Kuka 00-101-752

Конечно, вот подробная информация о продукте с кодом Kuka 00-101-752.

Описание

Kuka 00-101-752 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA серии KR C2 и совместимых контроллеров. Это стандартизированный силовой кабель, который соединяет блок управления приводом (так называемый "шкаф") непосредственно с двигателями робота в сочленении (оси).

• Основное назначение: Передача трехфазного силового напряжения к серводвигателям осей робота, а также передача сигналов обратной связи от резольверов/энкодеров двигателей.
• Конструкция: Кабель имеет усиленную конструкцию, рассчитанную на постоянное сгибание и движение вместе с роботом. Он обладает высокой гибкостью, устойчивостью к маслам и механическим повреждениям. Обычно имеет металлическую или прочную пластиковую концевику для надежного подключения к двигателю.
• Важность: Этот кабель является критически важным компонентом. Его повреждение приводит к остановке робота, ошибкам по осям (например, KSS 132, 133) и потере точности позиционирования.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Силовой кабель двигателя с обратной связью (Motor Feedback Cable / Power Cable).
• Количество жил: Включает силовые жилы (для 3-х фаз двигателя) и экранированные пары для сигналов резольвера/энкодера.
• Напряжение: Рассчитан на напряжение питания серводвигателей (как правило, до 400-480В AC).
• Ток: Зависит от конкретной модели робота (оси). Обычно в диапазоне 10-25А.
• Экранирование: Полное экранирование для защиты сигналов обратной связи от помех.
• Коннекторы:
  • Сторона двигателя: Специальный круглый коннектор (часто типа "Binder" или аналог), конкретный тип зависит от модели двигателя (например, 1FK6, 1FT6).
  • Сторона контроллера: Подключается к клеммной колодке или разъему внутри шкафа управления KRC2.
• Длина: Стандартная длина зависит от модели робота и места прокладки кабеля (от 3 до 10 метров). Точная длина указывается в полном артикуле.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно понимать, что 00-101-752 — это базовый номер группы (basic number). Полный артикул для заказа состоит из этого базового номера плюс трехзначный суффикс, который указывает на конкретную длину и, иногда, модификацию для определенной оси или модели робота.

Примеры полных парт-номеров (в зависимости от длины):

• 00-101-752-001 (например, длина 3.0 м)
• 00-101-752-002 (например, длина 4.5 м)
• 00-101-752-003 (например, длина 6.0 м)
• 00-101-752-004 (например, длина 7.5 м)
• 00-101-752-005 (например, длина 9.0 м)

Точное соответствие суффикса и длины необходимо уточнять в каталогах KUKA для конкретной модели робота.

Совместимые модели роботов и контроллеров:

Этот кабель совместим с роботами, использующими контроллер поколения KRC2 (Kuka Robot Controller 2) и соответствующие серводвигатели.

1. Контроллеры:

• KRC2 (стандартный)
• KRC2 ed05 (и более ранние редакции KRC2)
• KRC2 SR (Small Robot)

2. Серии роботов (наиболее распространенные):

• KR 6 (например, KR6/2, KR6/3)
• KR 15
• KR 16 (все модификации: KR16-2, KR16L6-2, KR16W и др.)
• KR 30
• KR 60
• KR 90
• KR 100
• KR 125
• KR 150
• KR 180
• KR 200
• KR 210
• KR 240
• KR 270
• KR 360
• KR 500
• KR 1000 Titan (и другие тяжелые модели)

3. Важное примечание по совместимости: Хотя кабель используется для многих моделей, для каждой конкретной оси (A1, A2, A3, A4, A5, A6) и для разных моделей роботов могут быть свои специфические кабели с разной длиной и иногда распиновкой. Кабель 00-101-752 является одним из наиболее распространенных вариантов, часто для осевых двигателей (A1, A2, A3). Для точного определения необходимого кабеля всегда нужно знать:

• Модель робота (например, KR 16 L6-2)
• Номер оси (A1, A2 и т.д.)
• Текущий полный артикул со старого кабеля.

Рекомендация: Для заказа или поиска аналога всегда используйте полный артикул (например, 00-101-752-003), который можно найти на бирке самого кабеля или в электрических схемах (документации) к вашему роботу KUKA KRC2.