Trinamic 803-120

Trinamic 803-120: Описание и технические характеристики

Описание:
Trinamic 803-120 – это шаговый двигатель с интегрированным контроллером (Stepper Motor + Driver), разработанный компанией Trinamic Motion Control. Он сочетает в себе высокую точность, плавность хода и энергоэффективность благодаря продвинутым алгоритмам управления (например, StealthChop2™ и SpreadCycle™).

Данная модель подходит для применения в:

• 3D-принтерах
• ЧПУ-станках
• Робототехнике
• Медицинском оборудовании
• Автоматизированных системах позиционирования

Технические характеристики:

1. Шаговый двигатель:

• Тип: Биполярный шаговый двигатель (2 фазы)
• Угол шага: 1,8° (200 шагов/оборот)
• Номинальное напряжение: 12–48 В (рекомендуется 24 В)
• Ток фазы: до 1,2 А (настраивается)
• Момент удержания: ~ 0,4 Н·м (зависит от модели)
• Сопротивление обмотки: ~ 3,0 Ом
• Индуктивность: ~ 3,5 мГн

2. Драйвер и управление:

• Технология управления: StealthChop2™ (бесшумный режим), SpreadCycle™ (высокий момент)
• Интерфейсы: SPI, UART, STEP/DIR (совместимость с TMC2130/TMC2208/TMC5160)
• Защита: Защита от перегрева, КЗ, обрыва фаз
• Режимы микрошага: До 256 микрошагов (настраивается)
• Датчик температуры: Встроенный

3. Механические параметры:

• Размеры (NEMA): NEMA 17 (42×42 мм)
• Длина вала: ~ 20 мм (стандарт)
• Вес: ~ 300–350 г

Парт-номера и совместимые модели:

1. Парт-номера (аналоги и варианты):

• TMC803-120 (основная модель)
• TMC2130 + NEMA 17 (1,2 А) (аналог с отдельным драйвером)
• TMC2208 + NEMA 17 (альтернатива с UART-управлением)
• TMC5160 + NEMA 17 (версия с высоким током и расширенными функциями)

2. Совместимые модели двигателей:

• NEMA 17 (42 мм) с током 1,2–1,5 А (например, 17HS19-2004S1, 17HS4023)
• Двигатели с сопротивлением обмотки ~3–4 Ом

Преимущества:

✔ Интегрированное решение (двигатель + драйвер)
✔ Высокая точность и плавность хода
✔ Поддержка микрошагов до 1/256
✔ Низкий уровень шума (StealthChop2)
✔ Защита от перегрева и КЗ

Применение:

• 3D-принтеры (Prusa, Creality, Voron)
• CNC-станки (GRBL, Marlin)
• Роботы и автоматизированные системы

Если вам нужна более точная информация (например, для конкретного применения), уточните модель драйвера или ток двигателя.