Eltra EH40A-1200Z5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Eltra EH40A-1200Z5.

Описание

Eltra EH40A-1200Z5 — это высококачественный инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он относится к популярной серии EH40, известной своей надежностью и универсальностью.

• Принцип действия: Оптический, инкрементальный. Генерирует два квадратурных сигнала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) за один оборот.
• Конструкция: Корпус диаметром 40 мм, выполнен из никелированного алюминиевого сплава. Имеет сквозное отверстие диаметром 10 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, упрощая монтаж и повышая жесткость конструкции.
• Ключевая особенность: Наличие встроенного гибкого пластикового адаптера (втулки) с тремя установочными винтами. Эта втулка компенсирует небольшие несоосности между валом энкодера и посадочным валом, что снижает нагрузку на подшипники и увеличивает срок службы.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации, станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике, системах позиционирования и управления скоростью вращения серво- и шаговых двигателей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Разрешение (импульсов на оборот) | 1200 PPR (импульсов на оборот). С учетом квадратурного декодирования (по фронтам A и B) дает 4800 отсчетов за оборот. | | Выходной сигнал | Линейный (Voltage Line Driver) по RS-422. Два канала (A, B) в квадратуре, один индексный импульс (Z) и их инверсные дополнения (Ā, B̄, Z̄). Устойчив к помехам, позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 120 мА | | Скорость вращения, макс. | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 30 Н (на расстоянии 20 мм от фланца)
Осевая: 20 Н | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Выходной кабель | Экранированный, длиной 2 метра. Цветовая маркировка проводов стандартная для Eltra. | | Крутящий момент ротора | ≤ 10⁻⁴ Н·м | | Материал корпуса | Никелированный алюминиевый сплав | | Инерция ротора | ≈ 100 г·см² | | Вес | Приблизительно 300 г |

Парт-номера и модификации

Основной заказной номер — EH40A-1200Z5. Однако полный парт-номер формируется с учетом типа разъема на конце кабеля. В стандартной поставке кабель свободный.

• EH40A-1200Z5/01P — с разъемом типа "P" (обычно круглый, 12-контактный разъем, совместимый с многими частотно-регулируемыми приводами и контроллерами).
• EH40A-1200Z5/02C — с разъемом типа "C" (квадратный разъем).
• EH40A-1200Z5/03S — с разъемом типа "S" (прямой прямоугольный разъем, например, Hirose).
• EH40A-1200Z5/00 — без разъема (свободные провода в кабеле).

Важно: Цифровой суффикс (/01P, /02C и т.д.) указывает на тип разъема. При заказе необходимо уточнять нужную конфигурацию.

Совместимые модели и аналоги

Энкодер EH40A-1200Z5 является частью стандартизированной линейки. Его можно рассматривать как прямую замену или аналог моделей других производителей с аналогичными характеристиками корпуса, разрешения и выхода.

1. Совместимые модели от Eltra (той же серии):

• EH40A-XXXXZ5 — где XXXX — любое другое стандартное разрешение (например, 100, 250, 500, 1024, 2000, 2500, 3600 PPR). Механика и подключение идентичны, меняется только диск.
• EH40B-1200Z5 — модель с выходом Push-Pull (HTL) на напряжение 10-30 В. Отличается только выходной схемой.
• EH40C-1200Z5 — модель с открытым коллектором (NPN).

2. Прямые аналоги по форм-фактору и характеристикам (часто взаимозаменяемы):

• Autonics — серия E40S.
• Omron — серия E6B2-C или E6C2-C.
• SICK — серия DFS60 (модели с полым валом).
• Pepperl+Fuchs — серия V1A / V1G.
• Kuebler — серия 8.xxxx (например, 8.5860.x...).
• Baumer — серия HOG 10.
• IFM Electronic — серия RM...

3. Совместимость с приводами и контроллерами: Данный энкодер совместим с подавляющим большинством промышленных устройств, имеющих вход для инкрементального энкодера с дифференциальным сигналом (RS-422):

• Частотные преобразователи и сервоприводы: Siemens, Delta, Yaskawa, Schneider Electric, Allen-Bradley, Mitsubishi, INVT и др.
• ПЛК (контроллеры): Практически все современные ПЛК имеют высокоскоростные счетные карты или модули, поддерживающие входы типа Line Driver (RS-422).
• Специализированные счетные платы и устройства считывания.

Важное примечание по замене: При замене энкодера на аналог необходимо строго сверять:

1. Механический монтаж (диаметр корпуса, диаметр и тип вала, фланец).
2. Разрешение (PPR).
3. Тип выходного сигнала (в данном случае Line Driver/RS-422 на 5В).
4. Распиновка кабеля или тип разъема.