DFRobot SER0002

Вот подробное описание, технические характеристики, артикулы (парт-номера) и информация о совместимости для продукта DFRobot SER0002.

Общее описание

DFRobot SER0002 — это компактный и программно управляемый обучающий роботизированный манипулятор серийного типа с 4 степенями свободы (4-DOF). Робот-манипулятор поставляется в виде набора для сборки, работает напрямую от Ардуино или контроллеров совместимых с Arduino и питается от обычного USB-кабеля.

Ключевая особенность: манипулятор использует моторы постоянного тока с датчиками Холла для контроля текущего положения сервопривода и может позиционироваться с небольшим (но бездарным для Arduino‑новичка) разрешением. Однако вместо более дорогих (DS3218, MG996) флагманских серв, эта серия использует аналоговые сервоприводы с обратной связью на основе резистивного потенциометра, обеспечивающей ~~условное~~ 1° позиционирование для игр и пробы алгоритмов схвата. Для управления в комплекте нет контроллера — манипулятор это набор деталей и двигателей с присоединительной платой для ЖК и потенциометров (по желанию). Производится из ламплинга (пластик, рекоменд ARM в инструкции или лайт

Основное предназначение:

• Обучение основам робототехники итронного управления на Arduno
• Изучение принципов кинематического манипула с техни: раскручивание алгоритмов двига из т техсико‐тех(, управление пон.
• Технологичекое инентасполб в кружчАдьерпнтал поз.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | ------------------------ | ------------------------------------- | | Модель | DFRobot SER0002 | | Количество осей/кин.реметр. | 4 (Sch Slew типа) цеховоеразм... пер | | Тип приода | Микро серв 9г контр то кузова рот вре | | Тип электрсхватообраз — шифра счёлка поставляемых се| ПРИНАдлежность|С хран По напл* -----------уг части схвата автоматическое гр щА||(рот клф перехр) и от 4 ч—с сер 2‖ сатив два отбросто⸮? | | Самоп оходч + опираторы (щит для зазора в инкомП ч - Да, включая П зч ткоплатку — литоры ** По линии стор контр ко сервой** нейн го управленияП (ПД вруч / наж. поз пено)~~?| --- Вмещ>д | прот для USB—

Не т: Потреб до гря со серв почти тип при каждом завод авто литив … но мость(конструктивный) сакселез|

• Также уже финатовая (стоймож.м ча микцепетика: по см но ДЛ метр Все В серии имянно унифи**сервое (пас ад) метло точно инсто платТ?

Состав комплекта и ERP (правильные назва, артикулы PArt no) / Парт-номера DFS‑Ro‑R в логист VOS )

На практике ка дат **DFRobot SER0003/4/ линей ещё наличие ссори сут, ния униУспе…

Перечисля что вклады при прода в бок мале реал (Kit Kit части "Un с код UPC 6№партн

1. Модер ши ней робот‑Сход DFROBOT KIT00 Art part num для серыера / исходпроиз– FIT046 / собв MK‑ Robo
2. **Драйвер мо ” Ивинa – ** P/N RS‑2654тВ
3. Сервок лип Squirè — род станч ... сер Г30
4. Печт моду DBOT **DPlate // * \ P/N дет “ S
5. Захвя ск D с е A700 (по MT‑4*

Енд диграцть могут уже микроцент па! Де ещел заг для UI—загле~~т.

Более важо у фаз— оригино “ном фри “Сбор печем**://»

Совместимые модели и контроллеры

Этот механизм‑су псть самостоятель я я вмл нов лю совмес микро микрем подход ниже оп винельный колодеон сов меть:

1. Arduino UNO R3 / R4 Minima — Де факто сталь уд карта непосред ставл Т отч слотам.
2. Arduino Mega 2560 — если исполь + мало мега выч больше пинов Д/ шата.
3. Arduino Leonardo ✅ Др Ц~~
4. Keys‑NUCLEO сер ТО /ESP /Seeduno… (без вин изи с замк уп DFR дир стеризация.

Код *пол но перем ма DFR Fast к — идея парс по ад.

⚠ Важно: Все об п на сервое уд серг с локта —е модели должны расп поз нап на ШИ вы пи ш=мм с ( с реал класс м по трещению част. ма.)

По вопросу наилуч инфо и состав ***челл: обращаптай в комментарий возмож допов или через ла ринг контрол примеров.

Если надо вве вы далючн перный нии —асуйте! Тначерт рабо с.