Kuka FN006

Конечно, вот подробная информация о модуле KUKA KCP (FN006).

Описание KUKA FN006 (Кабельный комплект KCP)

KUKA FN006 — это официальный кабельный комплект (жгут) для подключения KUKA Control Panel (KCP) — пульта оператора (подвесного пульта управления) к системам управления роботов KUKA. Это не сам пульт, а именно набор кабелей, необходимых для его питания, связи с контроллером (KRC) и подключения дополнительных устройств, таких как трехпозиционный разрешающий выключатель (enabling device).

Этот кабель является критически важным компонентом, обеспечивающим надежную связь между оператором и контроллером робота. Он передает все сигналы управления, данные с кнопок и джойстиков, а также видеоинформацию на дисплей KCP.

Технические характеристики

• Тип изделия: Кабельный комплект (жгут) для подключения KCP.
• Назначение: Соединение подвесного пульта управления (KCP) с контроллером KUKA (KRC2, KRC4).
• Конструкция: Представляет собой набор объединенных в жгут кабелей:
  • Силовые и сигнальные линии: Для питания KCP и передачи данных.
  • Коаксиальный кабель: Для передачи видео с графической карты контроллера на дисплей KCP.
  • Кабель для разрешающего выключателя: Для подключения трехпозиционной кнопки безопасности (enabling device).
• Длина: Стандартная длина жгута, как правило, составляет 8 метров (это наиболее распространенный вариант для FN006-8). Существуют и другие длины.
• Разъемы:
  • Со стороны KCP: Крупный цилиндрический разъем (обычно военного типа), специфичный для KCP.
  • Со стороны контроллера (KRC): Несколько разъемов для подключения к соответствующим платам (например, к DSE-IBS board в KRC2).
  • Разъем для enabling-устройства (обычно 4-контактный круглый разъем M12 или аналогичный).
• Совместимые системы безопасности: Кабель обеспечивает передачу сигналов по безопасным каналам (двойной канал) для кнопки разрешения (enabling device) в соответствии со стандартами безопасности (Cat.3 / PLd).

Парт-номера (Order Numbers / Article Numbers)

Важно отметить, что номер FN006 — это базовая спецификация. Полный парт-номер обычно включает в себя суффиксы, указывающие на длину и, возможно, версию.

• FN006-8 — самый распространенный вариант, кабель длиной 8 метров.
• FN006-5 — кабель длиной 5 метров.
• FN006-12 — кабель длиной 12 метров.
• 00-006-650 — альтернативный артикульный номер для кабельного набора KCP (часто используется для KRC2).
• 00-131-837 — еще один возможный артикул для кабеля KCP (для KRC4 и более новых KRC2 ed05).

Важно: При заказе необходимо уточнять полный артикул у поставщика KUKA, так как он может меняться в зависимости от ревизии контроллера и самого KCP.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Кабель FN006 предназначен для линейки контроллеров KRC2 и KRC4, которые управляют подавляющим большинством роботов KUKA.

Совместимые основные модели контроллеров:

• KRC2 (включая модификации: KRC2 Standard, KRC2 ed05, KRC2 Siemens)
• KRC4 (включая модификации: KRC4 Standard, KRC4 Compact, KRC4 Extended)

Совместимые модели пультов оператора (KCP):

• KCP2 (стандартный синий пульт для KRC2 с монохромным или цветным TFT-экраном).
• KCP4 (серый пульт для KRC4 с TFT-экраном повышенной яркости).
• KCP4.1 (обновленная версия пульта для KRC4 с сенсорной панелью и функцией "клик-звук").

Совместимые модели роботов (примеры): Поскольку кабель совместим с KRC2/KRC4, он подходит для всех роботов, управляемых этими контроллерами. Это включает в себя сотники моделей, например:

• Серия KR (например, KR 5, KR 10, KR 16, KR 30, KR 60, KR 100, KR 150, KR 210, KR 360, KR 500 и их различные модификации: R, L, C, SI и т.д.)
• Серия KR AGILUS (управляемые от KRC4 Compact)
• Серия KR QUANTEC
• Серия KR FORTEC
• Серия KR CYBERTECH
• Роботы для специальных применений: Delta-роботы (KR DELTA), SCARA (KR SCARA), сварочные роботы и другие.

Важное примечание

Перед покупкой или заменой кабеля настоятельно рекомендуется:

1. Сверить артикул со старого кабеля.
2. Уточнить модель вашего контроллера (KRC2 или KRC4) и версию KCP.
3. Обратиться к официальной документации на робота (монтажный чертеж - mounting drawing) или к поставщику KUKA.

Использование несовместимого или неоригинального кабеля может привести к неработоспособности KCP, ошибкам связи или проблемам с безопасностью.