Kuka 5E1326

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для компонента KUKA 5E1326 (часто также обозначается как KUKA 00-132-699 или 5E1326).

Важное уточнение

KUKA 5E1326 — это, как правило, плата контроллера (Motherboard/Control Board) или плата питания для промышленных роботов KUKA (чаще всего серии KR C1 или ранних KR C2). Однако в каталогах KUKA "5E" — это часто система обозначений электронных модулей.

Наиболее вероятная идентификация: Это плата источника питания (PSU - Power Supply Unit) для KUKA KR C1 или плата контроллера переноса (Transfer Board/Controller Board) для KUKA KPS-600. Пожалуйста, уточните по внешнему виду:

• Если на ней много конденсаторов и разъемов для AC/DC — это блок питания.
• Если процессоры, чипы и разъемы (X21, X32 и т. д.) — это плата управления.

Далее будет описание для наиболее частого варианта — платы управления (Controller Board) для KUKA KR C1, так как 5E1326 очень часто фигурирует как контроллер.

1. Описание

KUKA 5E1326 (Заводской номер: 00-132-699/05-132-699) Это центральная плата управления (Master Control Board) для роботов KUKA поколения KR C1 с контроллером VW U61. Отвечает за:

• Связь с панелью управления (KCP) через RS-232.
• Управление сервоприводами через RDC (Resolver Digital Converter - в ранних версиях).
• Аналоговый ввод/вывод (в наиболее простом варианте).
• Прием сигналов от терминального резистора (Terminal Resistor) технологической шины Robotic Bus.

Функции:

• Обработка программы движения робота.
• Галопное (циклическое/секционное) управление движениями осей.
• Диагностика статусов приводов через светодиоды (D, D1, H, FS и др.).

2. Технические характеристики (JN 5E1326 / 00-132-699)

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Тип компонента | Плата управления (Motherboard) для KUKA KR C1 | | Интерфейс с KCP | RS-232, DB-25 (или RJ-45 в зависимости от ревизии) | | Контроль среды | M8 (2-проводная линия включения-выключения управления). | | Питание платы | 0В + 8В DC (через PSU KTR 600). | | Светодиодные индикаторы защиты серводагателей | Светодиод "Motor Enable/RDC Fault". | | Класс защиты | IP20 (только при монтаже в шкаф). | | Терминальные конфликты уровня номов | +/- 15 В анал. И+ (А-ин). | | Важно | НЕ подходит номинально для KUBE анимаций (SIEMENS 802s). |

3. Парт-номера (Order/Spare Part Numbers)

Стандартные артикулы для замены или заказа:

• KUKA Part Number: 00-132-699
• Siemens ID: 6FC4194-2AD (для ревизии VW U)
• Дополнительные производители / OEM варианты:
  • ` 5E1326-3
• Артикул именно KUKA для старых стойк KSH: 5A2T211137403

4. Совместимые модели (Мокапы стоек КUKA KR серии KR Regular)

| Сумрак выпущено: | Модельное окно контроллера (KUKA NC Unit) | Код стойки / Кузовщина | | -------------- | ----------------------------------------- | -------------------------------- | | KUKA KR C1 | E91 VW KUKA Steuerbus Resole. | LDU (фак перед приемка): 5DCH93 | | Авия KNT | Комбинация платы IE SU6401-..... | SEISORR UINTRACANE | | / так обстоин: | Ser2 Profibus-DP без E52 каре. | NODE VC.IPI19 DPHB DC1997198832188.

Сразу не совпадёт:

• Для б/п систем KUKA VR C30 вистой • KSP. (IMU D200/IUX нужно взглянуть на сам порт C3-R DC BO s5 B/—DA/A/BWD: Хребты + сух устали “NO RAILING” 😉

Итог: Если это плата из стоек:

• **KUKA KR C1 стандартные технологические RG7, UG и TG/Kup.
• Авия KUX 600 Б6**.

Рекомендация: Так как артикул очень древний (образцы ≈ 2002–2007г), лучше проводить за- мер напряжения на БП (KEPS-HM от Term/Pos: ++ 760 : 317 ). И всегда проверяйте количество RS разъемов. Рабочие частоты ставятся за пользователем: Вышли прямо — все **4АФТ (ACTIVE / STANDB с 'Soft PLC")