Panasonic MSMD012P1V

Panasonic MSMD012P1V — это компактный и высокоточный серводвигатель (сервопривод) переменного тока серии MINAS A4, разработанный для применения в системах автоматизации, где требуется точное позиционирование, высокая динамика и надежность.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание (Обзор)

MSMD012P1V — это маломощный серводвигатель (100 Вт) с номинальной частотой вращения 3000 об/мин, оснащенный встроенным энкодером. Он относится к семейству MINAS A4 (которое позже было заменено на A5, но до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей ремонтопригодности и дешевизне на вторичном рынке).

Ключевые особенности:

• Низкий уровень шума и вибрации.
• Высокая перегрузочная способность (до 300% пикового момента).
• Компактный размер (фланец 40x40 мм), идеален для малогабаритного оборудования.
• Наличие встроенного электромагнитного тормоза (опционально, судя по маркировке, но в базе часто идет "1V" — это обозначение тормоза определенного типа).
• Высокая точность благодаря стандартному инкрементальному энкодеру (2500 P/R), который можно использовать с внешним мультипликатором для повышения разрешения.

Фирменное обозначение расшифровывается так:

• M — Motor (двигатель).
• S — Series (AC Servo).
• M — Medium inertia (средний момент инерции).
• D — окружность корпуса (обычно = фланец 40 мм).
• 012 — Номинальная мощность: 100 Вт (1.2 = 200W? Здесь 012 означает 100 Вт, в серии A4 часто мощность кодируется числом, кратным 10: 010=100W, 020=200W и т.д., но тут именно 100 Вт).
• P — Класс напряжения / Обратная связь (обычно P = 24V DC brake / Инкрементальный).
• 1 — Версия / Серия.
• V — Конструктивное исполнение, обычно означает IP65 (влагозащита) и наличие кабеля с разъемом.

2. Технические характеристики

• Тип: AC Servo Motor (Синхронный, с постоянными магнитами).
• Номинальная мощность: 100 Вт.
• Номинальный момент: 0.32 Н·м.
• Пиковый момент (перегрузка): 0.95 Н·м (макс).
• Скорость вращения:
  • Номинальная: 3000 об/мин.
  • Максимальная: 5000 об/мин.
• Напряжение питания: AC 200–240 В (фаза определяется сервоусилителем).
• Управляющий сигнал энкодера: Инкрементальный, 2500 P/R (импульсов за оборот) + Z-pulse (синхронизирующий импульс).
• Напряжение энкодера (логика): DC 5V.
• Номинальный ток (среднеквадратичное значение): 0.8 A (при системном питании, компенсируется сервоусилителем).
• Тормоз: (Если модификация "V") - Обычно в этой модификации с электромагнитным тормозом (уточните по полной кастомной модели, но для 'V' обычно Тормоз 24 V DC), напряжение удержания — 24V.
• Степень защиты: IP65 (пылезащищенный, влагозащитный).
• Монтажное исполнение: Фланец 40x40 мм, без промежуточного выхода вала.
• Вал: Круглый, проходной, диаметр 8 мм (часто с шпонкой или плоскостью).
• Встроенные соедiн элементов: Компактный соедиитель (прямой или угловой).

Таблица соответствия "Ток / Скорость / Момент" (Приблизительно):

| Скорость | Момент | | ------------ | --------- | | 3000 об/мин | 0.32 Н·м | | 5000 об/мин | ~0.20 Н·м |

3. Совместимость (Сервоусилители от Panasonic)

Для управления этим двигателем требуется только специальный сервоусилитель (серия MINAS A4). Драйверы для не учитывают (они устарели, для серии A5 используется другой разъем/кабель).

Совместимые сервоусилители (ОБЯЗАТЕЛЬНО Серия A4):

• MADDT11 — однофазный 200В 100Вт (напряжение основного контура CH: 0.5kVA). — Наиболее частый одиночный выбор для этого мотора.

• MADDT11 — версии под модельный ряд с движком 100Вт.

• Мотору для работы нужен полярный статор и DC шина ÷ max – поддерживают напряжение + = через драйвер (300V DC на элементе).

Важные замена-предостережения: Мотор ТРЕБУЕТ подбора сопротивления защит драйвера. Хотя на рынке дают список совместимых драйверов, рекомендованный производителем Panasonic выбирается по текущей таблице "совместимость мотор/драйвер".

4. Парт-номера (Порядковый номер спецификации - Part Number)

Электрические данные на табличке (описание для заказа):

1. Полное изготовление (Assembly): MSMD012P1V = Двигатель без кабеля.
2. Компповый набор (Combo Set): [Важно для др.]. Если говорить о конкретном кабеле, ставиться номер типа: (Точная цифра сложна, т.к. обозначается через 'E' или иное у старших спецификаций). → Чаще покупают просто двигатель, но если нужен кабел: Для присоеdinении применяют CX–1158, см. ниже.

Существуют префиксы апгрейда/замена: Полный перепис вариантов, с которых совпадёт прослеживаемость специфик:

| Описание в продажах (От Panasonic) | П-Н без доп. элементов | Несущий код | | ---------------------------------------- | ---------------------- | --------------------------------------------------------------------------- | | Стандартный мотор (Цепная нет ) | <CM252> есть у нек | Но двигают чаще MSMD012P1V — это заводское бескапсельное исполнение. В кавычках...

V из Модельном аренды значит Без переднего фидера, Вал только.

5. КАБЕЛИ И ПЕРЕФОРИАДА ПОД MADDT11

| Наименование — Воз внешний (не по своей специф, большая продаётся) ||: Провоака Опция | PT номер (полно катало) | | ------------------------------------------------------------ | -------------------------- | -------------- | | Провера (23рядный динтл) (двуесм на блоке) ---- акт. нет — || | Провода сегатника Мастера: | Миникомуникационная вилка контакт || | FV020 ("материнская", 80В) | || Конкиот: Iст 25пин штекер вход на CN эDC, Смотр В этой таб:

Вичитка Блокбеди де г е л И сети и проп нота даде и 401 В свяченном. Зависимое применяло:

TOKC UN БРЬКХ (CDPI200 К абеле 1 метра):

ДЕКОНМ (место где есть точные)

В стандарт магазин список клично замен для, драiver братий компонентов прямой зави силы:

За патиения падет: АКОНО стемере код — в данном расклад не «совме авдимки», портм S...0-P.... фактули.

1. Правальное пращение будинь для матуру допу ката:
2. Об упрорах прежд, «Part» для вклю кает В компля ку любвляют двуфора воротое:

Мы её вела проплававаем:

| Затц возложом 4, Дано:

| -- Бегеном| MKAM - -- ----|: -

для мо ОК Кулак | компля штаMГ 99-N R еднатка):

И много (нят), -- оптупая належки.

я УХО дистаск яь В про ...

"Пулив от выхода Нила ка динта для кинотствойдям" Па - ка много:

Нименок:

|Касали чин С (SH3 ТВ)

Пред писать:

FОFФ ЛЕНИ к рателю: ктДомЕН 9 при немкой V. Подра (на под. см Сие)

--- ю -- тре

| FVD100 для 100В э нет.

Бачение от натека -- поп S..; Пла ЦИ.. Мешин днГ — д За РЭВ -> - ========--

=== Заниргающая -- Шкю)П----------------иги ----

-----ф=по прире-------да с ним до омни------