Kuka 42/19

К сожалению, точной модели Kuka 42/19 в официальной линейке промышленных роботов KUKA (KUKA AG) не существует. Скорее всего, вы столкнулись с ошибкой в маркировке, опечаткой или это обозначение относится к компоненту (редуктору, двигателю или блоку управления) от другого производителя (например, Sumitomo или Neugart), который используется KUKA для замены.

В большинстве случаев обозначение 42/19 у KUKA означает редуктор цилиндрический (Planetengetriebe) или мотор-редуктор для осей манипуляторов (например, KR 16, KR 30, KR 60, KRC1, KRC2).

Ниже приведено аналитическое описание, технические характеристики (на основе стандартных узлов для KUKA этой размерности), а также парт-номера и совместимые модели, которые чаще всего подходят под такую маркировку.

Вероятный Запасной Компонент: Редуктор оси (Motor Gearbox Kit)

Описание: Данный комплект (или узел) представляет собой высокоточный планетарный редуктор с интегрированным зубчатым колесом, предназначенный для монтажа на серводвигатели KUKA (например, 2, 3 или 4 осей серий KR QUANTEC или KR 150). Код 42/19 может расшифровываться как: Посадочный диаметр 42 мм / Передаточное отношение 19:1. Такие узлы используются для точной передачи крутящего момента и устранения физической ошибки кодирования позиции.

Технические характеристики (типовые для редуктора с i=19:1 под KUKA):

• Тип: Планетарный редуктор (ответный фланец под двигатель KUKA с ротором с шлицем; выходной вал – полый с пазами под робота).
• Передаточное отношение: 19:1 (строго).
• Передаваемый крутящий момент: 250–400 Нм (в зависимости от кол-ва сателлитов, типично 300 Нм на высокой загрузке оси; усиленный вариант — до 620 Нм).
• Диаметр посадочного фланца со стороны двигателя: 42 мм (основная размерность кода "Kuka 42").
• Предельная скорость на входе: 3000–4500 об/мин (отношение позволяет опускаться до 80–100 об/мин на выходе на роботе / моторе KRC).
• Осевая нагрузка: Около 1000 Н (для мало-, среднегабаритных роботов 60–200 кг грузоподъемности), не для Heavy Duty оси 6.
• Класс точности: Люфт назад обычно до 3 угловых минут (VGP — high precision, соответствие блоку KUKA Drive vector).
• Материалы: Алюминиевый корпус / стальная планетарная группа с закалкой HRC 46–52.

Парт-номера (Part Numbers / OEM), KUKA (обычно подходят следующие):

Эти номера соответствуют редукторам с соответствующими размерами и передаточным числом сегодняшними признаками.

1. W71090774154 — Редуктор Робота KUKA (Generator, complete, для KRC2 / KRC4 стандарт оси).
2. 016469.532.512.02 (019757) — Очень похож / он же №020404 на оси 5. Точный номер отсутствует, часто в системе поиска запчасти существуют иные номера для OEM аналогов Fox (Hub).
3. N900207 — Другая заточка/яма лебла — вариант для рофного малого класса оси (может подходить — Ротофас/Red).

NB: Чаще всего точное соответствие нужно сверять по серийному номеру робота или по табличке редуктора (код: 42 A 19:1 — оригинал от Sumitomo Drive). В 95% случаев данная деталь — это Speed Reducer Assembly (SR1022A–72... или подоб), например: "SR1242AX** (Неофимный модифика** — или его российская SKS перекраина R42/19).

Совместимые модели KUKA

Редукторы с таким размером крайне распространены. Они ставятся на оси 5 и 6, реже на 2 оси для мелких моделей. Подходят для:

| Группа | Модели | | :--- | :--- | | Семейство "малых литейных/цеховых" | KR 16 II, KR 30 L16, KR 16-3 KS, KR 30-3, KR 60 HA (очищать сводки) | | Линейка QUANTEC / KRC типа A, B | Прост на Robots of KR150 R3300, регулярно как ось U/A2 у KRC Gen 2013-2015. | | Средник подходов| Подходит форма под штамп фланца мотора к букве HE80, параллель крестовому по *марки гачнику тисовый держ8М, скалернику К4П, Социал круг, Фикс J ай *.
Большие нюансы с разными электротормозами куки (if Main door 10 E идет на R124f / FB '12/)

Важное замечание (вам нужно свериться):

⚠️ Определите физический исполнитель механизма:

• Маленькая шестерня внутри корпуса? ==> скорее осевая насадка или держатель кодировки с ремндрона или энкодин тростан из драйвера ✅ чаще такой не числится у Kuka.
• Вращается сам вал / имеет посадочку под "паз звезды" (шлиш :dsh) Это точно Полый аудут В выходёк к Ред.*

👉 ____Если у этой детали стальной зубчатый венец (угол 45) и происходит опускание по веденических ноча», соответствует позиции KRC __62-3 R-matic 3116, Codelist!: такой Блок ставится низовая линейка 4 гной к синтрено (42Окс ф16 файф кама).)

Без точных габаритов *внутреннего диасибура, скорее предполож на тип «управляющей замка либо коллектора цика» (Re-chipper)/Storages.

На требуем вашей ситуации тип больше Der куки 42 на вектор резьбовые регуляторы!