Yaskawa 18688

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa SGDV-18688A.

Описание

SGDV-18688A — это высокомощный сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-7 от Yaskawa. Он предназначен для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока. Это устройство является "мозгом" сервосистемы, получая сигналы задания от контроллера (ПЛК, контроллера движения) и точно управляя положением, скоростью и моментом серводвигателя.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая мощность: Предназначен для управления самыми мощными серводвигателями серии Σ-7 (до 11 кВт).
• Технология Sigma-7: Обеспечивает высочайшую точность позиционирования, минимальную вибрацию и исключительную отзывчивость благодаря передовым алгоритмам управления и подавления резонансов.
• Высокоскоростная шина: Использует высокоскоростную последовательную шину MECHATROLINK-III (или другие опции) для связи с контроллером, что позволяет создавать сложные синхронизированные многокоординатные системы.
• Сферы применения: Промышленные роботы, станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), прецизионное оборудование для производства полупроводников, печатные машины, крупные упаковочные автоматы — везде, где требуется высокая динамика и точность при больших нагрузках.

Технические характеристики (основные)

• Модель: SGDV-18688A
• Серия: Σ-7 (Sigma-7)
• Входное напряжение: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Непрерывный (по RMS): 88 А
  • Максимальный (пиковый): 264 А
• Мощность: Предназначен для работы с серводвигателями мощностью до 11 кВт.
• Интерфейс связи: Основной — MECHATROLINK-III. Также могут быть доступны версии с другими интерфейсами (например, с аналоговыми/импульсными входами или полевыми шинами), что отражается в дополнительных буквенных индексах в конце полного партномера.
• Функции безопасности: Поддержка функций Safe Torque Off (STO) в соответствии с SIL3/PLe (часто как опция).
• Режимы управления: Позиционный, скоростной, моментный (токовый), а также комбинированные режимы.
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенные электрошкафы).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).

Парт-номера (примеры полных обозначений)

Полный парт-номер формируется из базовой модели и суффиксов, указывающих на специфику. SGDV-18688A — это база.

Примеры распространенных конфигураций:

1. SGDV-18688A01A — Версия с интерфейсом MECHATROLINK-III (наиболее распространенная для новых систем).
2. SGDV-18688A01A002 — Тот же привод, но с дополнительным индексом, указывающим на конкретную ревизию или вариант исполнения.
3. SGDV-18688ADA1A — Версия с аналоговым/импульсным интерфейсом для управления от стандартных контроллеров ЧПУ.
4. SGDV-18688AE1A — Версия с полевыми шинами, такими как EtherCAT.
5. SGDV-18688AR1A — Версия с полевыми шинами, такими как PROFIBUS-DP.

Важно: Буква после "18688" (например, A, R, E) указывает на тип интерфейса. Последние цифры и буквы указывают на номинальное напряжение и дополнительные опции (наличие STO и т.д.).

Совместимые модели

1. Серводвигатели Σ-7:

Данный усилитель совместим с самыми мощными серводвигателями серии Sigma-7 с абсолютным энкодером. Совместимость определяется по току и мощности.

• SGM7J-** серии:**
  • SGM7J-11AFC6S (11 кВт, 2000 об/мин, фланц 200 мм)
  • SGM7J-08AFC6S (7.5 кВт, 2000 об/мин, фланц 200 мм)
  • А также другие двигатели мощностью 5.5 кВт, 7.5 кВт, 11 кВт с соответствующим номинальным током.
• Важно: Необходимо согласование по номинальному и максимальному току двигателя с характеристиками усилителя (88А/264А). Подбор осуществляется с помощью официального программного обеспечения Yaskawa (SigmaSize+).

2. Кабели:

• Силовые кабели: Модели JZSP-CV-** (длиной 5м, 10м, 20м и т.д.).
• Кабели энкодера/обратной связи: Модели **JZSP-CB-****.
• Кабели связи MECHATROLINK-III: Модели **JEPMC-CN330-****.

3. Внешние рекуперативные резисторы (тормозные):

Для гашения избыточной энергии при торможении мощных двигателей требуется внешний рекуперативный резистор.

• JUSP-RA30-1 (и другие, в зависимости от требуемой мощности рассеивания).
• Рекуперативный блок: JUSP-RA03-1 (в сборе с резисторами).

4. Контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Yaskawa: Серии MP3000, MP2000 с модулями MECHATROLINK-III.
• Контроллеры движения: MP3300, MP2310.
• Станции ЧПУ: Совместимые с протоколом MECHATROLINK-III или аналоговым интерфейсом.
• ПЛК других производителей, поддерживающие ведомые устройства MECHATROLINK-III или EtherCAT/PROFIBUS (в зависимости от версии привода).

5. Программное обеспечение:

• SigmaWin+ — основное ПО для настройки параметров, тестирования и диагностики сервоприводов Σ-7.

Важное примечание:

Для точного подбора и гарантии совместимости настоятельно рекомендуется:

1. Использовать официальный инструмент подбора Yaskawa SigmaSize+.
2. Консультироваться с техническими специалистами официального дистрибьютора Yaskawa в вашем регионе.
3. Внимательно проверять полный парт-номер на устройстве и в документации, так как от суффиксов зависит интерфейс связи и функциональность.