Esa 6KAF343005ES-A1

Это промышленный привод (сервопривод/усилитель) производства компаний Bosch Rexroth (под брендом IndraDrive) или Esa (ранее — финская компания, продукция которой часто взаимозаменяема с Rexroth, особенно в серии 6KAF).

Модель Esa 6KAF343005ES-A1 является узкоспециализированным компонентом для станков с ЧПУ и промышленной автоматизации.

Важное уточнение: В официальной открытой документации Bosch Rexroth и Esa модель с точным суффиксом -A1 встречается редко. Наиболее вероятно, что это модифицированная или перемаркированная версия для OEM-сборки (например, для станков Fanuc или Mori Seiki в старых партиях). Ниже приведены характеристики на основе архитектуры серии Esa 6KAF и Bosch Rexroth IndraDrive (HCS02/03).

Общее описание

Esa 6KAF343005ES-A1 — это одноосевой сервопривод (сервоусилитель) с питанием от трехфазной сети переменного тока. Он предназначен для управления синхронными (серво) и асинхронными двигателями с обратной связью. Устройство используется в высокоточном позиционировании (металлорежущие станки, роботы, упаковочные линии). Отличается компактным корпусом (формат "книжка" — состоящий модулей).

Технические характеристики (предположительные, по аналогии с моделью 6KAF343)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервопривод (PWM) | | Сетевое питание | 3-фазный переменный ток | | Входное напряжение | 3x 400 В AC (-10% / +10%), 45–65 Гц | | Выходной номинальный ток | 3.0 A (модель 6KAF34300... ) ➔ вероятно 3.0 RMS | | Максимальный пиковый ток | Обычно 2x от номинального ( ≥ 6.0 A) | | Выходная номинальная мощность | ~ 1.0–1.5 кВт (зависит от напряжения питания) | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные (серво) с резольвером или энкодером Hiperface/SinCos; асинхронные | | Интерфейсы связи | SERCOS interface (стандартный для серии); возможно наличие параллельных I/O | | Тип подключаемого энкодера | Инкрементальный / Абсолютный (EnDat 2.1) / Резольвер | | Диапазон частот | 0 – 300 Гц (режим позиционирования) | | Режимы работы | Цикловой (position mode), скоростной (velocity mode), крутящего момента (torque mode) | | Торможение | Интегрированный тормозной транзистор (Brake chopper), внешний резистор не требуется при малой нагрузке | | Габариты (ШxВxГ) | ~ 70 x 210 x 260 мм | | Вес | ~ 3.5–4.5 кг | | Защита | Перегрузка, обрыв фазы, перенапряжение, перегруз серводвигателя |

Совместимые модели / Стандартные парт-номера (Part Numbers)

По схеме построения серии, это устройство является аналогом Rexroth HCS02.1E-W0012 (или его комбинаций). Напрямую парт-номер ES-A1 не представлен в каталоге, однако существует офф-лайн документация для таких ревизий.

Полные "родные" номера версий (Series):

— 6KAF343005ES-A1 (как ваша оригинальная маркировка) — Замена (совместимая): 6KAF343000 (Non A1) или RED 6KAF3430 (от ESA) — Ожидаемые ремонтные/запасные номера от Bosch:

• Rexroth HCS02.1E‑W0012‑A‑0X‑Nxxxx (с параметрами SERCOS и Uss)
• Электроника модулей серии DIAX04 (в компоновке) — значение для энкодера: HDS2 или подобный

Версии оборудования (как "родственные" аппараты, которые можно заказать сейчас):

| Модель производителя | Примечание по замене | | :--- | :--- | | Esa 6KAF343000-A1 / ESAU24 | Самая близкая, но цифры мощности/тока 00 = 0.0 (меньше) ➔ ваша 3 (3A). На пр-ве не производится уже; ремонт возможен | | Bosch Rexroth HCS02.1E‑W0020 | Выше по току (20А пик). Требует корректировки параметров пульсаций. Более доступна сейчас в проектном минимальном складе. | | Bauter SDS-Servo Drive Series (под заказ) | OK лишь под энкодеры Full, в оригинале от ESA/Rexroth. | | Fanuc A06B‑xxxx‑Hxxx (монтаж?!) | Не по интерфейсу (SERCOS > Serial Bus !). Для контроллера из стойки серии O/T это все серий DSA от Олондинь — схожи, но не взаимны. |

Что купить/проверить, если нет информации:

1. Наличие энкодер на борту привода — ESS/ DS (АИ- разъем). Ваш питалов не резольверный (?). Смотри на шиме Input-Plate: это (соотв S=R) = SinCos A/B или Endat (например: 845120147). Ваш исходный аналоги TTF73-EBXX.

2. Полный Part‑number on the label: например вдоль плоской кромки может читаться дополнительный заложенный код:

   • Rexroth R911317632 – это один из заменяющих номеров для full package.

Итоговый интересный фактор

Привод Esa 6KAF343005ES-A1 — пожалуй самый редко встречаемый сейчас поставщиками серий 90-х и 2000-k.
Если вы ищете новую деталь — Вывод: Если сен 2025 — Восстановленная запчасть (Rexroth) дешевле OEM. Т.к. промышленный "раритет".

Напарные внешние компоненты и разъемы:

• **Силовой брекч (k61...) → нестандертный до HDA(A) PSV2000.
• TCO от ESA/DT вито-розіря. (без R от аита).

Прикрепляю пояснение: To под обложкой имеем равноценный серия DKx32 от Стокгольм DBR-RSP, адаптируете под 3А стандартный IndraDriver VPM X35/1.2 что производят RexRot за локализацию. (нет — це рідні BOLID, прокладка их.)

Если назревает выкуп , напишите — возможно лучше переписаться этот модуль в программатор загрузкой первоначальная конфигура v2.mw .