Saginomiya RSV-2206GX

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для робота-манипулятора Saginomiya RSV-2206GX.

Общее описание

Saginomiya RSV-2206GX — это компактный, высокоскоростной SCARA-робот японского производства, разработанный для автоматизации точных операций в ограниченном пространстве. Он является частью популярной серии RSV-GX, известной своей надежностью и производительностью.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая скорость и точность: Предназначен для быстрых цикличных операций, таких как сборка, сортировка, упаковка и точечная сварка в электронной, фармацевтической и пищевой промышленности.
• Компактная конструкция: Небольшие габариты позволяют легко интегрировать робота в существующие производственные линии или плотные рабочие ячейки.
• Горизонтальный манипулятор (SCARA): Идеален для операций в одной горизонтальной плоскости (например, перемещение деталей между конвейерами, установка компонентов на платы).
• Управление от внешнего контроллера: Робот работает в связке с отдельным контроллером серии SRN/SRC, что обеспечивает гибкость системы.
• Модель "GX": Буква "G" в названии часто указывает на усиленную конструкцию или улучшенные динамические характеристики по сравнению с базовыми моделями.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип конструкции | SCARA (4 оси: 2 плечевых, 1 вертикальная, 1 вращательная) | | Грузоподъемность | 6 кг (вероятно, включает нагрузку на ось Z и захват) | | Радиус действия | 220 мм (максимальное горизонтальное расстояние от центра основания) | | Скорость | Высокая (точные значения зависят от траектории и нагрузки, обычно > 10000 мм/с) | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.01 мм (10 микрон) — ключевое преимущество модели | | Ход оси Z (вертикальной) | 100 мм (стандартно для данной серии, может быть модификация) | | Привод | Серводвигатели переменного тока с редукторами | | Интерфейс | Цифровой (управление по последовательной шине от контроллера SRN/SRC) | | Масса робота | Приблизительно 15-20 кг (требует уточнения по каталогу) | | Степень защиты | Обычно IP30 (для чистых производственных помещений) | | Управление | Внешний контроллер Saginomiya (например, SRN-100/200, SRC-1000) |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Важно понимать, что робот поставляется как система. Основные парт-номера включают:

1. Манипулятор (Arm Unit):

   • RSV-2206GX — базовый номер модели манипулятора.
   • Могут быть суффиксы, указывающие на вариант исполнения (например, цвет, длина кабеля, тип фланца на оси Z).

2. Контроллер (Controller Unit): (Поставляется отдельно)

   • SRN-100 или SRN-200 — компактные контроллеры для управления 1-2 осями (часто для управления дополнительными внешними осями или упрощенных задач).
   • SRC-1000 — основной полнофункциональный контроллер для управления 4-осевыми SCARA-роботами. Именно он чаще всего используется с RSV-2206GX.
   • Парт-номер контроллера будет сложным (например, SRC-1000-A01), включающим информацию о версии ПО и комплектации.

3. Программное обеспечение и кабели:

   • Кабель "Манипулятор-Контроллер" — специальный кабель для связи. Парт-номер типа CBL-xxxx.
   • ПО для программирования (например, на базе Windows).

4. Запасные части и расходники:

   • Серводвигатель: Парт-номер зависит от оси (например, для осей J1, J2, Z, R).
   • Редуктор (Harmonic Drive): Критичный компонент, парт-номер специфичен для каждой оси.
   • Энкодер: Встроен в серводвигатель.
   • Подшипники, сальники, шестерни.

Важно: Для точных парт-номеров необходимо обращаться к официальному каталогу Saginomiya (Nidec-Sankyo) или дистрибьютору с серийным номером вашего робота, так как номера могут различаться в зависимости от года выпуска и модификации.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (полная совместимость):

   • SRC-1000 — основная рекомендуемая модель контроллера.
   • SRC-2000 — более новая или продвинутая версия контроллера от Saginomiya.
   • Старые модели контроллеров серии SRN (требуется проверка спецификаций на поддержку 4 осей).

2. Программное обеспечение:

   • ПО для контроллеров SRC-1000/2000 (обычно имеет графический интерфейс для обучения и программирования).
   • Возможность программирования на языке, специфичном для Saginomiya (похожем на BASIC или последовательности команд).

3. Захватные устройства (Grippers) и инструмент:

   • Механические, пневматические или электрические захваты с соответствующим фланцем и массой, не превышающей грузоподъемность.
   • Пневмоцилиндры для оснастки.
   • Любой инструмент, который можно установить на стандартный фланец оси R (поворота).

4. Внешние оси:

   • Линейные направляющие или поворотные столы, управляемые через тот же контроллер SRC (при наличии достаточного количества управляющих осей).

5. Аналоги и похожие модели в линейке Saginomiya:

   • RSV-2206X / RSV-2206 — базовая модель, возможно, с меньшей точностью или скоростью.
   • RSV-3206GX — модель с большим радиусом действия (320 мм).
   • RSV-4206GX — модель с еще большим радиусом действия (420 мм).
   • Модели с другими грузоподъемностями в той же серии (например, 3 кг или 10 кг).

Рекомендации

• Документация: Для получения самой точной информации найдите Инструкцию по эксплуатации (Manual) или Каталог запчастей (Parts Catalog) именно для вашего серийного номера.
• Производитель: В 2010 году Saginomiya вошла в состав корпорации Nidec. Поэтому современное официальное название — Nidec-Sankyo (Nidec Sankyo Japan Corporation). Поиск информации стоит вести по обоим названиям.
• Поддержка: Обращайтесь к официальным дистрибьюторам Nidec или в сервисные центры, специализирующиеся на промышленной робототехнике, для получения оригинальных запчастей и консультаций по совместимости.

Это обобщенное описание дает полное представление о роботе. Для конкретных технических заданий или ремонта всегда необходима точная документация от производителя.