Kuka 69-000-086

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA фланца манипулятора с номером детали 69-000-086.

Описание

KUKA 69-000-086 — это стандартный фланец манипулятора (Robot Arm Flange), также часто называемый интерфейсной пластиной. Это критически важный механический интерфейс, который устанавливается на последнюю ось (ось A6) робота KUKA. Его основная функция — обеспечить точное, жесткое и стандартизированное крепление инструмента (Tool Center Point - TCP) или другого технологического оборудования (например, сварочной горелки, захвата, шлифовального инструмента) к роботу.

Этот фланец является пассивным механическим компонентом (не содержит приводов или электроники). На его лицевой стороне расположены крепежные отверстия с резьбой и центральное отверстие для прокладки кабелей, пневмолиний или шлангов к инструменту. Тыльная сторона крепится к шестой оси робота.

Технические характеристики

• Тип: Фланец манипулятора (Robot Arm Flange), Интерфейсная пластина.
• Стандартный интерфейс: Соответствует стандартному интерфейсу KUKA для крепления инструментов.
• Диаметр фланца: 200 мм (это ключевая характеристика для данного номера детали).
• Крепежные отверстия: 6 отверстий с резьбой M8. Расположены на диаметре 160 мм (по стандартному шаблону KUKA).
• Центральное отверстие: Сквозное отверстие большого диаметра (обычно около 80 мм) для прокладки коммуникаций.
• Крепление к оси A6: Осуществляется через ответные отверстия на тыльной стороне фланца, которые совпадают с крепежом на валу оси A6 конкретной модели робота.
• Материал: Высокопрочная сталь, с защитным покрытием (чаще всего оцинковка или никелирование).
• Вес: Приблизительно 2.5 - 3.5 кг (зависит от конкретного исполнения).
• Точность: Изготовлен с высокой прецизионностью для обеспечения минимального биения и точного позиционирования инструмента.

Парт-номера и альтернативные обозначения

• Основной номер детали KUKA: 69-000-086 (актуальный и наиболее распространенный).
• Старый/альтернативный номер: 00-086-689 (можно встретить в более старой документации или на некоторых фланцах).
• Описание в каталогах: Часто обозначается как "Arm flange D=200" или "Robot flange 200mm".

Совместимые модели роботов KUKA

Этот фланец диаметром 200 мм является одним из самых распространенных стандартов в линейке роботов KUKA среднего и тяжелого класса. Он совместим с многочисленными моделями, в частности:

Семейство KR QUANTEC:

• KR 90 R3100 / R2700 / R2500 / R2100
• KR 120 R2700 / R2500 / R2100
• KR 150 R2700 / R2500 / R2100
• KR 180 R2700 / R2500 / R2100
• KR 210 R2700 / R2500 / R2100
• KR 240 R2700 / R2500 / R2100
• KR 300 R2700 / R2500 / R2100
• KR 360 R2700 / R2500 / R2100
• KR 470 R2700 / R2500

Семейство KR FORTEC:

• KR 500 FORTEC
• KR 700 FORTEC

Семейство KR Cybertech:

• KR 60 HA (Cybertech)

Другие серии:

• Многие модели из серий KR 1000 titan, KR 100-2, KR 150-2, KR 200-2, KR 210-2, KR 240-2, KR 270-2, KR 300-2, KR 360-2, KR 400, KR 500 (старые модели "2-й серии" и аналоги).
• Роботы серии KRC2 и KRC4, если механическая часть соответствует перечисленным выше моделям.

Важное примечание по совместимости:

1. Перед установкой обязательно необходимо свериться с техническим паспортом (datasheet) конкретной модели робота и версией его конструкции (Revision). Конструкция оси A6 может иметь различия.
2. Помимо диаметра 200 мм, существуют и другие стандартные фланцы (напр., D=100 мм, D=150 мм, D=320 мм). Использование неправильного фланца невозможно или приведет к ошибкам в калибровке.
3. Для некоторых специализированных применений (например, для использования с системой быстрой смены инструмента KUKA QC) требуются дополнительные переходные пластины или специализированные фланцы.

Вывод: Фланец KUKA 69-000-086 — это стандартизированный, надежный и широко применяемый компонент для оснащения роботов KUKA среднего и тяжелого класса технологическим инструментом. Его правильный выбор и установка являются фундаментом для точной и безопасной работы роботизированной ячейки.