Kuka 00-100-732

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA 00-100-732.

Описание

KUKA 00-100-732 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA серии KR C2 и KR C4. Это ключевой компонент, соединяющий силовую электронику в шкафу управления (запчасть KSD1-xx) с двигателями в сочленениях робота (в колонне и плече).

• Назначение: Передача трехфазного силового напряжения к серводвигателям робота, а также проводов тормозов (Brake) и датчиков температуры (PTC или KTY) для мониторинга состояния двигателя.
• Конструкция: Кабель имеет специальную, стойкую к скручиванию и изгибу конструкцию, рассчитанную на многомиллионные циклы движения в условиях промышленного производства. Он оснащен фирменными разъемами KUKA с надежными фиксаторами.
• Важность: Исправность этого кабеля критична для работы робота. Его повреждение приводит к ошибкам по питанию двигателей, тормозам или перегреву, вызывая остановку оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Силовой кабель для двигателей робота (Motor Power Cable) | | Основное назначение | Соединение между блоком KSD1 (в шкафу) и двигателями осей A1, A2, A3 | | Количество жил | Стандартно: 3 силовые жилы (фазы U, V, W) + жилы для тормоза (обычно 2) + жилы для датчика температуры (обычно 2 или 3). Точная конфигурация зависит от модели робота. | | Сечение жил | Рассчитано на токи серводвигателей (обычно от 2.5 мм² до 6 мм² для силовых жил) | | Экранирование | Обязательно присутствует для защиты от электромагнитных помех (EMI) | | Изоляция и оболочка | Высокоэластичные, масло- и стойкие к истиранию материалы (часто PUR) | | Разъемы | Специализированные кругые разъемы KUKA (например, типа "Варко" / "Harting") с винтовым или байонетным креплением. | | Длина | Зависит от модели робота и внутренней прокладки. Является неотъемлемой частью конструкции. | | Рабочее напряжение | До 600V AC | | Рабочая температура | От -15°C до +70°C (в зависимости от модификации) |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер 00-100-732 является базовым артикулом. В зависимости от конкретной модели робота, длины и версии разъема используются его производные или связанные номера. Часто встречаются:

• 00-100-732 — основной номер узла.
• 00-100-73x (где x — другая цифра) — модификации для разных длин или конфигураций тормозов/датчиков.
• KUKA также использует артикулы в формате 00-xxx-xxx, которые могут быть актуальными для конкретного робота. Важно: Точный номер всегда следует уточнять по серийному номеру робота в каталогах запчастей KUKA (например, в документе Spare Parts List для вашей модели).

Совместимые модели роботов KUKA

Кабель 00-100-732 применяется в подавляющем большинстве роботов серии KUKA "KR" со средним и большим радиусом действия, которые используют контроллеры KR C2 и ранние версии KR C4 (примерно до 2015 г., до перехода на кабели с маркировкой "KPP"). Это включает, но не ограничивается:

• Серия KR 210:
  • KR 210 R2700 extra
  • KR 210-2
• Серия KR 150:
  • KR 150-2
  • KR 150 L170-2
• Серия KR 240:
  • KR 240 R2900 ultra
  • KR 240-2
• Серия KR 180:
  • KR 180 R2500 extra
  • KR 180-2
• Серия KR 470:
  • KR 470-2
• Другие модели серий:
  • KR 100-2, KR 100-2500
  • KR 120 R2500, KR 120-2
  • KR 360-2
  • А также их модификации: PA, F, L (например, KR 210 L150-2).

Важное примечание:

1. Контроллер: Совместимость определяется в первую очередь шкафом управления (KCP) и наличием в нем силового блока KSD1-16 или KSD1-32. Кабель подходит только к этим блокам.
2. Поколение: Для роботов с более новыми контроллерами KR C4 (после модернизации) и KR C5 используется другое поколение кабелей (например, KPP 600-...). Номер 00-100-732 для них не подходит.
3. Рекомендация: Перед заказом обязательно сверьтесь с руководством по запчастям (Spare Parts List) для вашей конкретной модели и серийного номера робота, либо проконсультируйтесь с официальным поставщиком KUKA.