Kuka KR240-2

Отличный выбор! KUKA KR 240-2 — это классический промышленный робот, заслуженно считающийся "рабочей лошадкой" в различных отраслях промышленности. Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание KUKA KR 240-2

KUKA KR 240-2 (также известный как KUKA KR 240 R2500 ultra) — это 6-осевой артикулированный робот с высокой грузоподъемностью, разработанный для выполнения тяжелых и точных задач. Он принадлежит к знаменитому семейству KUKA Quantec ultra, которое пришло на смену серии KUKA Titan.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая грузоподъемность: Основное преимущество — способность стабильно работать с грузами до 240 кг, что делает его идеальным для тяжелых операций.
• Большой радиус действия: Дальность действия (2500 мм) позволяет охватывать большие рабочие зоны, устанавливать его на некотором расстоянии от оборудования и обслуживать несколько станков или крупногабаритные объекты.
• Прочность и надежность: Конструкция робота рассчитана на интенсивную эксплуатацию в тяжелых условиях (цеха литья, кузнечного производства, металлообработки).
• Высокая повторяемость: Точность позиционирования (±0.06 мм) обеспечивает стабильное качество выполнения операций, таких как сварка, сверление или фрезеровка.
• Гибкость применения: Благодаря 6 степеням свободы и мощному контроллеру, робот может выполнять сложные траектории.
• Эргономичная конструкция: Все силовые кабели и шланги проложены внутри корпуса робота (технология KUKA SmartPad), что защищает их от повреждений и упрощает интеграцию.

Основные области применения:

• Точечная и дуговая сварка тяжелых конструкций
• Перекладка и паллетирование тяжелых грузов
• Машиностроение: обработка на станках (фрезерные, сверлильные центры)
• Литье под давлением и ковка: извлечение отливок, обслуживание прессов
• Нанесение клея и герметиков на крупные детали (например, в автомобилестроении)
• Механическая обработка (шлифовка, полировка, зачистка)

Технические характеристики (Technische Daten)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 240 кг | | Макс. радиус действия | 2500 мм | | Повторяемость | ± 0.06 мм | | Степень защиты | IP 65 (стандартно, пыле- и влагозащищенное исполнение) | | Вес робота | ~ 1320 кг | | Установка | Напольная | | Контроллер (стандартный) | KUKA KR C2 (или более поздние модификации с KR C4) | | Рабочая температура | От 0°C до +55°C |

Подробные данные по осям:

• Ось A1: ±185°
• Ось A2: -35° / +65°
• Ось A3: +15° / +158°
• Ось A4: ±350°
• Ось A5: ±119°
• Ось A6: ±350°

Парт-номера (запчасти и основные компоненты)

Важно: Полный список запчастей огромен. При заказе всегда необходимо указывать серийный номер конкретного робота. Ниже приведены ключевые группы и примеры номеров.

1. Основные модули:

   • Собственно робот KR 240-2: 00-132-502 (базовый индекс, может варьироваться)
   • Базовая поворотная стойка (нижняя часть): 00-132-793
   • Рука (ось 3): 00-132-794

2. Приводные модули (редукторы и двигатели):

   • Редуктор оси A1: 00-109-105 (тип:精密减速机)
   • Двигатель оси A1: 00-107-872 (тип: MSK 130C)
   • (Для каждой оси — свой уникальный номер)

3. Электроника и датчики:

   • RDC-плата (резольверный датчик): 00-115-568
   • Моторный кабель (комплект, ось 1): 00-149-511
   • Кабель "Рука-База": 00-126-507

4. Механика и расходники:

   • Шестерня оси A2/A3: 00-132-795
   • Комплект сальников для оси: 00-132-796

Для точного определения парт-номера используйте: документацию к вашему роботу, сервисный мануал или онлайн-каталоги запчастей KUKA (например, KUKA Parts Online Catalog).

Совместимые модели и семейства

KUKA KR 240-2 является частью экосистемы и совместим со следующим оборудованием и моделями:

1. Контроллеры:

   • KR C2: Стандартный контроллер для этого робота в ранних версиях.
   • KR C4 (compact, standard): Более современные контроллеры, на которые часто производится модернизация (ретрофит). Для подключения требуется комплект адаптации.
   • KUKA.PLC mxAutomation: Позволяет управлять роботом напрямую с ПЛК Siemens.

2. Программное обеспечение:

   • KUKA System Software (KSS): Версии 5.x (для KR C2) и 8.x (для KR C4).
   • Специальные технологические пакеты (Tech Packages): KUKA.SeamTech (сварка), KUKA.PalletTech (паллетирование), KUKA.CNC (обработка) и др.

3. Периферийное оборудование:

   • Защитные кожухи и пневмобалки: Серии KSP, KPP.
   • Системы смены инструмента (ХВС): Стандартные интерфейсы с наружным диаметром.
   • Силовые позиционеры (кантователи): Совместимы с любыми двухосевыми позиционерами KUKA (например, DKP-400) или других производителей, управляемыми через контроллер.

4. Родственные модели роботов KUKA (одного поколения/класса):

   • По грузоподъемности: KR 210-2 (210 кг), KR 270-2 (270 кг), KR 360-2 (360 кг) — все из серии Quantec.
   • По радиусу: KR 240 L2100 (2100 мм), KR 240-2 (2500 мм).
   • Прямой преемник в более новых линейках: Модели семейства KUKA Quantec-2 (например, KR 240 R2700 extra) и, впоследствии, роботы серии KUKA FORTEC.

Вывод: KUKA KR 240-2 — это проверенное временем, мощное и надежное решение для тяжелых промышленных задач. Его популярность обеспечивает хорошую доступность запчастей и сервисной поддержки на рынке. При работе с ним критически важно иметь документацию, соответствующую серийному номеру вашего экземпляра.