Kuka R609-Z300

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA R609-Z300 (часто указывается как KR 30-3 или KR 30-3 Z300 в зависимости от модификации и грузоподъемности). Данная модель относится к семейству KR QUANTEC (серия R609).

Описание KUKA R609-Z300

KUKA R609-Z300 — это 6-осный промышленный робот средней грузоподъемности, предназначенный для широкого спектра задач, таких как дуговая сварка, погрузка-разгрузка (machine tending), сборка, паллетирование и работа в комбинированных автоматизированных ячейках. Относится к категории роботов с нулевым смещением (Z – Zero), что означает более длинную "запястье" (link arm), позволяя дотягиваться до различных зон без изменения позиции базы.

Особенности:

• Компактная и жесткая конструкция (литая база и плечо из чугуна).
• Высокая точность повторяемости (до ±0.05 мм).
• Возможность работы в условиях с ограниченным пространством.
• Совместимость с внешними системами (Siemens, Beckhoff, B&R) через интерфейсы Profinet, EtherCAT.
• Поддержка широкого спектра контроллеров KUKA: KR C4 compact (KR C4c).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Промышленный 6-осевой шарнирный робот | | Грузоподъемность (номинальная) | 30 кг (при 300 мм от фланца) | | Грузоподъемность (макс.) | 30 - 35 кг (в зависимости от модификации) | | Максимальный вылет (радиус) | ~ 2015 мм (уточняется по конфигурации) | | Класс защиты | IP 54 (стандарт), опционально IP 65 (спецзащита) | | Температура эксплуатации | от 0°C до +45°C (с негорючими смазками до +55°C) | | Вес (робот + управление) | ~ 665 кг (G6) / ~ 635 кг (G7) | | Позиционирующая точность (ISO 9283) | ± 0.05 мм | | Амплитуда вибрации | ≤ 0.02 мм (тест на развертке) | | Диаметр фланца (шест. ось) | 160 мм с отверстием под G1/4" | | Год начала выпуска (серия) | 2015+ (преемник 2100 series) / актуальная платформа KR QUANTEC |

Диапазон осей

| Ось | Угол поворота (градусы) | Скорость (градусов/сек) | | :--- | :--- | :--- | | A1 (база) | ± 185° | 110 °/с | | A2 (плечо) | ± 30°..+200° | 90 °/с | | A3 (предплечье) | -5°..+200° | 90 °/с | | A4 (ротация) | ± 185° | 150 °/с | | A5 (кисть, сгибание) | -90°..+90° | 120 °/с | | A6 (ротация мелкадь) | ± 350° (с плавным разрывом) | 200 °/с |

(В зависимости от настроек контроллера максимальный разворот всех осей составляет ~ 245 °).

Парт-номера (варианты комплектации)

KUKA отличается принципом «конфигурируемый заказ». Парт-номера критически зависят от выбора. Классические варианты для модели R609-Z300 (под KR 30-3):

| Тип контроллера | Парт-номер контроллера + робот | | :--- | :--- | | KR C4c (Standard) | 44-003-0050 (робот) + 44-005-1000 (контроллер) | | KR C4c (Extended) | 44-007-0051 (робот) + 44-008-1500 (control интегрирован) | | R609 - без контроллера | парт-номер пускаемой единицы: 1.001.255 (тело робота) |

~Парт-номер для резервных компонентов (часто востребованы):

• K-Pack (Эл. панель на A05) – 44-110-3222.
• Кабины A2/A3/A4 – заказываются по артикулам механического сборщика 00 2H 2176 / 00 2J 1102 и т.д. (Рекомендуется уточнять парт по своему KP даташиту (Datasheet ID). KUKA использует SAP, последние цифры меняются под версию ПО (WorkVisual v5.0.14+).)

Совместимые модели (и их инженерия)

Платформа KUKA R609 является частью линейки KR QUANTEC K. Она унифицирована с:

1. KR 30-3 Z300 (грузоподъемность 30–32 кг, монтажный экзоскелет под платформу X12).
2. KR 60-3 Z300 (грузоподъемность 42–50 кг, аналогичная база с мощными моторами на A3). – Фактически тот же корпус R609.
3. KR 90 R2700 (Maxia) – более крупный вариант для стыковки в рамках KUKA Industry 4.0.

Совместимость с грейферами и захва­-тами:

• Прекомпилированные концевые элементы (end-of-arm tooling):
  • Schunk PGN-plus (серия E2.1, Gano 50).
  • KUKA SL (Service Lift) – встроенные датчики на запястье (протокол HSI Pro).
• Системы периферии: любой производитель по протоколу IO-Link (0x113B54 для ключей под платформу KI / конта.

Комментарий по Классу

Важное отличие: Номенклатура «609» (первая цифра указывает тип базы в новых сериях KUKA after 2020): 400 = heavy payload 900 kg classes, 609 — Medium load, semi-industrial.

Пример для заказа для ЧПУ: KUKA KR 30-3 Z300 (под R:6.09:Z). Артикул: KR30-3 Z300 C4