ALLGREAT A06B-6100-H004

Описание

ALLGREAT A06B-6100-H004 — это высококачественный промышленный сервопривод (сервоусилитель), разработанный для использования в системах ЧПУ (числового программного обеспечения). Данный блок является функциональным аналогом (клоном) оригинального сервоусилителя FANUC A06B-6100-H004.

Он предназначен для управления синхронными серводвигателями переменного тока (AC) с обратной связью по энкодеру. Привод обеспечивает высокоточное позиционирование, стабильный крутящий момент на низких оборотах и динамическое торможение. Корпус выполнен для монтажа в стандартный электрошкаф, оснащен вентилятором активного охлаждения и надежными разъемами соединителей.

Технические характеристики (типовые для A06B-6100-H004)

• Тип устройства: Цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока.
• Номинальная мощность: 400 Вт (0.4 кВт) — для двигателей серии β iS.
• Номинальный выходной ток: ~ 2.8 А (6.4 А пиковое значение, точное значение зависит от конфигурации).
• Напряжение питания (главная цепь): 3-фазное, 200-230 В переменного тока (ВАС) Частота 50/60 Гц. Допускается диапазон -15%... +10%.
• Напряжение питания (управления, L Control): 1-фазное, 200-230 В (ВАС).
• Управление: ШИМ (широтно-импульсная модуляция), векторное (синусоидальная коммутация).
• Интерфейс связи с ЧПУ: Стандартный оптический интерфейс или параллельный пульт управления команд (в зависимости от назначения pin-ов, как у оригинального Fanuc).
• Обратная связь: Поддерживает связь с энкодером/резольвером двигателя (стандарт связи A/B/Z или серийный).
• Защита: Встроенные средства защиты от перенапряжения, перегрузки по току и сверхтемпературе радиатора.
• Охлаждение: Встроенный вентилятор (активный).
• Условия эксплуатации: Температура окружающей среды 0... +55°C на шкафу без прямого охлаждения, влажность не более 90% (без конденсата).

Парт номера (Part Numbers / Ordering Numbers)

Данный привод сочетается со следующими парт-кодами, характерными для систем FANUC и их реплик:

• A06B-6100-H004 (основной OEM-код для заказа).
• A06B-6100-H004#300 (дополнительный код плагина для внутреннего охлаждения шкафа при нестандартном монтаже).
• Аналогом для него является действующий в настоящее время A06B-6111-H006 (замена предыдущего поколения с новым процессором).

Обратите внимание: Модели 400 Ватт данной линейки часто взаимозаменяемы; установка в систему обычно не требует дополнительной насадки или изменения пробоя клеммных колодок.

Совместимые модели двигателей и систем

Данный сервопривод разработан для работы со следующими моделями станков и двигателями:

Основное применение:

• ЧПУ-станки типа Fanuc Series Oi (Mate), Series 0i-D, Series 16i/18i/21i.
• Фрезерные и токарные станки, оснащенные системой управления.
• R&D и модернизация станков (где применим блок A06B-6100-H004).

Совместимые серводвигатели:

• Синхронные AC-серводвигатели FANUC серии β iS (Beta iS).
• Например: β8/4000iS, β12/3000iS, β2/4000iS (малый инерционный момент для быстрого перемещения исполнительных узлов).

Логика взаимодействия: Проверьте соответствие форм-фактора и электрического интерфейса кабелей (кодировщик 200 кодов PSHEV) вашей системе перед заменой. Перевод в рабочий режим осуществляется автоматически при поднятии гипоидного порта обучения при первом ENBOF-запросе в момент старта группы UDI (после того, как отходите на сектор прослеживаемости).

Особые указания по применению

• Клонирование: Поскольку ALLGREAT производится параллельно с FANUC, схема управления полностью отличается, но выходной интерфейс ПО (состояния SLMDIRECT) совпадает со всеми последующими блоками датчиков.
• Замена: Убедитесь, что ваша управляющая панель CN (CN1 шина TB1 93-6..88-3) отвержена для работы с приводным ШИМ-ом с частотой 5 кгц.

Если потребуется конкретизировать Ваш инвентарный помощник, уточните лабиринтные разъемы:

1. Сторона питания (УПТС-Р, КЗЩ, ПуВД): корейский, 2 ВАС, макларо матора.
2. Сторона распределения ЧПУ (NC): литая схема FANUC.