Kuka 00-119-763

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA платы управления / интерфейсной платы с артикулом 00-119-763.

Описание и назначение

Плата KUKA 00-119-763 (также часто обозначается как KSP 600-3x) является интерфейсной платой для внешнего электропитания (External Power Supply Interface Board). Это критически важный компонент в шкафу управления робота KUKA, который выполняет роль распределителя и коммутатора силовых цепей питания.

Ее основные функции:

1. Распределение силового питания: Получает трехфазное питание от главного автоматического выключателя и распределяет его на различные силовые цепи внутри шкафа управления, такие как:
   • Питание сервоприводов робота (через блоки подачи на оси).
   • Питание дополнительных внешних осей (External Axis).
   • Питание других мощных потребителей в системе.
2. Управление через контакторы: На плате установлены мощные контакторы (реле), которые включают и выключают силовые цепи по командам от системы безопасности (Safe Operational Stop) и главной платы управления (KCP).
3. Интерфейс для внешнего источника 24V DC: Плата имеет клеммы для подключения резервного или внешнего источника постоянного тока 24V. Это позволяет:
   • Осуществлять аварийный останов (с торможением) робота при отключении основного питания.
   • Вручную (с помощью кнопки на плате) отпускать тормоза осей робота для репозиционирования при отключенном питании ("разблокировка тормозов").
4. Индикация состояния: Снабжена светодиодами для отображения статуса питания и состояния контакторов.

Где находится: Устанавливается в шкафу управления роботов KUKA серий KR C2 и KR C4 (в стандартных моделях).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование KUKA | Interface board for external power supply / Интерфейсная плата внешнего питания | | Обозначение на схеме | KSP 600-3x (где x — версия) | | Основное входное напряжение | 3~ 400V AC (50/60 Гц) или 3~ 480V AC (60 Гц) — в зависимости от версии и модели шкафа. | | Управляющее напряжение | 24V DC (для управления контакторами и логикой платы). | | Внешний источник 24V DC| Предусмотрено подключение для функции аварийного остапа и ручного отпускания тормозов. | | Коммутируемые цепи | Основные силовые цепи на сервоприводы (X40, X41), цепи питания внешних осей (X42, X43), цепь заряда промежуточного контура. | | Установленные компоненты | Силовые клеммы, предохранители, контакторы (например, контактор главной цепи K11), реле, светодиодная индикация. | | Тип подключения | Винтовые клеммы для силовых и сигнальных кабелей. |

Парт-номера (запасные части и связанные компоненты)

Плата 00-119-763 часто поставляется как сборный узел. Ключевые компоненты, которые могут потребовать замены отдельно:

• Главный силовой контактор (K11): Часто это контактор типа Siemens 3RT1025-1AP00 или аналог. Номер на самом компоненте является определяющим.
• Предохранители: Силовые предохранители на платформе (например, 10A, 16A). Номинал указан на схеме шкафа.
• Реле управления: Маломощные реле для логики (например, Finder 40.52.9.024.0000 или аналоги).
• Клеммы и разъемы: Стандартные клеммы Phoenix Contact или аналоги.
• Кнопка ручного отпуска тормозов: Установлена на самой плате.

Важно: При замене отдельных компонентов (контакторов, реле) необходимо сверяться с электрической схемой (монтажной схемой) конкретного шкафа управления KUKA, так как исполнения могут незначительно отличаться.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Плата 00-119-763 является стандартным компонентом для линейки контроллеров KUKA KR C2 и используется в шкафах управления многих роботов. Она совместима с большинством моделей 6-осевых промышленных роботов KUKA, выпускавшихся в период активного использования KR C2.

Основные совместимые серии контроллеров:

• KUKA KR C2 (стандартная версия)

Совместимые серии роботов (примеры):

• KUKA KR 6 (KR 6-2, KR 6 Arc, KR 6 L6-2 и др.)
• KUKA KR 16 (KR 16-2, KR 16 L6-2, KR 16 Arc, KR 16 HS и др.)
• KUKA KR 30 (KR 30-2, KR 30 L16-2, KR 30-3 и др.)
• KUKA KR 60 (KR 60-3, KR 60 L30-3 и др.)
• KUKA KR 100 (KR 100-2, KR 100 PA и др.)
• KUKA KR 150 (KR 150-2, KR 150 L30-2 и др.)
• KUKA KR 200 (KR 200-2 и др.)
• KUKA KR 500 (в модификациях с KR C2)
• А также многие специальные модели (сварка, палетайзинг, фрезеровка) на базе этих роботов.

Важное примечание: Контроллер KR C4 (более новая модель) имеет другую архитектуру. В KR C4 compact используется иная, более интегрированная плата. Однако в стандартных стойках KR C4 для крупных роботов (KR 100-2, KR 150-2, KR 210-2, KR 360 и т.д.), которые являются модернизацией платформы KR C2, данная плата 00-119-763 (KSP 600-3x) также применяется. Всегда необходимо проверять шильдик на шкафу управления и электрическую схему для точного определения компонента.

Рекомендация: Для точного подтверждения совместимости с вашей конкретной моделью робота (например, KUKA KR 16-2, KRC2, 2005 г.) всегда используйте официальные каталоги запчастей KUKA или сверяйтесь с маркировкой на самой установленной плате.