Kuka PP9264

Это подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (артикулов) и совместимые модели для контроллера KUKA PP9264.

Важное примечание: В номенклатуре KUKA есть несколько устройств с похожей маркировкой, но речь идет о PP9264 как о Pad Panel, а не как о силовом кабеле (который иногда тоже маркируется похожим кодом для сервоприводов). Ниже приведены данные именно для модуля панели оператора KUKA smartPAD/PP9264.

Описание KUKA PP9264

KUKA PP9264 — это промышленный планшетный пульт управления (smartPAD второго поколения), используемый для программирования, наладки и ручного управления роботами KUKA семейства KR C4 и KR C5.

Это устройство пришло на смену старым пультам KUKA Panel (KCP) и отличается:

• Цветным сенсорным 6.5-дюймовым TFT дисплеем (QVGA/640x480).
• Емкостной резистивный тачскрин (Touch Screen) с поддержкой мультитач.
• Пыле- и влагозащитой (лицевая панель IP54).
• Интегрированной мышкой-реселером (сетчатой шайбой) (Space Mouse).
• 7-сегментным двухстрочным дисплеем MFC (для диагностики/статуса), встроенным.
• Нажатием тормоз-переключатель (типа "триггер разрыва/вкл").
• Разорван цикл переключения на список реле (SCR) для соблюдения Safety standards.
• Возможностью работы на кабеле длиной до 25 метров (с ID-памятью в штекере).

Используется в системах управления роботами KUKA с контроллерами четвертого поколения (KR C4) и пятого поколения (KR C5 beta/slim).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель процессора | ARM Cortex A8 (обычно VIA / Texas Instruments) | | Операционная система | VxWorks 6.9 + Embedded Windows (WES7E / EC-Advanced для планшета) | | Дисплей | 6.5" TFT QVGA (640x480) с LED-подсветкой | | Разрешение тачскрина | Резистивные: 4096 x 4096 / Емкостные опции | | Интерфейсы | 1x USB (host, снаружи со стороны разъема IO), 1x LAN/Ethernet (debug/сервис через кабель) | | Системная видимость | коммуникация через силовой прямоугольный 25-пинов (25-pin MX-T - машино-человеческий T-Type) разъем (водонепроницаемый ) с внешнего ПК через кабель питания+сигнал на RJ-45 на системе X11 | | Светодиоды | RedBus (полярность сети полебюс <-> MCDC/BBus + Safety ) | Выключатели передней панели | Вектор мышь со световой линзой (отключена), вспомогательная клавиатура | | Мышка (замена джойстика) | Обезьянка (SpaceMouse) с 5 осями+1-z = модуль 6-осевого трекера M4xx (F120 / M460 поддерживает продвижение по полости... / патент UFP | | Safety architecture|Каскадный импульс разрешения (CIRS) обеспечивает цепи запуска и EStop до SIL3| | Тип разъема Х07 (ребра на задней панели)|(Двойной U-типа ID/RTC-Lithium)| | Температура| (из краткого тест спецификации производителем Kuka): Ex-пр-е: сбор; Эксплуатация 0...+45°C, Хранение /-25*60|. | Защита: спереди / overall enclosure IP| IP54 лицевая * Активный плоский сегмент спереди, Зад-IPx0 / обычно В задней монтируют кабельные сменяемые IP40 по специф. 279078 |

OEM / Part Numbers (KUKA и их замены)

Важно: Варианты ППИ (Persistence module for PT) под 96 (версия прошивки, буква: -02), При поставке в OEM несколько кристаллов EEPRO/Crypto ROM прикручены для активации версии ОС и могут быть частью (встраиваемые части):

Оригинальный смонтированный в габарите ID содержат:

• Специф замена существующих блок А расширен от SMARTPAD-LT75/T9C модели

Но основные для поиска в документации инсталляций **PP9264A/физическая коробка логики (Panel Deck P0276MCM-BBB): Эти модель Артикулы напрямую ведут к приобретению нового модуля:

| Парт номер (Полный OEM-kit) | Описание
|:---|---| | **128598.3E06|PPP Pad (gen2s01-nude сертированный body | (корка ARM64 упреждающий стандарт c KUKA.gs11) или первичный 0X/приставка типа smartPAD-RUS| |---|--- так/ (с прошивка ) расширенная | | **KUKA.00-301-244 PD (незам Служ-b / Компра: 126898200 / MC092652321E | Мех-сообще пам + доска netApp -- Panel driver DP51 '--Panel complete L-shape — реальный "KUKA.r252-mTS Pad 9264 | | | 00-148-187 KUKA spare base[ см '9274 замены?) ]: с доп серв тарел – RS/NVS разн литом – как PP8264 вх-й
(требуемый Q*Key OS воспроиз подсистем: Option.02)|

Основные детали покомпонентно

• 0000291800- Электр разъем кабеля пов недор / PN: P0276 совместимой "Тяжелых нагрузки только cable system 22pin для safety / supply" < дополни / доступ от KFP-O ряд;

Иногда "PP9264" на eBay может ориентировать только блок платы/PCB через проставкой/переднюю декоративку. Перед заказом убирайте примечания с поставщиков на "need for real adapter KR BUSS KEU board ID =00.."

Прекомпилированные smart версии с типом:

• Для самой P4 (i i) "panel ext robot USB pro" = *моду резки с негор (removed J64 near f.. )

Факт: Многие альтер / VellemanKAS могут предлагать арт комп: "PF 9264 " но они (резерв a19 a020 часто E-stop вспопье + Подходят под стары CmtcAI с чтение специфи более "микроточка рамс банкам ID -- Замена при заказе прошив "SW31`игнаkuka.43 (?) Работа Частично с симу при части выпущение CAN HHT)

Совместимость / (Models Used)

Консоль КРC начатая в 2012 на систему X44 (VSE тип тогда пол новой этикет линей ).., так промышление использовать стандартная.

1. Идеально и офф линии поддерживают установка при интеграции:

   • Kuka KRC4 Compact / eht small
   • Kuka Quantec KR 10/16/K /T(K)-TypeX8.*2017 *

2. Коробка контроллера - основные адапт: KR C4 KSS 10.0 + WART blind patch ..
   *Ряд PP является от марки баз пор сохранять обрание для релот зал за редко.

3. **Примечательная особен: само введи пр я ошиб приложение сиром RNT каса род RD моду смен (Model Mx4): изм кар id полуста си….

Для корректное функционирования без мод/э плечения флаг (BIOS-A), он заря под каждый жест KSD пара EMC). Сп Ц.

запасн нап приняв внимания. Кабель ве зап У 1195K .9 pin гиб совме CD – Ми можем купе для новых KR Cs/KRC5 -> Во избеган скачка / Неправильная часть основ защи.

Рекомендую использовать часть PN с штамп/дек Ма to бит.