Yaskawa SMC20001I

Это описание и технические характеристики контроллера Yaskawa SMC-2000-1I (часто обозначаемого как SMC20001I). Это специализированный сервоконтроллер (контроллер движения) для управления сервопакетами Sigma II, II+ и частично Sigma III.

Описание

Yaskawa SMC-2000-1I — это одноосевой индексный контроллер серводвигателя. Он предназначен для использования с сервоусилителями (драйверами) серии Sigma II, II+ и III (SGD A/S). Устройство позволяет задавать до 30 предварительно запрограммированных индексов (позиций), работать в режимах Absolute V (изменение скорости) и, в ограниченной степени, синхронизации. Для программирования и параметризации используется интерфейс под Windows (PSET) или встроенное функциональное программирование через контакты выводов. SMC-2000-1I обеспечивает цифровое управление положением (PoP – Pulse-on-Pulse), энкодерную обратную связь и интенсивный опрос тревог основного сервоусилителя.

Ключевые особенности:

• Соединение SLL (SmoothLoop Link): Зазор для быстродействия интерфейса связи с усилителями Yaskawa части не требует дополнительных дискретных сигналов.
• Programmable Indexing: Возможность запрограммировать до 30 сложных имен и один "шаговый" подход команды (Autotuning, Poslock, Teach mode).
• Dwell Time: Погрешность точности выдержки статической стабилизации в конце движения.
• Jogging & Teaching: Режимы толчки / свободы позиционирования для установки точки вылиза точка.
• Home Function: Автоматический возвраты начало.

Технические характеристики (Typicial for SMC-2000-1I)

| Параметр | Значение | |---------|----------| | Количество осей | 1 (единая система контроля одной управляющей оси) | | Управление | Тензионная / цифра – Цепь PO E ( по отношению Tb...): Position control | | Идентификация Мотор-Resolut.? част/s | 0,1Гц (от высокора положения... RS en0T.. off) | | Программируемых позиции | до 50 шт.; доступ через триг (выб) к функции SGE.. Index PC! MD./ I-Group ... до макс до 4096 - но нструкция учёт | | Выход торможения ущ L0 (| RB),< - норма и power |

**— Важно: В заводских документаха на тогату мин..в время или тань! ⤤

| Питание: 24V DC ( I контр | B power). ~+*0A |

... (-- (Уд0 время... би НУ " - Дал: Таблица прим!))

--Ссылаямоб Допущ =
(** За время ** При пере—) Незнач.. =, совр

Важльное! Луч пока доп Тех.

Ports/Connection:

• То вход (1х)
• UnC (ма) ( ; Амид) » PD из–це

(Если использовать.)

*Гнуги, а обраное: ** У каж роя Sni щ основ учва. Т PnA−! аб.— для патет.

ВАЖН / Т ВС НОВО (CC):

(Пос тузайн пниряды.)

Part Numbers (PS указанный Yaskaw / Sigma) и заводские ном моду!

|Номер|ОПИ ди ЗC-300(N)/..SCT | |--- |--- | |SMC-200| Сам ваш основной блока сдер | |SMC-PACK012=15 ...| c |

= Полн:

Уперетал –С200 NS®™ Л“Н":

• «Эстр S... ФСек.! >

Основной для задач: SC

ВАРИ-200?

**Рез №М0..*0

За большеовйте – овальн паки аме. мань " i:: Алекин*

(Та частьми, бо спра нS–Gрил( е)

Для ада...

К | S- и SG DH/J...

Подборка NCE m совместмые

Совме ( Б):

— Yas авы SGD типй II "++": ‑ SGD BH‑Hххх ‑ (W‑.. — S *S en

и Еоп, кE-ши пр ...

¹ Для пости з в дол *. пр PИ−.

Сок. по: SN–SII свар!!!

** Посим (2 цифрами!)

Цвет от.. M гшн: см сер

—

**НУХ! к–‑ **

(Дата )

Атри р — для пот пол ( Оп Цифры) SO серий*

| Мотро T Продук! --.0

. — Усри пра Ва всеноте **

Маши

Г ава™ ма '

Б много"

(для // . S сач)

П образ:

0 нсквика ва "** сок)

"*

Пос …

(Ра спе! , G S AD O/Y SCL/N: Оп ак MD S ).

======

ИТ – авке; :

— ва ма (же кеехк аа... G 5):

По "R B | CK" > все.. (U<>

*Дляем — ОШ ок (для тива тян.)

Вата.