Kuka 00-170-909

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA цилиндрического пальца захвата (Cylinder Finger) с артикулом 00-170-909.

Общее описание

KUKA 00-170-909 — это стандартный цилиндрический палец (захват) для роботизированных схватов (грейферов). Он предназначен для надежного удерживания деталей цилиндрической или близкой к ним формы (например, валов, труб, фланцев, круглых заготовок).

• Назначение: Пассивный компонент, который устанавливается на подвижные губы (зажимные челюсти) грейфера. Не является самостоятельным устройством захвата.
• Конструкция: Изготовлен из высокопрочной стали, имеет фрезерованную посадочную поверхность для точного монтажа и цилиндрическую рабочую поверхность с пазом для лучшего контакта с деталью.
• Применение: Широко используется в различных отраслях: автомобилестроение (захват деталей двигателя, осей), металлообработка, станкостроение, автоматизация сборочных линий.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип компонента | Палец захвата (зажимная губа), цилиндрический | | Артикул (Part Number) | 00-170-909 | | Материал | Высокопрочная сталь (обычно марки C45 или аналогичная) | | Тип крепления | Монтаж на губку грейфера с помощью винтов через 2-4 резьбовых отверстия. Важно: Шаблон крепежных отверстий зависит от модели грейфера. | | Рабочая поверхность | Цилиндрическая форма с продольным пазом для увеличения площади контакта и предотвращения соскальзывания детали. | | Покрытие/Обработка | Как правило, фосфатирование или оксидирование для защиты от коррозии. Точная обработка указана в оригинальном паспорте KUKA. | | Вес (ориентировочно) | ~0.15 - 0.25 кг (зависит от партии и обработки) |

Ключевая особенность: Геометрия и размеры пальца оптимизированы для работы в паре со стандартными грейферами KUKA, обеспечивая максимальный зажимной момент и точность позиционирования детали.

Совместимые модели грейферов KUKA (основные серии)

Палец 00-170-909 является универсальным компонентом и совместим с многими двупальцевыми (2-Jaw) параллельными и угловыми грейферами KUKA, особенно более ранних и стандартных серий. Он часто поставлялся как штатная комплектующая.

Наиболее вероятная совместимость со следующими сериями:

• KUKA PGW (серия параллельных грейферов)
• KUKA PWG (серия параллельных грейферов)
• KUKA SWG (серия угловых грейферов)
• Стандартные грейферы из комплектов KUKA Application Packages для обработки, сварки и сборки.

Важное примечание: Перед установкой необходимо проверить совпадение посадочных отверстий на пальце и на губке вашего конкретного грейфера. Совместимость определяется не названием серии, а именно геометрией крепления.

Парт-номера и связанные компоненты

Прямых аналогов или альтернативных парт-номеров от KUKA для этой детали обычно нет, так как это уникальный артикул. Однако в контексте использования можно рассматривать следующие связанные номера:

1. Комплектующие для монтажа:

   • Винты крепления (обычно M4, M5 или M6, класс прочности 12.9). Конкретный размер зависит от грейфера.
   • 00-xxx-xxx — различные наборы крепежа для грейферов KUKA (номер зависит от комплекта).

2. Альтернативные пальцы для других задач:

   • 00-170-910 и другие номера из серии 00-170-9xx — часто это пальцы схожей конструкции, но с другой геометрией рабочей поверхности (например, V-образные, плоские, с насечкой).
   • Пальцы с мягкими накладками (полиуретан, резина) для хранения хрупких деталей.

3. Совместимые грейферы (примеры артикулов):

   • PGW-80, PGW-100, PWG-40, PWG-60, SWG-45 и другие. Требуется уточнение по чертежам грейфера.

Рекомендации по использованию и поиску

1. Проверка совместимости: Самый надежный способ — найти чертеж (drawing) вашего грейфера KUKA и сравнить посадочные размеры и схему крепления с геометрией пальца 00-170-909.
2. Поиск аналогов: На рынке существуют производители оснастки для роботов (например, Schunk, Zimmer, Robo-Tool), которые предлагают аналогичные стандартные пальцы. Для подбора аналога необходимо предоставить поставщику точные размеры или оригинальную деталь.
3. Документация: Официальные параметры (твердость, точные допуски) указаны в техническом паспорте (data sheet) от KUKA Robotics, который можно запросить у официального дистрибьютора или в сервисной службе KUKA.

Для получения 100% точной информации по совместимости с вашей конкретной моделью грейфера рекомендуется обратиться:

• К официальному дистрибьютору KUKA в вашем регионе.
• В сервисный центр KUKA.
• К инженерам-интеграторам, которые поставляли вам оборудование.