Yaskawa 66228

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa с каталожным номером SGDV-662A28.

Общее описание

SGDV-662A28 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока от Yaskawa серии Σ-7. Это устройство высокой мощности, предназначенное для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Оно является частью флагманской серии Σ-7, известной своей высокой производительностью, точностью и широкими функциональными возможностями.

Ключевые особенности:

• Высокая мощность: Относится к мощному сегменту усилителей серии Σ-7.
• Высокоскоростная и высокоточная работа: Благодаря высокой частоте ШИМ (выше, чем у предыдущих серий) обеспечивает плавное движение, минимальную пульсацию момента и низкий нагрев двигателя.
• Продвинутые функции настройки: Имеет встроенные функции подавления вибраций, адаптивного фильтра и компенсации трения для оптимизации отклика системы.
• Улучшенная сетевая связь: Поддерживает различные варианты коммуникаций через устанавливаемые опционные платы.
• Простота использования: Настройка и диагностика осуществляются через удобное ПО SigmaWin+ или непосредственно с цифровой панели оператора.
• Надежность: Высокие показатели защиты (IP20) и устойчивости к условиям промышленной среды.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель усилителя | SGDV-662A28 | | Входное напряжение | 3-фазное, 400-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный: 66 А (при 200 В), Максимальный (пиковый): 280 А | | Мощность | Рассчитан на работу с высокомоментными двигателями большой мощности. | | Режим управления | Управление положением, скоростью и моментом (током). | | Способ управления | IGBT-ШИМ (синусоидальная) | | Частота ШИМ | Высокочастотная (конкретное значение зависит от модели, обычно 2-4 кГц и выше). | | Функции защиты | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, перегрузки двигателя и др. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенные электрошкафы). | | Интерфейс связи | Базовый: Порт для цифровой панели (JUSP-OP05A-1) и последовательный порт (RS-232/RS-485).
Опционно (через платы): MECHATROLINK-III, MECHATROLINK-II, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link. | | Программное обеспечение | SigmaWin+ (конфигурация, настройка, мониторинг, осциллограф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Очень крупные. Точные размеры необходимо уточнять в каталоге, так как зависят от типа корпуса (с радиатором или без). Ориентировочно, монтажная площадь значительно больше, чем у стандартных стоечных усилителей. |

Важное примечание: Для работы данного усилителя обязательно требуется внешний тормозной резистор, параметры которого подбираются в зависимости от инерции нагрузки и цикла работы. Его подключение осуществляется через отдельные клеммы (B1/B2/B3).

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Усилитель SGDV-662A28 совместим с высокомоментными серводвигателями серии SGM7G. Это двигатели с постоянными магнитами и абсолютным энкодером (с батарейным питанием или без).

Примеры совместимых моделей двигателей (требуется проверка по каталогу на конкретную комбинацию):

• SGM7G-55A7C6S (и аналогичные с разным типом энкодера и тормоза)
• SGM7G-75A7C6S
• SGM7G-1EA7C6E
• Более мощные модели серии SGM7G с номинальным моментом, соответствующим току 66А.

Критически важно: Подбор пары "усилитель-двигатель" осуществляется по:

1. Номинальному и максимальному току двигателя (должны быть в пределах характеристик усилителя).
2. Напряжению двигателя (соответствовать выходному напряжению усилителя).
3. Типу энкодера и разъема (должны соответствовать кабелю и обратной связи усилителя).

Парт-номера (смежные компоненты и опции)

Для полноценной работы системы необходимы дополнительные компоненты.

| Категория | Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Кабель двигателя | JZSP-CM50L-3 (пример) | Силовой кабель "усилитель-двигатель" определенной длины (L). Номер зависит от длины, типа разъема на двигателе и наличия тормоза. Подбирается отдельно под модель двигателя и длину. | | Кабель энкодера | JZSP-CR50L-3 (пример) | Кабель обратной связи (энкодера) определенной длины (L). Подбирается отдельно под модель двигателя и длину. | | Тормозной резистор | SGR-100400 (пример) | Внешний тормозной резистор. Модель и мощность обязательно рассчитываются индивидуально под нагрузку. | | Дроссель (реактор) на входе | JEPMC-RA20045 (пример) | Рекомендуется для улучшения качества сети и защиты усилителя. Подбирается по току. | | Плата связи | JUSP-NS115 | Плата интерфейса EtherCAT (пример). Устанавливается в слот усилителя. | | Цифровая панель оператора | JUSP-OP05A-1 | Для локальной настройки и диагностики без ПК. | | Программное обеспечение | SigmaWin+ (SW□-TXXX) | Лицензионное ПО для настройки. |

Совместимые модели (аналоги и замены)

• Внутри серии Σ-7: Модели с близкими характеристиками по току, например, SGDV-560A28 (меньший ток) или SGDV-785A28 (больший ток). Замена возможна только после пересчета на нагрузку.
• Предыдущее поколение (Σ-5): Технически не является прямой заменой. Усилители серии Σ-5 (например, SGDV-***A01A) имеют другую архитектуру, меньшую частоту ШИМ и набор функций. Замена требует полного пересчета системы и изменения параметров.
• Последующее поколение (Σ-X): На момент последних данных, серия Σ-X является развитием Σ-7 с улучшенными показателями. Прямого аналога SGDV-662A28 в серии Σ-X может не быть, требуется консультация с официальным поставщиком.

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, проверки совместимости и получения актуальных технических паспортов необходимо обратиться к официальному дистрибьютору Yaskawa или использовать последнюю версию каталога и программное обеспечение SigmaWin+.