Сервопривод YASKAWA SGMPH04DAA61D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода YASKAWA SGMPH-04DAA61D.

Общее описание

Сервопривод YASKAWA SGMPH-04DAA61D — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель серии Σ (Sigma)-II, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Данная модель является ключевым компонентом в системах автоматизации, обеспечивающим точное позиционирование, высокую динамику и надежность в различных промышленных применениях: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Этот конкретный усилитель использует однофазное питание 200-230 В и предназначен для работы с серводвигателями с абсолютным энкодером (обозначение D в конце маркировки).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-II (Sigma-II) | | Модель усилителя | SGMPH-04DAA61D | | Тип управления | Положение, Скорость, Момент | | Питание усилителя | Однофазное, 200–230 В, 50/60 Гц | | Макс. выходной ток | 1.9 А (при ШИМ 2.2 кГц) | | Мощность двигателя | 0.4 кВт (номинальная мощность, на которую рассчитан усилитель) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный) | | Интерфейс управления | Аналоговые сигналы (±12 В), цифровые входы/выходы (команды, сигналы аварий, запрета и т.д.) | | Режим работы | Внутренний генератор заданий, Внешний импульсный вход (COM+, SIGN+) | | Макс. входная частота | 500 кГц (для импульсного входа) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, ошибки обратной связи | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, готовности и ошибок | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение |

Совместимые серводвигатели YASKAWA

Усилитель SGMPH-04DAA61D рассчитан на работу с серводвигателями серии Σ-II номинальной мощностью 0.4 кВт и с абсолютным энкодером. Вот основные совместимые модели двигателей:

• SGMGH-09A (Мощность: 0.4 кВт, с тормозом или без)

  • SGMGH-09ACA61 (С абсолютным энкодером, без тормоза)
  • SGMGH-09ADA61 (С абсолютным энкодером, с тормозом)
  • SGMGH-09ACA6S (С абсолютным энкодером и специальным валом, без тормоза)
  • SGMGH-09ADA6S (С абсолютным энкодером и специальным валом, с тормозом)

• SGMAH-08A (Мощность: 0.4 кВт, с тормозом или без)

  • SGMAH-08A1A61 (С абсолютным энкодером, без тормоза)
  • SGMAH-08A1A6S (С абсолютным энкодером и специальным валом, без тормоза)
  • SGMAH-08A1D61 (С абсолютным энкодером, с тормозом)
  • SGMAH-08A1D6S (С абсолютным энкодером и специальным валом, с тормозом)

Важно: Для правильной работы всей серосистемы необходимо использовать соответствующую модель серворегистратора (устройства сопряжения) для абсолютных энкодеров, например, JUSP-AP05A.

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для заказа и комплектации системы могут потребоваться следующие артикулы:

• Основной блок усилителя:

  • SGDH-04DE (Это базовая модель усилителя, к которой добавляются суффиксы, определяющие интерфейс и прошивку. Полная модель SGDH-04DE + спецификация = SGMPH-04DAA61D)

• Кабели:

  • Кабель питания двигателя/тормоза: JUSP-JC**S-1P (длина варьируется, например, 05S, 10S).
  • Кабель обратной связи (энкодера): JUSP-JC**S-1E (для подключения абсолютного энкодера).
  • Кабель управления I/O: JZSP-CS01T (стандартный кабель для подключения сигналов управления).

• Серворегистратор (для абсолютных энкодеров):

  • JUSP-AP05A (устройство для сохранения и передачи данных абсолютного энкодера при отключении питания).

• Программное обеспечение и интерфейсные средства:

  • JUSP-YS02-S (Сервисный инструмент SigmaWin+ для настройки и диагностики).

Примечания по совместимости и модернизации

1. Серия Σ-V (Sigma-V): Серия Σ-II является предыдущим поколением. На смену ей пришла более современная серия Σ-V. Прямой механической или электрической совместимости между сериями II и V нет. Модернизация требует замены и усилителя, и двигателя.
2. Конфигурация системы: Для построения многокоординатной системы необходимо использовать основной блок (SGDH-04DE) и дополнительные модули расширения (например, SGDH-1**E).
3. Документация: Перед установкой и подключением необходимо обратиться к официальному Руководству по эксплуатации (Manual No. SIEP C710616 04) для данной серии усилителей.

Надеюсь, эта информация была полезна