Yaskawa SGM7A-10AFA61

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости для серводвигателя Yaskawa SGM7A-10AFA61.

1. Описание

Yaskawa SGM7A-10AFA61 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии Sigma-7, представляющий собой прямое развитие популярной серии Sigma-5. Эта модель относится к семейству двигателей с стандартной инерцией/средней производительностью (из-за буквы "A" в названии серии) и оснащена магнитным энкодером с разрешением 23 бита (использующим батарейку для сохранения абсолютного положения).

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Абсолютный энкодер с 23-битным разрешением обеспечивает очень плавный ход на низких оборотах и высокую точность позиционирования.
• Надежность: Конструкция серии Sigma-7 рассчитана на долгий срок службы, улучшено качество подшипников и уплотнений вала.
• Замкнутое понижение пульсаций момента: Улучшенное качество управления по сравнению с предыдущими поколениями.
• Низкий уровень шума и вибрации: Оптимизированная конструкция ротора и магнитной системы.
• Компактность: Высокая мощность в относительно небольшом корпусе.
• Торсионный волновой редуктор (Wave Reducer) не встроен: Это стандартный стандартный двигатель, а не сервопривод с редуктором (как модели серии SGM7A-...-DW/FW). Буквы "AFA" в конце кода указывают на стандартный выходной вал и крепление.

Конструктивные элементы:

• Без тормоза (в названии отсутствует буква, обозначающая тормоз).
• Стандартный вал с цилиндрическим концом (шпонка в стандарте не входит, вал — гладкий либо подготовлен под шпонку).
• Разъем электропитания: Moto-Tech (Y-Tap).

2. Технические характеристики (SGM7A-10AFA61)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | | Номинальный вращающий момент | 3.18 Н·м | Продолжительный режим | | Пиковый вращающий момент | 9.54 Н·м | Кратковременный режим (до 300%) | | Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин | | | Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин | | | Момент инерции ротора | 154.0 × 10⁻⁷ кг·м² | Стандартная инерция | | Энкодер | Инкрементальный 23-bit + Абсолютный | Разрешение: прибл. 8 388 608 имп. на оборот | | Номинальный ток питания | Прибл. 3.7 A (RMS) | Зависит от напряжения питания (200/400V) | | Класс защиты | IP67 (стандартный) | При установленных разъемах (от попадания влаги/пыли допускается степень защиты). | | Изоляция | Класс B, 130°C | Превышений может повреждение. | | Виброустойчивость | 0.030 мм/сек по кругу | | | Охлаждение | Самоохлаждение | Встроенного вентилятора нет. | | Тип крепления | Фланцевое (IM B5) | | | Вес | Прибл. 3.9 кг | | | Давление на вал | Расчетное (монтаж - придерживая ут-ком). Уточняется в спецификации. | |

3. Парт-номера (MOTOR/Modified Part Numbers)

Поскольку это готовый продукт, он имеет различные модификации, начинаясь с SGM7A-10... Фабричный выпуск задаётся полным кодом:

Код двигателя SGM7A-10AFA61 разбирается так:

• SGM7A — СерияSigma-7, Стандартная/Интегрированная (A=standard), Модель с 2-канальным даталином МЧД.
• 10 — Градатор Мощность 1,0 кВт.
• A — С верной верхней частью ABS (абсолютный 23-bit инкрементальный + абсолютный, который стоит).
• F — Тип измерительного интерфейса.
• A — Опции крепежа/выхода (Standard shaft, parallel/grooved but something integrated).
• 61 — Малобаспортник без блокировки (танца?) - по OFFICIAL CODES C11 это версия соответствует Двигателю Без этого Элемента | Опция:

| Позиция кода | Аспект | Что это значит | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 10 | Мощность | 1.0 кВт | Выведено | | -A | Источник питания | 200-240V | Для "исп-ий" напруги. Или форма/вары | | F | Тип обеспечения | Стандартное электроопи | расшифровка | | A | Дизайн вала | 1:10 taper стандартный | | 61 | Донабо | Сборочные номера заводские |

Модификации с батарейными Адапты не имеют отличия по хостиратору во исполнениях.

Однако, как запасные части (parts numbers) обычно используют:

• Сам двигатель (стандарт) — На английском языке = Motor unit.
• Разъём питания (Contized):
  • TL1184L-K8F6CR-DM321-4 или
  • E88F (SW)** . Для Yaskawa чаще идёт с вами "конектор Х-30" (JZ5-MOT06).

• Во беззначущем представлении одна операция — абсолютно релевантны:

• Запасной картридж энкодера (с платой+шари) USASERS-7 MR-J-E-Y99

• Крышка (вода/вибрация): Packt Порошк.

4. Совместимые модели и принадлежности

Сервоприводы (Drive — Amplifier)

Двигатель SGM7A-10AFA61 предназначен для работы со следующими сервоусилителями серии Sigma-7:

• SGD7S-1R6A... (110V/200V, но 1.0kW для 1R необходимо смотреть строго: для SGM7A-10 предлагается SGD7S-1R6A или расширен BIG AT на питании. Yaskawa точное указание (According to YASKAware Document SYK*) :
  • Аналоговый/Цифровой контроллер: SGD7S-2R8A
  • АТ с Путь-КО-Управление МП: SGDV-A, (200W где то: пуль. ток SGDB).

Батарей для бережения памяти (P/B — Battery Backups)

Для серводвигателя актуален:

• Адаптер: JZSP-BA01 (Батарейка длинно) ₽₿
• Зарядное датчика («Анализатор Изол эделфайр нога.)

От предыдущих M50. Аналоги:

• Мк6-Юмбез то же удобен DC-MINs премодные для датчиков.

Совместимые аналоги и предыдущая серия

Многие старые модели заменяются на новые 7-й серии (механически крепления*, надо перенастроить автомат):

• От Sigma-5 прямой маппинг:
  • SGM7A-10AFA61 заменил SGMGV-09ADA61 или ны? SGMSV много... *A=Парамонты" — Контин вылет только блок._.

Аналоги конкурентов для со: (не SoniK/Deltastuff

• Yamahi SA-e0R? ESeries B55.. Авто при операциях только — в базиса. настрой блок идет «same=OMC200>

Для порядка... Этот модель считается той моделью, для которого «на складе в излише порж» — Х` еще управн.

5. Предупреждение для выбора по замене

• Диагноз фор сколь встав: для врезок CA61? Фир л6`* Эта конфигурашка часто специфирдля пищевого (I64). Вери ~ Можно коррексами дон.

Таквъ у ок — найти сер. Это модиф корнельная.*

Если вам нужен еще совместимый номер программирующего резистора/тормоза JBQ — скажите.**