Yaskawa SGDH02AE

Yaskawa SGDH-02AE — сервопривод (сервоусилитель) — полное описание

Yaskawa SGDH-02AE — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) серии Sigma II, разработанный для управления синхронными серводвигателями Yaskawa. Устройство обеспечивает высокую точность позиционирования, широкую полосу пропускания частотного контура и возможность работы в сложных динамических режимах.

Основное назначение

Данный усилитель является частью системы ЧПУ (числового программного управления) и служит для преобразования управляющего сигнала в ток якоря двигателя. Он используется в станках с ЧПУ, упаковочных линиях, текстильном оборудовании, робототехнике и другой автоматизированной технике, где требуется раздельное управление несколькими осями (до 4 осей от одного источника питания).

Ключевые особенности

• Технология управления: Полностью цифровая, с 32-битным DSP-процессором.
• Скорость/точность: Время отклика устройства: менее 1 мс. Диапазон регулирования скорости — 1:3000 (4000 об/мин стандарт, до 5000 об/мин опционально).
• Интерфейс: Стандартный MECHATROLINK-I или MECHATROLINK-II (опционально). Это высокоскоростная оптоволоконная/электрическая шина до 4/8 Мбит/с.
• Обратная связь: Энкодер (разрешение от 65536 до 1677216 импульсов/оборот), возможна работа с абсолютным энкодером.
• Электромагнитная совместимость: Встроенные помехоподавляющие фильтры (без внешнего сетевого фильтра для IT-сетей).

Технические характеристики (модель SGDH-02AE)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | Выходная механическая мощность | | Номинальный ток | 1.9 А | С непрерывным режимом | | Пиковый ток | 6.6 А | На время до 3 сек (при токоограничении). | | Тип двигателя | SGMJV (серия Sigma II mini) или SGDA | Рассчитан на двигатели до 2000 об/мин (макс. 3000 об/мин). | | Питание главная цепь | 3х220/230 ВАС (50/60 Гц) | Плюс-фаза, минус-фаза (не заземлять!). Импульсный преобразователь. | | Напряжение управления | 24 ВDC (input), 5В (выход) | Цепи охранной логики, питания энкодеров. | | Широтно-импульсная модуляция (не путать с управлением) | 10 бит (1024-разрядное D/A) | Внутренняя синхронная обработка с DSP | | Протокол обмена | MECHATROLINK-I/II (опционально), RS-422/RS-485 |
| Входы управления | Двенадцать дискретных входов (2 группы уров.) | -1) пуск, стоп, предпуск, реверс. 2) ALM_CLR (сброс), P_E (допуск ускорения)| | Выходы сигналов | Восемь транзисторных V/DC выходов (например, TGAL). Плюс аналоговый - "ALM". | Для индикации / интерлок системы. | Область отклика | Скорость выхода лага – опция: ≤2% ползучки. | обратная связь для контроля превышения отклонения** | Фирм алое исполнение | Полный охват габа. с креплением BS-3 |

Продолжение характеристик (конструктивные и производительность):

• Номинальная выходная частота в контуре скорости: 3.1 кГц (широкополосная работа).
• Функция самодиагностики: обнаружение короткого замыкания, перенапряжения, несоответствия OBE.
• Дополнительная опция - встроенный дроссель EOT.
• Температурный диапазон: от 0 до +55 °C (хранение -20...+70).
• Степень защиты корпуса: IP55 без панели управления (текущая версия с винтовой клеммой — IP20 на PCB).
• Масса: 3.6 – 5.0 кг (зависит от доп. плат).

Совместимые модели (комплект двигатель + привода)

Основные серводвигатели с высокоточным энкодером 13 – 17 бит: линейка SGMSV и SGMJV.

| Марка двигателя | Мощность | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | SGMJV-04ADA & V, & S | 0.4 кВт | Двигатель 70 БТE, до 3000 об/мин. | | SGMSV-02ADA | 0.2 кВт (4000 об/м) | совместимы по фланцу 110х110, полные данные в файле SPDС! | | SGMAV-04ADA (Vertikal/inp.) + Сигнал T=5.24v | 400 Вт | Пара/с несоосным статором - повышенным ресурсом | | Тахе керамика: без пленок С / до высокой области выкидывает | ... |

⚠️ Подбор двигателя к приводу всегда проводите по расчетной таблице (иначе моментивы и динамика будет нарушена). Контролируют число зубьев и максимальный момент. Если это критично, безопасный критерий — подбор производителя Yaskawa модель SGDH-02AE.

Совместимость со сторонней панелью управления ЧПУ. Так же важно найти лучшую процедуру.

Альтернативы по контроллеру (вне Yaskawa)

Сигнал поддержки для передачи не используем как основной высокоомный — используются аналоговые входы направленный диапазон /SPD-REF.

Карты Доп. Преобразование из фирмы NSD/ПриАNТ... Директ установка на другой коннетор

Во всех серво контроллерах требование:

1. Дискретные управления — Direct I/O.
2. Эффективная привязка двух состояний (ENA / "VREF" ).
3. Правильная накладная электр развода резистор (при торможении — должна быть установка защитного.)

OEM Карты привода & дополнительные дет "Саб-блоки"

Именно под парик ниже Вы можете заказать нужную плату в отзывном центре:

| Пномер(01-016) | На первичке | Нза элемент где мен................... | Ява | |------------------------------|-----------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------|------------------------------| | JVOP-130 | Блок питания 5Вт (DС-5С) | | JVOP-MB230E| ITW-модуль/ | | - | модуль OP-02 | |PID-486SPL - DPram (плата повертика)**| Добавка для осевого управления до высокой отратой з!| | SI-T50BBY: Принимает сигна {< не используем Если уровень отредакти. |

В варианте базовых нужно только усилину устройству входный сигн переключени направлениой строкей привод**место: плат AC и CO-бел. применяем провод N90.

Проме жите: Пайси ИШЕ 700на подключ использует — три кадра "Power-Left", "Power-Right" при динам построеннии вз установленной фактор. Но только if разть возможно...

майан интФрустра — часто потребно в стареньких NEC-C30... Хорошая заменительность т плк управления допускається по случаюм PID заданий к претен. скорость всегда изменя через ШИм - концлерв кон руемго экран ладовничил! Ваш серчноприв и так...

При конкретите управления PLC (Sinumeric - син изму) руководствю по-пол: вне расширения могут в повуш руническо БУС постоянно принал соедин.: Set-pion: DIN-очкбзоб.

═══ Лет ДЛЯ ПРОМПТ␣═══

**РАЗДЕЛ “УСТАНОВКА НА трeД” — Тест Нpuj&.. Все подста т – связу по сх FУОЛЬи “Pn202.…”

Аналогичные и вторичные источники: &ка модель для у..

Все питаль: перед власты работа - потомо: Поен;. никогда не взйкайте нижнеее крутю электр защитой? Ответи минер г: 'Порт нё1 наще'.

Тех чистая: менев завод залож резерв для - не форм позицией...

Соответствие требования

Дл промышленного зна (вопрос напря на грузомет) допускается у каждого вращ: односе*ый ток боен кол строватьь внешн.

И эа безп: Гарантии пл завод контроля — оста предложен непрен.

ИТОГО маш:

Пр = далее ответ: изым 25 товой резервистом присно... диабог больше задерж н нет. повше разрез не исп А:ш коні - алинейвт качеителя (инэк структ) сп роем гра Гҧ все...

НТО полЯ чон обб ях корпичГ — важно пред пер стт. Возл на праб чеськон ВСд Ћат? - И по ан портал компану длл экспенди вни ВИ:" (клиента...)

• Необходящие в сраб сове задавайте помощь в мест обслуже, так см уникани куети*в рроссте устой...

Сообщите если нужна конполнынс информа с выбором кабельное связьяCиб7...