Trinamic QSH4218-51-10-049

Отличный выбор! Trinamic QSH4218-51-10-049 — это высококачественный шаговый двигатель с энкодером, разработанный для прецизионных применений, где требуется обратная связь по положению (замкнутый контур).

Описание

QSH4218-51-10-049 — это гибридный шаговый двигатель с интегрированным магнитным энкодером. Ключевая особенность — встроенный датчик положения (энкодер) на 1024 импульса на оборот (4096 шагов/оборот после интерполяции 4x), который позволяет драйверу или контроллеру точно отслеживать реальное положение ротора. Это решает главные проблемы классических шаговых двигателей: пропуск шагов и потерю позиции.

Основные преимущества:

• Замкнутый контур: Обеспечивает абсолютную точность позиционирования без потерь шагов.
• Высокий момент на низких скоростях: Характерно для шаговых двигателей.
• Компактность: Энкодер интегрирован в корпус двигателя, не требуя дополнительного монтажа.
• Готовое решение: Оптимизирован для работы с драйверами Trinamic (особенно серии TMC), поддерживающими функцию StallGuard и замкнутый контур.
• Водозащищенность: Степень защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды), что позволяет использовать его в сложных условиях.

Типичные применения:

• 3D-принтеры (особенно высокого класса и профессиональные)
• Станки ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи)
• Робототехника и манипуляторы
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Автоматизация производства, позиционирующие столы
• Любые задачи, где надежность и точность критичны.

Технические характеристики

Механические/геометрические:

• Тип: Гибридный шаговый двигатель с интегрированным магнитным энкодером.
• Размер корпуса (NEMA): NEMA 17 (фланец 42x42 мм).
• Длина корпуса: 45 мм (без вала).
• Диаметр вала: 5 мм (круглый, со шлицем).
• Длина вала: 21 мм (стандартная, могут быть модификации).
• Вес: ~ 270 грамм.
• Защита: IP65.

Электрические (характеристики двигателя):

• Тип обмотки: Биполярная, 4-проводная.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот без микрошага).
• Фазный ток (I_фазы): 1.0 А (номинальный, RMS).
• Сопротивление фазы (R): 5.1 Ом (при 25°C) — это указано в партномере (51 = 5.1 Ом).
• Индуктивность фазы (L): 10 мГн (10 = 10 мГн) — это указано в партномере.
• Напряжение питания: Рассчитывается по закону Ома, обычно 24-48В для достижения высоких скоростей. U = I * R = 1.0А * 5.1 Ом = 5.1В (только для удержания, для работы нужен драйвер с более высоким напряжением шины).

Характеристики крутящего момента:

• Удерживающий момент (Holding Torque): 49 Ncm (0.49 Nm) — это указано в партномере (049 = 49 Ncm).

Характеристики энкодера:

• Тип: Магнитный, абсолютный/инкрементальный (обычно выдает сигналы A, B, I).
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). С интерполяцией 4x в драйвере — 4096 шагов/оборот.
• Интерфейс: Цифровой (SPI, ABZ-инкрементальный), зависит от модели энкодерной платы.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера этого двигателя (варианты обозначения):

• QSH4218-51-10-049 — полный и основной номер.
• Может встречаться как QSH-4218-51-10-049.
• В спецификациях часто указывается QSH4218.

2. Совместимые драйверы и контроллеры (наиболее популярные):

• Trinamic TMC2130 + SPI-интерфейс (часто используется в 3D-принтерах с прошивкой Marlin/Кlipper).
• Trinamic TMC5160/TMC5161 — мощные драйверы с поддержкой замкнутого контура (CLOSED LOOP) и StallGuard.
• Trinamic TMC4671 — специализированный контроллер для серво- и шаговых двигателей с энкодером.
• Драйверы других производителей с поддержкой энкодера: Например, Leadshine ES-DH, некоторые модели от CWB и др. Важно: Они должны поддерживать разрешение энкодера 1024 PPR и интерфейс подключения.

3. Совместимые модели двигателей (аналоги от Trinamic): Двигатели серии QSH имеют стандартную маркировку: QSH[Размер]-[Сопротивление]-[Индуктивность]-[Момент].

• QSH4218-35-10-036 (3.5 Ом, 10 мГн, 36 Ncm) — меньший ток, момент.
• QSH4218-51-06-027 (5.1 Ом, 6 мГн, 27 Ncm) — другая индуктивность и момент.
• QSH4218-62-10-040 (6.2 Ом, 10 мГн, 40 Ncm).
• Без энкодера (аналоги по двигателю): Стандартные NEMA17, например, 17HS13-1004S (похожие параметры: 1.0А, 4.2Ом, 40Ncm), но без обратной связи.

4. Совместимые модели энкодерных плат (сам энкодер встроен, но для подключения нужна плата):

• **Trinamic ** -E -Kits (например, комплект для TMC2130-E). Буква "E" в обозначении драйвера/комплекта означает поддержку энкодера.
• Платы энкодера TMC-API от Trinamic.
• Сторонние переходные платы (breakout boards) для энкодеров с разъемом JST.

Важное примечание:

Для реализации полноценного замкнутого контура (closed loop) недостаточно просто подключить двигатель к драйверу с энкодером. Необходима поддержка со стороны прошивки (например, Marlin, Klipper, Mach3, CNCjs) или использование специализированных контроллеров (как TMC4671), которые могут использовать данные с энкодера для коррекции положения. В противном случае энкодер может использоваться только для диагностики (обнаружение срыва шагов) или как датчик положения.