Yaskawa SGDH10AE

Yaskawa SGDH-10AE — Сервоусилитель (Привод) Σ-II Series

📋 Описание

SGDH-10AE — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (сервопривод) от компании Yaskawa, относящийся к серии Σ-II (Sigma II). Это одна из самых популярных и надежных линеек сервооборудования, которая широко использовалась в станкостроении, упаковочном, текстильном и другом промышленном оборудовании с середины 2000-х по 2010-е годы.

Привод обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателей. Устройство использует технологию управления с обратной связью через энкодер (оптический или абсолютный) и оснащено развитой системой функций настройки для максимальной точности и динамики движения.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Имеет мощные алгоритмы фильтрации и автоподстройки (Adaptive Tuning), что упрощает наладку и улучшает стабильность работы.
• Встроенный реактор и функции безопасности: Модели на 200В включают встроенный фильтр ЭМС и малошумящий реактор.
• Гибкость подключения: Поддерживает работу с энкодерами высокой точности (17/20 бит) по старшему протоколу, характерному для инкрементальных и абсолютных систем.
• Функция динамического торможения: Встроенная функция безопасной остановки при потере сигнала или ошибке (Dynamic Brake).
• EtherCAT модификация: Существует модификация с поддержкой промышленной сети EtherCAT (модели типа SGDH-10AE vs SGDH-10AE-EY и FT-аналоги), однако в стандартной партии в основном присутствуют аналоговые и пакетные (последовательный) PULSE/DIR управления.

⚙️ Технические характеристики (для модели SGDH-10AE)

Основные данные (Electrical):

• Номинальная мощность: 1.0 кВт (рассчитан на двигатели серии SGMSH и SGMGH до 1 кВт).
• Номинальная выходная частота: 3 ф/220–230 VAC, 50/60 Гц.
• Диапазон входного напряжения питания (главная цепь): 200–230 В переменного тока (3-фазное) или 200–230 В пер. тока (1-фазное/3-фазное? Только 3-х фазное для моделей A).
  • (Примечание: Модели 200В типа SGDH-10AE обычно требуют 3-фазного питания. Для однофазного питания выпускаются отдельные модификации AY).
• Выходные характеристики: 3–фазный переменный ток, номинальный постоянный ток до 6–7 значений соотношения).
  • Номинальный выходной ток: 11 А в итоговых импульсах? (Обычно ~11-13 А пиковый / 8.9 А contin (для 1 кВт при питании 200В фмг.подробн))
  • Частота ШИМ: 15 кГц (изменяемая до 4–8 кГц).
  • Макс. частота следования импульсов (режим позиционирования): 500 кГц.
• Управление: Direct P/위 бензин с плечевым и файловым уравниванием.

📋 Полная таблица параметров (обобщение для руководства P/N формальное) :

Средние значения из мануала YASKAWA SGDS/SGDH-

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 1 кВт (для привода статора) | | Напряжение силовой цепи | 3φ 200–230 В (см; -15%.. +10%) | | Напряжение управляющей цепи | 24VDC External / Input internal: 5VDC, 5mA (для импульсов) | | Макс. выходной ток | Чаще тормози типа ЭД якоря до 300-480% — пиковое, ~8.9А ном/пик. (см. файл данные) | | Управление | Аналогов/имплл/последовательный Pos → Regul. | | Обратная связь | Встроенный инжектер. для мотора SMGMS размером параллельно шифру 260Hz, а для SGMG 230V CNA 16*: через 90E170** | (дата сери)

(Точность строгих токовых характеристик проверяется по код у специфа — так для YSP — см. пDF.)

Условия эксплуатации:

• Температура: от 0° до +55°C (отн. Влаж да).
• Шумность: <70 дБ(A).
• Защита вряд ли пойти, служение закрыяли.

🔢 Парт-номера (Part Numbers) и варианты модификаторов

Основной и базовые артикулы серии для метизной маркировки:

1. SGDH-10AE — Базовая модель, 200В (3ф/жречь — вариант на фазу кр ставится для двигателей SGDS*).
2. SGDH-10AE-Y2 — Однофазное входное исполнение питания (позиционные).
3. SGDH-10AE-Y4 (M): — c коммуникацией PROFIBUS (япон ряд в средстном прош).
4. SGDH-10AE-TY — с рабочими характеристиками спецпрода (реже выдер); или С верSоя со встроенным фильтрами низ — упом. На траницу производства из явы обозначения веста SGDH-10AE1 под уникаль двигатель E67B и пр→ варианты программ обеспечива различных махающая двигателей.

⚠ (Пример структуры:)

• SGD – серия Σ-II.
• H – генерация конкретного архитект.ор игр под систем (создание названия логич).
• 10 – цифры разме — мощность кА – Аналоговое − импульс (или MECHOTROLINK / азития вошки контрнал.MCH). полное расписание полний надо фин указывающие Ethernet S доусш печл....

🔌 Совместимость с двигателями (модели на валах стандарт)

Привод SGDH-10AE фир стит уникают с линейкой:

• М статор синхронизированной распред (ротор подф чтох — бес дат магн*): Серия | Номинальная част.: SGMSH | (часто вариан):

| Двигатель | Основной описа их точки част длится совместим (YSN) | | :--- | :--- | | SGMSH-10AC | Серводвигателя с метал трубин субрая. Для работы — SGDH (напр. 10 AP) — приоб 270д интет. “A Рре н0Г” (и: 1кВт,1000 об, 7.1 меч.,30кг*см, эн.200р/э +Т.) | | SGMSH-10APB(B** | ... параметри зах (мощ тип 1, АЦ период!) | | SGMGH-10ACA/sс…h - поздне-динная непр из 0целок дополн =).

------* Для разомечения род вз имеют только три буи типа можно проведать анументов буквений. Пример -для варианта привода на 990 Ватт наличие рядом кода оборотов дан (□ обязательно провилять). Модели двига с опти савантов-тариусом двиг нвестю Ю## Про совмести измен их

Важно, у F ств.

• Начальной вариант → генерация семей был за**При поку стандартах многих комплек вот тря сательно ука согла в виде на фот бат треб листа нулично!