Yaskawa SVX015A1-5A4N1

Отличный выбор! YASKAWA Σ-V серии — это высококачественные серводвигатели и приводы. Модель SVX015A1-5A4N1 — это сервоусилитель (сервопривод).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

YASKAWA SERVOPACK SVX015A1-5A4N1 — это компактный цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока серии Σ-V. Он относится к линейке однофазных приводов на 200В с интерфейсом Pulse Train (управление по шаговым/импульсным сигналам).

• Назначение: Преобразует сигналы управления от контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности: Высокое быстродействие, точность позиционирования, поддержка абсолютных энкодеров (с резервной батареей), широкий набор функций безопасности и настройки. Идеально подходит для станков, промышленных роботов, упаковочного и автоматического оборудования.

Технические характеристики SVX015A1-5A4N1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель серии | Σ-V (Sigma-V) | | Тип привода | Сервопривод (SERVOPACK) | | Входное напряжение | Однофазное, 200–240 В, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 15 А (RMS) | | Мощность (прибл.) | ~ 1.5 кВт (зависит от напряжения и КПД) | | Режимы управления | Позиция (Position), Скорость (Speed), Момент (Torque) | | Интерфейс управления | Pulse Train Input (A/B-фаза, импульс+направление, CW/CCW) | | Тип энкодера двигателя | 24-битный абсолютный (многооборотный, с поддержкой батареи) | | Система обратной связи | Цифровая (Hiperface, абсолютный энкодер) | | Интерфейс связи | Встроенный RS-485 (для настройки и мониторинга) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, замыкания на землю и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | Ок. 75 x 200 x 189 мм (стандартный размер для 15А) | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |

Совместимые серводвигатели Σ-V (основной список)

Этот привод рассчитан на работу с 24-битными абсолютными энкодерами и соответствующим током. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше 15А.

Рекомендуемые серии двигателей:

• SGM7J-@@@A (высокоскоростные, стандартные)
• SGM7G-@@@A (со встроенным тормозом)
• SGM7A-@@@A (с уменьшенной инерцией, для динамичных задач)

Примеры конкретных моделей двигателей, совместимых с SVX015A1-5A4N1:

| Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. момент, Нм | Ном. ток, А | Макс. скорость, об/мин | Особенности | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | SGM7J-02AFA6C | 0.2 | 0.64 | 1.6 | 6000 | Базовый | | SGM7J-04AFA6C | 0.4 | 1.3 | 3.0 | 6000 | Базовый | | SGM7J-08AFA6C | 0.75 | 2.4 | 5.0 | 6000 | Базовый | | SGM7J-01AFA6C | 0.1 | 0.32 | 1.0 | 6000 | Базовый | | SGM7J-15AFA2C | 1.5 | 7.2 | 8.5 | 2000 | Высокий момент | | SGM7G-08AFA6C | 0.75 | 2.4 | 5.0 | 6000 | С тормозом | | SGM7G-15AFA2C | 1.5 | 7.2 | 8.5 | 2000 | С тормозом | | SGM7A-08AFA6C | 0.75 | 2.4 | 5.0 | 6000 | Малый инерционный момент |

Важно: Буква A в конце модели двигателя (например, ...A6C) указывает на абсолютный энкодер, который совместим с SVX015A1. Двигатели с инкрементальным энкодером (...E6C) с этим приводом не работают.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Модель SVX015A1-5A4N1 может встречаться в различных комбинациях и комплектациях:

1. Базовый парт-номер: SVX015A1-5A4N1

2. Ключевые компоненты в номере:

   • SVX — серия усилителя.
   • 015 — максимальный выходной ток (15А).
   • A1 — версия аппаратного/программного обеспечения.
   • 5 — тип интерфейса управления (5 = Pulse Train).
   • A — тип энкодера (A = 24-бит абсолютный, с батареей).
   • 4 — напряжение питания (4 = 200В однофазное).
   • N1 — вариант исполнения/страна (N1 — часто для Европы/стандарт).

3. Сопутствующие товары и парт-номера:

   • Кабели:
     • Кабель двигателя (силовой + энкодер): JZSP-CV15S@-@ (длина варьируется).
     • Кабель энкодера (отдельный): JZSP-CP50S@-@.
     • Кабель питания/тормоза: JZSP-CB@S@-@.
   • Доп. оборудование:
     • Резистор тормозного модуля (DBR): Для моделей, требующих рассеивания энергии торможения. Подбирается отдельно (напр., SGR-@B050).
     • Абс. батарейный модуль: JUSP-RA05 (для сохранения абсолютной позиции при отключении питания).
     • Панель оператора: YPP-110 (для удобной настройки без ПК).
     • Программное обеспечение: SigmaWin+ (основной инструмент конфигурации и диагностики).

Важные замечания по совместимости

• Напряжение: Не подключайте привод 200В к сети 400В — это выведет его из строя.
• Энкодер: Только двигатели с абсолютным 24-битным энкодером (с суффиксом -A).
• Ток: Номинальный ток двигателя должен быть в пределах 15А. Использование двигателя с меньшим током допустимо и настраивается в параметрах привода.
• Интерфейс: Этот привод принимает только импульсные сигналы (Pulse Train). Для связи по полевым шинам (EtherCAT, PROFINET, Mechatrolink-II/III) нужны другие модели (например, SGD7S-@@@ с соответствующим суффиксом).

Рекомендация: Перед подключением и вводом в эксплуатацию всегда сверяйтесь с официальным Руководством по эксплуатации (Manual No. SIEP C710606 39) для данной конкретной модели.