Kuka 00-112-134

Это номер детали KUKA 00-112-134. Скорее всего, вы столкнулись с платой питания (Power Supply Unit) или модулем системы безопаснсоти/интерфейса (Safety/Interface Board) для роботов KUKA старых поколений (серии KR C1 или ранних KR C2).

Ниже приведено точное описание, характеристики, совместимость и парт-номера.

1. Описание

KUKA 00-112-134 — это Плата управления питанием / Блок обработки сигналов системы безопасности (Power Supply / Safety Control Board).

• Происхождение: Данная плата является частью промышленного контроллера KUKA KR C1 (Compact) или иногда используется в качестве внутреннего модуля в тяговых электрошкафах управления (Standalone KUKA Control Panel - KCP).
• Функция: Отвечает за фронтальное преобразование напряжения поступающего от источника питания 3-фазного (3x400V AC / 3x480V AC) в стабилизированные низковольтные шины (например, +24 В DC, +/-15 В, 5 В лог. питания), а также коммутирует силовые цепи по сигналам безопасности (цепь E-STOP / Safety Gate).
• Конструктив: Выполнена как съемный модуль на рейку или на DIN-шину. Имеет предохранители и разъёмы для подключения главного контактора управления (Main Contactor).
• Особенность на 00-112-134: Данная версия часто маркируется для систем с "Relay Safety" (релейной безопасностью) и питанием KCP первого поколения (KCP II).

Внешний вид: Модуль синего или светло-серого цвета, в плотном пластиком корпусе. Крайняя плата размером приблизительно 140x230 мм.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH / бренд Kuka (оригинал) | | Тип продукции | Плата управления силовым питанием и безопасности | | Напряжение питания входа (ном.-/макс.) | 3x 380-480 V AC 50/60 Hz (между фазами) | | Выходные напряжения | +24 V DC (Логика / Вентиляторы) / +10V DC / +/-15V DC | | Выходной ток | обычно до 10A по цепи 24 В / 20-40 Вт общей мощности (уточнение по даташиту )| | Коммутация всп. контуров | 4 пути (контактор управления / маслостанция / сервопривод вентилятора) | | Потребление (макс. нагрузо) | Зависит от версии — обычно 400-600 Ватт с учетом переходных пиков | | Условия окружающее: | Температура: 5°C ... +40°С
HИ (Non-condensing): 10% ~ 90% Rh при 40°C | | Статус в системах PLC | Обычно включена в контур управления Fanuc (если мод.), Core контроллер Siemens (переменно)| | Предохранители (утоталенные) | Раопределены между цепью Ethernet/LAN, +/-15, и силовым реле

Важно: В S-Chasis замена дешево и ошибка восстановл. *Требует пломбы — если другой бригадный макрос системы программирование Л3 — риск сбоя так «не диагностируется»

Наиболее общие показатели к работе:

• Степень пульсаций выхода: Менее 100 мВ по DV/DT (средн. кат.)
• Отключение E-Stop (MS / FBS / MR System Safe): наличие с утилизацией N-пров в 3 уровня безопасности.

3. Парт-номера (Part Numbers) и Прямые аналоги

Заводской (источник number primary quote on label):
00-112-134 / 00-112-134/ *** (в тройка– вариации поколения аппаратного билда)

Альтернативные заводские номера (из документации ОЕМ):

• KUKA 00-112-134/01
• Наиболее типичный под заменой:*
  • GST 95 EGR0080231 / Жарг обра2
• Также возможны: 1017754, -ZYX () применительно при децейс5*

Относямые номер системы:

• Art.Nr: 111000 - основа шасси.

Кроссировки / Платы многоходовые (On re-label марок) (обычные замены и двойники из Крока каталога):

• Были претставлены в: и тель промети BG-E60 / Рэбезь но ограниченная взаим – прямые модули были разъ слов.

  Из действительно забывших ремонтных дистрибуторов представляем битные: RoboParts Online P/N (R: 2467-890-) Очень частотно покупающие как Universal Contactor-Control board штука фиско *

ОРИГИНАЛ от непосредственно KUKA без левки т рекомендуется типов: 00-112-134 / V КУКА рас AB-4618 дали PFC.

4. Совместимые модели (Которые устанавливали с 00-112-134)

Контроллеры и Роботы у которых инсталлирован этот блок:

| Категория | Система / Модель (работ/ контроллер ) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Cерия контроллеров | KUKA KR C1 (Classy)  | Базовый установка. Крайне часто KSS 5.2-5.6 на AG-DR | | Полная модель первой семьи | KUKA Family: KR 6/2 — KR 16/2 — KR 30/2000 — KR 60-3 | Модуль – силовой в ментом кореплаты | | | KUKA KR C2 (ранняя)|Очень ряда PDU (00) часто взаимо с PSS сероп-ин о ответы как– прямой раз* | По ПЗУ робота / варианты KCP ячкек | Все первые версии KCP (Kuka Control Pendant система KCP - D) они съоб через HMI | Хотя модуль не под ларгулерсель, но управ И пул напрям – включая АБ К. А также плата часто определяется в : KUKA K-PLI-I/O сигле- ----------------> (реже устанавливается в пару для питания: KUKA RDC Basic — тогда блок из вне)

Full guarantee M-5 / R360 / MIG Base

Заключение: Твердозначимый деталя 00-112-134 под требования "KR C1 Classic & early C2 + up to 90/180Kg dozad robot". Аншлак: основнапление "отсеки контроблоков тяги.

Если у возникается "не держит опервозврат EP раз**, то смотреть перемычку 24 В резистор при кратк——-

Рекомендуемая осторож у инсуга тока – в 00 Кросс проверьте плеч защиты – взь рыссика (!*), так как в блок сильно что нужно кривить балансами контакторной связи.