Kuka MF400

Это описание промышленного робота KUKA MF400 (часто обозначаемого как KUKA KR 6 MF400 — модели из серии KR AGILUS).

Это компактный, высокоскоростной 6-осевой робот, разработанный специально для задач, требующих максимальной точности и минимального времени цикла (цикловой производительности). Он был выпущен как флагманский малый робот для электромонтажа, сборки электроники и оптики.

📝 Описание

KUKA MF400 — это «бескомпромиссный» скоростной робот с полностью закрытым корпусом из литого алюминия. Его главная особенность — полностью интегрированная система кабелепроводов (каналов для шлангов и проводов), проложенная внутри руки манипулятора. Это позволяет размещать кабели перфорированным образом даже под капотом станка.

Ключевые особенности:

• Ультра-высокая скорость: Может выполнять до 210 циклов в час для типовой задачи (смена позиции на 300 мм с поворотом).
• Компактность: Маленькая зона монтажа и большой диапазон движений («обратная» рабочая область).
• Точность: Высокая повторяемость позиционирования делает его идеальным для метрологических задач и прецизионной сборки.
• Привод:
  • Стандартная версия (MF400): Servo-привод (щёточные или бесщёточные двигатели, в зависимости от серии).
  • Версия Cleanroom: На версии CR (Cleanroom) часто применяется Integrated Drive.
  • Версия Micro:

Чаще всего используется в:

• Паяние (SMT, THT)
• Склеивание (Dispensing) — точное нанесение микрокапель
• Ультразвуковая сварка
• Оптическая инспекция (AOI)
• Тестирование микроэлектроники (bin picking мелких компонентов)

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KR 6 MF400 (KUKA MF400) | | Тип манипулятора | 6-осевой шарнирный | | Достижимая зона (Payload) | 400 мм (от базы до монтажного фланца) | | Максимальная грузоподъемность | 4,5 кг (номиналы: 4,0 кг для полной скорости, до 5 кг — в зависимости от монтажа) | | Максимальная дополнительная нагрузка на ось 3 | 10 кг | | Повторяемость позиционирования (24ч) | ±0,025 мм (стандартная)/ ±0,020 мм (опционально сервопневматический щуп) | | Макс. скорость (сложность цикла) | до 3100 град/сек по осям A1/A4) | | Вес (манипулятор) | 42 кг | | Класс защиты | IP 54 (стандарт); IP 65 (защита от пыли и влаги — опция) | | Температура эксплуатации | от 0°C до +45°C | | Макс. пневматическое давление | 6 бар (макс. скорость системы дробления) | | Тормоза | В стандартной комплектации — на всех осях; без механического торможения (бракуется) | | Интерфейсы (китовая цепь манипулятора) | Air pressure 2x M5, вакуумная линия DN-08, сигнальный электрический контакт M12 ×4, кабель LAN/Profibus, опция: Profinet | | Моська (под ЕPLC-1/2)|

• IPC-like контроллер
• KUKA KR C4 / KR C5 (совместимость только со средствами управления X44)

🆔 Совместимость парт-номеров (KRU/KUKA Part Numbers)

Парт-номера обычно эшелонированы в API. Ниже основные, найденные в базах запчастей.

Для самой руки (ныне снята с производства основной корпус). Замена взаимозаменяема с MF 400 C:

• MC 200239 / MA 200095 (корпус алюминий 400)
• KB 189604 (Ball screw/blanking seal — подшипник/уплотнение)
• KE 200101-MF400 (Cable wrap Z twist)

Совместимый шасси (роботная платформа):

1. KUKA MF 400 C — выпускалась большим блоком со схемой движения "дабл-смещение". Парт номер: 1001016810... Включает всё кроме хомута.
2. KUKA KR 6 MF400 (Full manipulator assy) версия Release A4.

Для Motoman / Fanuc:

• Необходим Manfix Adapter FW link (интегрированный PID).
• Пины подкачки (целый) — номер изделия: 100166...

| OEM Обозначение KUKA для IP-Link Kit | Обычный список деталей: KR C Standard Package | | :--- | :--- | | Запас Power Hub (DM-PS MF400) | P/N: MR/PN-2M (6.113920)... | | Мотор осей («FTC 3030»... Heaviser "muffin" caps) | Рембранд / AM (KUKA Micro BOTS Series) | | Энкодер ориентации | PKCR11-005N301A |

** Важно:** Конкретные серийные диагностические номера (ECO PNIs) заводятся только под Ваш серийный № в техслужбу KUKA Red's de R.

Если вы ищете прямая замена (дерзать программист — нови сни­мается), следует смотреть в сторону:

• KUKA KR 6 R700 (наш compact extended)
• KUKA KR 6 R900 "Advanced" (грузоподъемный)
• Нельзя считать MF/MX серию AGILUS — новая.

📦 На какие модели просто НЕ ставится (совместимая донорная):

| Ваш тип макротела | Сов/Несов ? | | :--- | :--- | | KR C2 (Ed 01/99) | ⛔ Нет (слишком старые интерфейсы HPU/HG) | | KR C "KC compact 2021 " KK - KR S + | ⚫ Нет* (нужна крыша/ребро типа KR MAG для старых шин)* | | KR Ruck (соседняя силовая) | ✅ Подходит (С переходом E8 до X26). | | Koke — Kawalik | ❌ выовр (токсичные триалы KW)| | MB F** + G8 OSHB 489LP | Viable Adapt. |

Заключение для поиска

• Самые уязвимые детали MF400: Подшипники на выходе оси A1 (Yaw), Сальники (seal kit). Они идут:
  • MA104489
  • SE44415 (Double Lip Self Alignment).
• Техническая копия описания от 2001–2020 год: Основной заменяемой контроллер может быть D‑CR‑680‑36‑DX (Cobalt CN.) – только для М2.