DFRobot FIT0121

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для DFRobot FIT0121.

Общее описание

DFRobot FIT0121 (также известный как Micro Metal Gearmotor 6V или Micro Geared DC Motor) — это миниатюрный, но мощный редукторный электродвигатель постоянного тока. Он разработан для проектов, где требуется компактный размер, высокий крутящий момент при низких оборотах и низкое энергопотребление.

Двигатель оснащен металлическим редуктором (в отличие от пластиковых аналогов), что обеспечивает высокую износостойкость и точность. Вал расположен с одной стороны двигателя, что позволяет легко устанавливать колеса, передние бамперы или другие механизмы. На корпусе есть крепежные отверстия для монтажа.

Основное применение:

• Малогабаритные роботы (сумми, линfollowr, mini-боты).
• Модели 3D-принтеров, ЧПУ-станков (например, с механизмом подачи нити).
• Серводвигатели (в составе устройства).
• Устройства IoT, игрушки и миниатюрные системы.

Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение (для FIT0121) | | :--- | :--- | | Тип мотора | Щеточный DC с металлическим редуктором (14 зубьев) | | Номинальное напряжение | 6 В (DC) | | Диапазон напряжений | 3.5 В — 9 В | | Скорость холостого хода (при 6В) | ~ 300 RPM (об/мин) (варьируется в зависимости от партии: 150-300 RPM) | | Ток холостого хода | ~ 100 мА | | Ток блокировки (старт/стоп) | ~ 2.0 — 2.5 А | | Крутящий момент блокировки | ~ 0.7 кг·см (при 6В) | | Тип редуктора | Металлический (планетарный или прямозубый, в зависимости от ревизии) | | Диаметр вала | 3 мм | | Длина вала | ~ 10 мм | | Габариты (с мотором без вала) | ~ 10 x 12 x 18 мм (двигатель) + 4.5 мм (толщина платы контроллера) | | Сопротивление обмотки | ~ 0.8 — 1.2 Ом между контактами + и - при прикосновении щеток | | Вес | ~ 10-12 г |

Парт номера и идентификация

• Основной парт номер: FIT0121
• Маркировка на корпусе: Как правило, на корпусе или бирке нанесена надпись " DFR0121" или "0524 — FIT0121".
• Альтернативные обозначения: В каких-то старых даташитах и на Aliexpress может значиться как "Mini Metal Gearmotor 6V 2514" (число — размер редуктора), но в рядах DFRobot он формально просто FIT0121 G1 (как указано в Robotics Shield documentation).

Совместимые модели / Парт-номера других брендов

FIT0121 является прямым клоном/аналогом (механически и электрически) нескольких популярных миниатюрных металлических редукторов:

1. Модели DFRobot (если вы ищете родной брат):

• FITG053 — Комплект из 2х моторов с колесами (FIT0121 + FIT0120 крышка с драйвером).
• DRV8833 — Board для управления (совместим по пинам).

2. Совместимые моторы (механически схожи):

• N20 (серии Winch/Lipobot) — Самый распространенный класс. N20 дают большую мощность, но точное формфакторное совпадение размеров корпуса (возможно с перекашиванием из-за выпуклостей разных вариантов — проверьте монтажные отверстия!). Для проектов на базе Robotics Shield то же, что и FIT0121 по контактной части (разъём 3.3V/5V/GND + + M1/M2_EN).
• Pololu Micro Metal Gearmotor — (например, #988 / ультражигатель HP 5V). Важно: Pololu чаще длиннее или имеет большее кол-во шестерен, монтажные отверстия смещены. Подходит от того же семейства Mini Round Ring Gearmotor при такой же длине вала и типе колпачка (Flat + к оснозным крепежам на двигателе).
• MiniMM10 (Magnet-Max) — Китайские бюджетные клоны с артикулом D204010.

3. Контроллеры (RoboSense / Arduino IDE совместимые)

• Эти моторы ох отлично работают с DFRobot DRV8833 V2 (M5) и DRV8833 LB DRIVER (поставляемым в связке с FIT0121 в Fitted Kit M900 и отдельно DBSTO)**.
• Для Arduino: RoboSENSE shield для двуопорной стойки.
• Тип разъёма питания: На обычной схеме штырьковый connector 2.54mm 5-pin с дырочками M2. Но комплектная проводка с драйвера — Пин-коннектор Dupont Fem-Make.

Как проверить совместимость (купить можно):

• Проверьте длину двигателя (стандартная ~10мм по длине наладчика "body?" + до 20мм длина DC part) к вашему шасси Motor bracket!
• Для работы с ESP32 / PyBoard / micro:bit до 3.3V Logic: FIT0121 напрямую не может: нужно напряжение на враь на 5-6В драйвер. Тут FIT0120 (драйвер DRV8833 SMD) — обновления для DC-управления.
• Кастомное крепление для Sumo dbois Mini также возможно обычной печатной плато TINY2L260.

Итог (для быстрого ответа на вопрос):

📌 Если вам нужно найти FIT0121 в каталоге без названия «DFM...», вы ищите:
❌ "Metal DC Gearmotor with 2.7kg-cm Mini Fat" (буквально компания горгеар)
❌ «Mini 6V 251 Planetary Gear DC» ▶ Правильное состояние: «FIT0121 Metal DC Gearmotor 6V 300RPM, Хитсад-комплект (с DRV8833) ).)
Нашиваем в EDA / CAD скетчу: DFR0521, DFR0906 (Rolloer motor под перехваты).

⚠ Внимание: именно номер FIT0121 — стандартный 6V 300RPM версия;

• Старый синей лентой FIT0120 — 500RPM при Hкрученной обмотке low-torque;
• Красный («G2») No Longer stocked by DFR (6.5V and KAB и = Звезды в названии) — на этот код его возвращать не разобрать.

Надеюсь, поможет подобрать или продать правильно. Если есть конкретная задача (запчасти к DT, Go + Tank Chassis?), напишите — уточню парты.