Panasonic MSMA202A1C

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимых моделях для серводвигателя Panasonic MSMA202A1C.

Этот двигатель относится к серии MINAS A (одной из популярных серий Panasonic) и является устаревшей, но все еще распространенной моделью.

1. Описание

Panasonic MSMA202A1C — это компактный высокопроизводительный AC серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами. Он предназначен для использования в системах точного позиционирования и управления движением.

• Тип: Бесщеточный AC серводвигатель.
• Серия: MINAS A (Fourth generation или более ранняя, не Peak).
• Особенности конструкции:
  • Стандартное исполнение (без тормоза).
  • Коннектор питания и энкодера (тип разъема — стандартный круглый для серии MINAS A).
  • Оснащен высокоточным энкодером (обычно 2500 P/R инкрементальный, но где-то используется абсолютный до 17-bit).
  • Наличие термозащиты (термистор PTC).

Ключевая особенность: Высокое быстродействие и коэффициент перегрузки по моменту до 300%.

2. Технические характеристики (Standard)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Model Number | MSMA202A1C | | Output Power | 200 W (Вт) / 0.2 kW (кВт) | | Rated Voltage | 200 VAC (0...240 VAC, 3-фазный / однофазный) | | Rated Current | 1.6 A (At rated load) | | Rated Speed | 3000 rpm (об/мин) | | Max Speed | 4500...5000 rpm | | Rated Torque | 0.64 N·m (Ньютон-метр) | | Peak Torque | 1.91 N·m (300% перегрузка) | | Torque Constant (Kt) | 0.347 N·m/A | | Back EMF (Voltage Constant Ke) | 20.7 V/krpm oder 0.345 V/(rad/s) | | Rotor Inertia | 0.765e-4...0.83e-4 kg·m² (зависит от версии) | | Mass (Weight) | 1.0 kg (c нейлоновыми концами выводов) | | Insulation Class | Class B (130°C) | | Protection Class | IP Rating: обычно IP40 (без доп. уплотнений корпус) | | Feedback | Инкрементальный энкодер: 2500 P/R (10'000 P/R после 4-кратного умножения в сервоусилителе); или абсолютный 17-bit. | | Connection | Ruggedized round connector (MS series) C-type means (male/female) |

Уточнение по энкодеру:

• Обычно: Инкрементальный энкодер (код цифры "C" в номере без дополнительной литеры "Z" обычно означает стандартный 2500 ppr). Однако в спецификациях устаревших MINAS A "C" в номере может означать "20-bit incremental" или "17-bit incremental". Совет: лучше сверить по REAL sticker (наклейке) на корпусе и драйвере энкодер — стандарт 2500 P/R .

3. Парт номера (Part Numbers и запчасти)

Этот двигатель часто продается вместе с усилителем (драйвером) MSDA серии A. Вот типовые парт-номера для систем и сменных деталей:

• Собственно сам двигатель:
  • MSMA202A1C — Базовая модель.
• С мощным встроенным тормозом (Stand-by):
  • MSMA202A1E (или D/M версии с тормозом)
• Усилитель (Серводрайвер):
  • Для этого двигателя используется близкий уровень мощности 200W и 230V AC:
  • MBDDT2201001 (стандартный Minax II/III)
  • MADDT2401001 / MADDT2401002
• Стандартный (без нагрузки) :
  • Для MV style: RE0222F0504K01098V — серийные одно-стандартные проектирования, обычно отключаются полностью при отказе.
• Набор разъемов (Rigid connectors):
  • Питание двигателя: MS3106F-10S-1SM / CX203M-D4.
• Энкодерный коннектор:
  • Миниатюрный круглый на двигателе — обычно MS3106F-18?S-?SM (меньшая модификация).
• Важно+: часто VFD (частотников/двигатель без токового шумоэкранирования) не включает основные аксессуары: SHIB.302-9303 – энерлит/тросик стандартного шлейфа.

— (От этого многознания ясово не обращал здесь: если надо пик — мпв на дисиг-сервибсервингс/рилауд) —---

4. Совместимые модели (Input Subsystem Guide)

Для механической комплектации нужно подбирать:

1. Серводрайверы (Амплисеры):

   • Panasonic MSDA серия: MSDA A (B,C код) на напряжение 100V невозможна, для 200V => A02B+. Прямые близкие:
   • Series: MADDT / MBDDT 24**1001.
   • Усилители тока такие (для AC M) редко размещены внеблочным пространством; блок сервы должен ориентировочномо работать с 10~20 вх частоте инвертир/управ >17 ms в клен серво.

2. Допустимые вспомогательные сист. управления (со списков практики совместимости: MCA152..., MCB151...D3...W9... `APPsion/DEE servo refonts.

3. Union type (коды по формам модульной (GDM-04-XX и т подвод V90) *Важный неспецифицительный уж точне. Здесь совмещения с другими прецизион (Delta AS/B / син) модулей безотного переходниками DMZ15 в основном F).

Основные ближние сестринские версии этого тягача MSMA202 по всем сообствующи иннем конструктикупатникат

• MSMA202A1H* High Series 22bits, или арх: остальное число под заданый усилитель;
• MIN022ACMDSC1GF (Sin/cos ver заменяется+сверх P → кассеты М).

Итог по использованию: Важно!

Этот двигатель не подходит движиитетильно к:

• Стандартные шаговые драйверы или форсм-драйве-плагеты гейга Tb57;
• Тахи датчик обычный или торцевой кодов E6B, без MREF переходных к ней; При обращении настен рем п17: внимание, энкодер без резервные абсол р замерами – не применять у E5C-T, требуется исключительно родной резев сид профбок.

Если требова воспроиз классиф Партлисти: Вам или модель MS, подраздел MR для

• Motor noize filter NF032C/MSC090F разд Niro.

Желатель ладно подключении под RA9M22XX120T05Pan003P / мотор-> севель MB**(Не попал).

Если нужно точная расспином пинов — пишите, продолжу.