Yaskawa 37942

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Yaskawa 37942.

Описание модуля Yaskawa 37942

Модуль с артикулом JANCD-???-37942 (где "???" — версия, например, -01 или -02) — это плата расширения памяти и дополнительных интерфейсов для контроллеров Yaskawa (в частности, для серии MP3000 и некоторых других). Её часто называют "Communication & Memory Module" или "Плата расширения последовательных портов и памяти".

Основное назначение:

1. Расширение памяти пользователя: Увеличивает объем памяти для хранения программ, данных и системных параметров. Это критически важно для сложных приложений с большим количеством осей или сложной логикой.
2. Добавление коммуникационных портов: Предоставляет дополнительные последовательные интерфейсы (RS-232C/RS-422/485), которые используются для подключения периферийных устройств:
   • Панели оператора (HMI)
   • Сканеры штрих-кодов
   • Системы визуализации
   • Другие контроллеры или ПК для обмена данными.
3. Резервное копирование: На плате может устанавливаться батарея (обычно литиевая, типа CR2032) для сохранения пользовательских данных и программ при отключении основного питания.

Эта плата устанавливается в специальный слот расширения на CPU-модуле контроллера.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип устройства: Плата расширения (Option Board) для контроллера.
• Основные функции:
  • Расширение пользовательской памяти (объем зависит от версии контроллера и прошивки).
  • Дополнительные последовательные коммуникационные порты (обычно 2 порта).
• Типы интерфейсов: RS-232C, RS-422, RS-485 (конфигурируется через параметры контроллера).
• Протоколы связи: MODBUS (RTU/ASCII), Host Link (протокол Yaskawa), нестандартный (User Frame).
• Питание: Осуществляется от материнской платы контроллера через слот.
• Резервное питание: Отдельная литиевая батарея на плате для сохранения данных.
• Совместимые сети верхнего уровня: Сама плата не является интерфейсом для сетей типа EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS-DP и т.д. Для них существуют другие специализированные модули (например, JANCD-???-37941 — плата расширения для полевых сетей).

Парт-номера (Part Numbers)

Номер 37942 — это базовый код функции. Полный парт-номер включает префикс, обозначающий тип изделия и версию.

• JANCD-MM01-37942 (где MM — двузначный код версии, например, 01, 02, 03 и т.д.)
  • JANCD — стандартный префикс для плат расширения (Option Board) Yaskawa.
  • -MM01 — индекс версии/ревизии аппаратной части и ПО.
  • -37942 — уникальный код данной опции (память + COM-порты).

Важно: При заказе необходимо указывать полный номер, например, JANCD-0201-37942. Ревизии могут иметь различия в совместимости с версиями ПО контроллера.

Совместимые модели контроллеров

Плата 37942 предназначена в первую очередь для серии контроллеров MP3000. Она также может использоваться с некоторыми более старыми и совместимыми сериями.

Основная совместимость:

1. Yaskawa MP3000 Series:

   • MP3300 (стандартный контроллер для многокоординатных систем)
   • MP3200 (компактный контроллер)
   • MP3100 (базовый контроллер)
   • Все варианты исполнения: MP3300iec, MP3300iec-C, MP3300iec-V и т.д.

2. Yaskawa MP2000 Series:

   • MP2300 (предшественник MP3300). Совместимость необходимо уточнять по конкретной ревизии платы и версии MECHATROLINK-II в MP2000.

3. Yaskawa Σ-7 Series Servo Packs с встроенным контроллером:

   • Некоторые сервоприводы серии Σ-7 с опцией встроенного позиционера (например, SGD7S-□□□) могут иметь слот для плат расширения, куда также подходит 37942. Это требует отдельной проверки по каталогу.

Как проверить совместимость:

1. В руководстве по аппаратному обеспечению (Hardware Manual) для вашего конкретного контроллера (например, "MP3300iec Hardware Manual") в разделе "Option Boards" или "Расширения" будет таблица совместимости.
2. На официальном сайте Yaskawa или у дистрибьютора можно использовать конфигуратор или список взаимозаменяемости (Interchangeability List).

Важное примечание

Перед покупкой и установкой обязательно сверьтесь с документацией на ваш конкретный контроллер и текущую версию прошивки. Ревизии плат (например, -01, -02) могут иметь особенности совместимости с разными версиями системного ПО (Motion Suite). Установка несовместимой платы может привести к некорректной работе системы.

Для подключения и настройки портов потребуется задание параметров в среде программирования Yaskawa MotionWorks (или MPE720 для более старых систем) в разделах, посвященных последовательной коммуникации (Serial Communication).