BUS M-B - Кабели для подключения к ПЛК (длины 2м, 10м, 20м, 30м).
   • MR-JCCBL M-H - Кабель для подключения к устройствам ввода-вывода.

4. Кабель двигателя:

   • MR-JCCB M-CV_XXX - Кабель силовой цепи (длины указываются вместо XXX, например, 5м, 10м, 20м).
   • MR-JCCB M-CV2_XXX - Кабель силовой цепи с тормозом.

5. Кабель энкодера:

   • MR-JCCB M-L_XXX - Кабель обратной связи от энкодера (длины указываются вместо XXX).

6. Регенеративный резистор:

   • MR-RB032 (30W) - Стандартный резистор, часто входит в комплектацию "B4".

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели:

• Прямая совместимость: Усилитель MR-J4-60B рассчитан именно на двигатель HG-KN13J.
• Совместимость в пределах серии: Усилители серии MR-J4-B совместимы со всеми серводвигателями серии HG-KN с соответствующим номинальным моментом и мощностью (например, HG-KN23J, HG-KN43J и т.д.), но для каждого двигателя требуется свой типоразмер усилителя (для двигателя 100Вт - MR-J4-60B, для 200Вт - MR-J4-70B и т.д.).

2. Совместимые системы управления (ПЛК):

• ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули управления движением RD77GF, RD77GN и др. через SSCNET III.
• ПЛК серии MELSEC iQ-F: Модули управления движением LD77GF, LD77MS через SSCNET III.
• ПЛК серии MELSEC Q: Модули QD77GF, QD75P/D через SSCNET III.
• ПЛК серии MELSEC L: Модули LD77MS через SSCNET III.
• Станции ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через интерфейс SSCNET III.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоприводов MR-J4.

4. Совместимые регенеративные резисторы и опции:

• Регенеративные резисторы серии MR-RB (например, MR-RB032, MR-RB12 и др.) в зависимости от требований к нагрузке.
• Устройства защиты от перенапряжения (диодные модули).
• Дроссели для снижения электромагнитных помех.

Для подбора точных кабелей и дополнительного оборудования рекомендуется использовать официальный каталог Mitsubishi Electric или обращаться к специалистам по автоматизации.