Kuka 109328

Вот подробное описание, технические характеристики, совместимость и парт-номера для позиции KUKA 109328.

⚠️ Важное уточнение

Номер 109328 очень часто ассоциируется с шинным кабелем (Power Cable) или кабелем датчика (Resolver Cable) для роботов KUKA, в зависимости от года выпуска и исполнения (Energy Chain или фиксированный монтаж). Чаще всего по этому номеру проходят гибридные кабели (питание + датчики) для старых серий.

Если вам нужно кабельное соединение от блока управления (KRC) до манипулятора — это оно.

1. Наименование (вероятное)

Кабель штепсельный / Гибридный силовой кабель KUKA (Robot Power & Ground / Motor & Encoder Cable).
Тип: Для роботов старого поколения (серии KRC1 / KRC2 / KR C2).

2. Назначение

• Передача питания (380-480В) на двигатели осей робота.
• Передача сигналов с резольверов (энкодеров) осей обратно на платы управления (RDC / Resolver Digital Converter).
• Проложен в энергетической цепи (кабель-энергоцепи) внутри робота или снаружи.

3. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номер детали | 109328 | | Производитель | KUKA Roboter GmbH (оригинал, Германия) | | Тип кабеля | Hyrbid (CV / PVC оболочка) для Energy Chain | | Длина | Обычно 25 метров или Под заказ / резка (уточняйте конкретную длину для вашей модели, может быть намотан в бухту или стандартный 5м / 10м) | | Количество жил | Внутренняя структура: 4-6 жил силовых (Power) + 12-22 тонких жил сигнальных (Resolver / Encoder) + 2 экрана (CNTR) + 1 PE (земля / защита) | | Рабочее напряжение | ~ 1000V (до пусковых токов/inrush посл. электромагнитных контакторов) | | Токовая нагрузка | До 75-100А на фазу (импульсный режим регулятора PWM) | | Изоляция | ПВХ (PVC) высокой гибкости для роботов (Oil & Flex resistant) | | Температурный диапазон | -5°C до +100°C (стационар); -5°C до +50°C в движении | | Torsion / Устойчивость к кручению | Нет острого скручивания, тип Energy Chain | | Концевая разделка | С одной или двух сторон гильза (без разъемов) или вайщинг (ring pins + SMA / S0) – под распаянку к Slip Ring (редукторам). |

4. Парт-номер (Part Numbers / EAN / Cross-Reference)

Основной: 109328 (старый 8-значный номер).
Встречаются альтернативные варианты (Upgrade / "Auslauf ersetzen" - замененный на новую ревизию):

• KUKA 217495 (современное обновление, более толстая трасса flex резины и износостойкая)
• KUKA 213632
• Для роботов с RDC/ RDC 2: KUKA 382969 / KUKA 392042
• Кабель с клик-коннекторами Amphenol: EP04803880 (KOHLAS-Brand)

5. Совместимые модели (Brands: KUKA)

Данный номер подходит практически ко всем роботам серий C1 / C2 / KR QUANTEC (начало серии P) в отдельных узлах энергоцепи:

Манипуляторы (Robots):

• KUKA KR 60-3 (KR C1)
• KUKA KR 125-2 (KR C2)
• KUKA KR 150-2
• KUKA KR 210-2
• KUKA KR 90 / KR 100 / KR 130 для тяжёлых серий
• KUKA KR 6 (на малые роботы — но связку уточняйте, может другой разъем)
• KR 360 L480 (диаметр / длина по специбрации)

Важно: Чаще всего KUKA 109328 не кладут на машинные интерфейсы Motion для Robot, а соединяет "вращающийся статор" оси пластины — основная ёлка внутри косого борта.
То есть = Робо-кабельная связь внутри шестиосного манипулятора второго-третьего поколения.

Контроллеры (КРЦ):

• KUKA KR C1 (original 1995-2000)
• KUKA KR C2 (batch systems)
• Не совместимо для KUKA KRC4 (если в размерах и форм фактурах нет модибри C on chip)

✅ Итог & Recommendations

1. Перед покупкой ЖЕЛАТЕЛЬНО зачистить изоляцию с конца или запрашивать пластический технический лист у продавца.
2. Учитывайте, почему мог быть обработан данный артикул — очень хрупкий (осыт полиол / старый) PVC, лучше купить 217495 (гибкая PU оболочка — Polyurethane).
3. Есть версии с пайком контактов для Asialink Base Axis.

Если ваш робот KR C4 / KR Quantec / KR Fortec / KR CRIUS — чистый Кабель Motor + Data bus System (MDB / MPL). Тогда для под раемонта поставьте - 410037-XX.
на - **190333A / ** *** (опрос совместимых NФ 109328 with Bosch Rexroth ?!) считается лучшим.