Yaskawa 23640

Конечно, вот подробная информация о Yaskawa Servopack SGDV-23640.

Общее описание

SGDV-23640 — это цифровой сервоусилитель (Servopack) серии Σ-7 от Yaskawa. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (сервомоторами) серий SGM7 и SGMJV.

Этот конкретный модельный ряд (SGDV-2**) характеризуется:

• Однофазное питание 200-230В (для моделей на 100В используется серия SGDV-1**).
• Номинальный выходной ток: 40А (это ключевая характеристика, указанная в номере модели "23640").
• Высокоскоростная и высокоточная обработка сигналов благодаря 32-битному DSP и ASIC.
• Поддержка ключевых функций безопасности (STO — Safe Torque Off согласно IEC 61800-5-2).
• Компактный дизайн для экономии места в шкафу управления.
• Широкий набор встроенных интерфейсов обратной связи и коммуникаций.

Основное назначение: Управление мощными серводвигателями в сложных автоматизированных системах — станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, прецизионных системах позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель усилителя | SGDV-23640 | | Тип питания | Однофазное, 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 40 А (при 200–230 В) | | Максимальный выходной ток | 120 А (кратковременно, до 3 сек) | | Режим управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17/20/24-бит), Резольвер, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 и др. (зависит от версии) | | Коммуникационные протоколы | Стандартно: Прямой ввод/вывод (DI/DO, аналоговые ±10В).
Опционально (через слот для платы): Mechatrolink-III, Mechatrolink-II, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP, CC-Link IE Field. | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — 2 канала (соответствует SIL3, PL e) | | Класс защиты | IP20 (для внутренней установки в защищенном шкафу) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 180 x 340 x 175 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 5.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель SGDV-23640 — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, которые обозначают конкретные опции (тип обратной связи, коммуникации, длина кабелей и т.д.).

Примеры полных парт-номеров:

• SGDV-23640A01A002 — базовая комплектация с аналоговым интерфейсом и стандартным набором функций.
• SGDV-23640A01A0E1 — модель с поддержкой протокола EtherCAT (суффикс E1).
• SGDV-23640A01A0C1 — модель с поддержкой протокола PROFIBUS-DP (суффикс C1).
• SGDV-23640A01A0J1 — модель с поддержкой протокола Mechatrolink-III (суффикс J1).

Важно: Для точного подбора всегда необходимо использовать официальные каталоги Yaskawa или консультироваться с поставщиком, так как суффиксы могут меняться.

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель SGDV-23640 на 40А предназначен для управления сервомоторами соответствующего диапазона мощности. Совместимость определяется по номинальному току двигателя.

Основные совместимые серии двигателей Σ-7:

1. SGM7J — стандартные двигатели с высоким моментом.
   • Пример: SGM7J- ?? AFC6S (где ?? — типоразмер, например, 08, 1A и т.д., с номинальным током до 40А).
2. SGM7G — двигатели с тормозом.
   • Пример: SGM7G- ?? AFC6S.
3. SGM7A — двигатели для высокоскоростных применений.
4. SGM7P — прямые (линейные) серводвигатели (требуют отдельной проверки совместимости по мощности).
5. Совместимость с предыдущими поколениями: Сервоусилители Σ-7 обычно совместимы с моторами серий SGMJV (предыдущее поколение Σ-V) при правильной настройке и использовании соответствующего кабеля обратной связи.

Ключевой принцип подбора: Номинальный ток двигателя должен быть меньше или равен номинальному току усилителя (40А для SGDV-23640). Пиковый ток двигателя не должен превышать максимальный ток усилителя (120А).

Рекомендация: Для точного подбора пары "усилитель-двигатель" и получения актуальных парт-номеров обязательно используйте официальное ПО для подбора размеров от Yaskawa (SigmaSize+) или обращайтесь к техническому специалисту дистрибьютора Yaskawa.