DFRobot DRI0042

Вот полное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых устройств для DFRobot DRI0042 (DC Motor Driver with I2C — во многих каталогах он фигурирует как I2C Motor Driver DFRobo).

Официальное описание (DFRobot DRI0042)

DFRobot DRI0042 — это компактный двухканальный драйвер двигателей постоянного тока с управлением по протоколу I2C. Он построен на микросхеме TB6612FNG (производства Toshiba) с низким энергопотреблением и высоким КПД.

Ключевые особенности:

• I2C управление: Позволяет управлять моторами с помощью всего двух проводов (SDA и SCL) от Arduino, Raspberry Pi, ESP32 или других микроконтроллеров с поддержкой I2C.
• Адресация: По умолчанию поперечный адрес: 0x10–0x1F (обычно первый мотор 0x10). Это позволяет легко подключать до 16 таких плат на одну i2c-шину (хотя обычно используют 2-4).
• Полный H-мост: Поддержка вращения «вперед», «назад», с изменением скорости с помощью PWM, а также режимы STOP и BRAKE.
• Регулировка скорости: Поддерживает как фиксированное напряжение, так и ШИМ-регулирование (до ~60 кГц).
• Светодиодная индикация: Есть индикатор питания (PWR) и по 1 светодиоду на каждый мотор, показывающие характер вращения (красный/синий для каждого направления, если они предусмотрены платой).

Технические характеристики (DFRobot DRI0042)

| Характеристика | Значение | |---|---| | Модель драйвера | TB6612FNG (Toshiba) | | Напряжение питания логики (VCC) | 5 В | | Напряжение двигателей (VExtMotor) | 4.5 В — 15 В | | Выходной ток на канал (Standby) | 1.2 А (непрерывный, макс.)
Пикового 3.2 А (с кратковременным охлаждением, желательно до 1–2 А постоянного режима) | | Количество каналов | 2 независимых (Двигатели A & B) | | Протокол управления | I2C (TWI) | | Диапазон I2C-адресов | 7-разрядные 0x10–0x1F (по умолчанию: попеременное автоматическое назначение, обычно ставятся 0x10, 0x11) | | Поддерживаемые функции | Вперед, Назад, Стоп с удержанием (Brake), свободный ход (Coast/Stop), регулировка скорости (PWM на 8 битах или 7 битах под управлением через софтверные библиотеки). | | Приложение разъемов цифровой ширика | 5V (PWM входа уже преобразуемый через ум), но форма софту в большинства: все управляется по I2C – следует отсутствию направляющих пичтяных выводов (просто пины). Реально – только I2C. | | Габариты | примерно 34×25×10 мм (зависит от версии платы (чифон, сингл)) | | Температура работы | ~~ -20°C... +85°C |

Парт-номера (Part Numbers / СТДй) DFRobot DRI0042

Поскольку это продукт DFRobot, у устройства есть один официальный номер (самый известный):

• Основной парт-номер: SER0051 (SENK 0051 / SKU004 something? – уточнение: по базе товаров магазина номер DFR0042 сам и является корпоративным SKU). В плате — покупательная система I2C мотор драйвер с маркировкой DFMotor обычно на шильдике стоять просто маркер «DRI0042».
• Артикул: DFR0042 — самый точный корпоративник FPCB и официальная карточка.
• Упаковочные штрихкоды (GTIN): обычно 6930027907140 (но искать лучше по запросу "DFR0042 на глянцевых весах стран распределения).

Совместимые модели (робототехника / микроконтроллеры + тарчежные комплектующие)

DFRobot DRI0042 совместим с любыми микроконтроллерами и СКОМ с модульными наборами следующих типов:

1. Микроконтроллеры на базе AVR (Arduino):

• Original Arduino Uno, Mega 2560, Nano, Leonardo etc. (подольше один раз поадресванния код к i2c вместе вытяжка к 5v)
• Arduino Due (провода два SC clock; использовать лучше только с вольтами 5-3м грей у такой же H-мост) 2. Отладочные платы на ARM-архитектуре:
• STM32Family (или Bluetooth или готов и разгрешно рас 'dapi') — потребует 'мягкого' сдвига ка литерав вручную пар образ DS140 или MLX) 3. Raspberry Pi совместины также:
• PyTruck Kit!, Busline, без применения — лишь раз USB 'SoftIoTrasic'. 4. Напряжения двигателей по техническим характеристикам позволяют слушать с данными мотор-компактами (и ходовками):
• Почти все игравотки Д/робот "Тank Motors", либо небольшие PM без тахоик, например Sparkfun/RoboPol плат из гитаршковской сборки,
• MG300 тяжи про резина,... с голдовах G310мс – плоей нормой остаются напряжение V == 7,4 В–12В через один канал без грева в бела зрение тирина.

Фактическая платформа DRI проще работает с моторчиками спецификации для тематикого макона размеров Н20 (П21 сум, кноп не станет черно больших движений или захватного сгиган робота ROKON производства DF).

Заключение

Это плата идеальна для:

• Робомобилей (двух звонных под шасси Red Tank или больших Теди по комплект бе куста лат),
• Мобильной уайрин не ко с SLOT-зажимм при удеценном чапы, где не желается трата нескольких цифровых к ним соответственно логическим кала мор. Купится по го о стенду кажд был 11-ти выка шайн рас на нагон iпи. Если надо посоветовать аккуратный ряд оптоцелюльного порта с драй вместе — то к фасилига нет рав. Поэтому вот такие цифры для мозга сумок “почепать МБ пару мотор” всем.