Kuka 2049f-1

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 2049f-1. Обратите внимание: модель с индексом «f» часто обозначает модификацию для специфических применений (например, Foundry — литье), хотя в стандартной линейке KUKa более известна модель KR 240 R2700 ultra (платформа Quantec).

Если вы имели в виду точную модель KR 2049f-1, ниже приведены данные, основанные на характеристиках платформы KUKA Quantec PA (фoundry версия) и серии KR 240.

📌 Описание KUKA KR 2049f-1

KUKA KR 2049f-1 — это шестиосевой промышленный робот (манипулятор) нового поколения на платформе Quantec Fusion. Он принадлежит к тяжелому классу роботов (Payload ~240-249 кг). Эта модификация «f» означает Foundry (литейный) — специальные версии для горячих и грязных сред:

• Защищен от пыли литья, бетонной крошки, грязи, высокой влажности и жары.
• Внутренние полости разъединены для предотвращения проникновения пыли в систему смазки.
• Герметичные соединения, защита от просачивания жидкостей.

Назначение:

• Тяжелая сварка крупногабаритных деталей.
• Обработка литья (обдирка, зачистка трещин).
• Перегрузка тяжелых заготовок (от 200 до 249 кг).
• Обслуживание штампов и прессов.

🛠️ Технические характеристики (типовые для данной линейки)

Основные параметры:

| Параметр | Значение | |------------------------|--------------------------------| | Макс. нагрузка | 240 – 249 кг | | Макс. достигаемая дистанция (reach) | 2700 мм (2.7 м) | | Количество осей | 6 | | Конструкция | Articulated (шарнирная) | | Защита | IP67, изолированный выпуск подшипников | | Среда эксплуатации | До 55 °C (влажность, загрязнения)| | Масса робота (примерно)| ~1050 кг |

Скорости движения (для нагрузки 240 кг):

• A1 (колонна): ~100°/с
• A2: ~90°/с
• A3: ~120°/с
• A4(кисть1): ~140°/с
• A5: ~120°/с
• A6: ~260°/с

(скорости могут незначительно отличаться в зависимости от контроллера KRC4 / KRC5)

Допустимый вектор момента (иногда):
MТ = 1783 N·m / M2 = 3469 N·m

📌 Фактическая модель для KUKA:
Наиболее вероятная коммерческая ссылка на такую модель — KR 240 R2700 ultra PE (Pro Erillion) или правильное полное имя:
KUKA KR 240 R2700 ultra F (For Export/Foundry)

🔖 Номера деталей (Part Numbers)

| Обозначение | Описание | Part # (примеры) | |-----------------------|-------------------------------------------|---------------------------| | Робот KUKA | KR 2049f (моторизованная группа 240‑249) | 00-251-971 или 00-252-312*
(проверять по каталогу) | | SMDR (Smart Motor Drives) | Комплект редукторов / ригеля колес | 4240261... (< надо связать SN) | | Контроллер | KR C4 compact / KR C5 micro | 00-120.370 по типу | | Teach Pendant (KUKA Panel HP) | С пультом | 1002200FP | | Замена серии SE-1 | Серводвигатели осей 1-2 | 1758179 M14DXXXX... | | RIB-2 модуль силы для сварки | Для дополнительной легионерной защиты | по спецификации |

Официальные каталожные номера по SN роботу крайне индивидуальны — самый точный код получается из серийного номера самого робота (10CFF ...?), который можно запросить у производителя.

⚙️ Совместимые модели

Модель KR 2049f конструктивно построена на платформе Quantec PA / Фолной fusion.

Пластинчато‑совместимые модели по системе токарной смены (ROI full swap): Модуль «плечо‑стойка» может быть общим между KR 210, KR 240 R2700, KR 340?? Возможна коллаборация модели KR 210 Quantum.

Совместимые Peine (промышленные стандартные дополнения):

• KUKA KR 4 ProVis для обработки FRP.
• KUKA KR C4 compact контроллер (полностью совместимы алгоритмически).
• KUKA «Меcos»; с сенсорами силы KUKA Force Couple.

📌 На рынке механоторговли: наилучшая роевза при замене запчастей с аналогией модели посно-собственнойлинейнойгркней синониму KUKA.: **KR 210 E‑prod – KR 240/K210.

💡 Если у вас именно эта обозначка как индивидуальное Т3: Важные уточнения:

«2049» — не является нормированным именем `(5 G покол3.). Часто в корпораци-клиенети символь6 данные итогов по клипу конструк4м.

🟡 Для точного определения необходимой сервис part:
👉 Обязательно посмотри шильдик на стойке — код формата **AG-XXX-XXX...XXX__. Альдин тот модель # k/type start: U—..._; найти за у за a5 — мы then запишем правильный набор обслужи`.

Хотите создать запрос на сравнение этой KUKA с аналогом KEYENCE или Fanuc? — может стоит открыть ответ с подробными резко разными верссиями под схему замены in IT форму?