Tamagawa 3HAC10674-1

Это запрос на русском языке, касающийся промышленного робота или компонента ABB. Номенклатура 3HAC10674-1 — это стандартный формат ABB для запасных частей (Spare Part Number).

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах для ABB Tamagawa 3HAC10674-1.

Что это такое?

3HAC10674-1 — это encoder (энкодер/преобразователь угла поворота) производства компании Tamagawa, используемый в серводвигателях роботов ABB. Это ключевой компонент, который преобразует механическое вращение вала двигателя в электрические сигналы для контроллера, обеспечивая точное позиционирование и обратную связь по скорости.

В контексте ABB «Tamagawa» (обычно произносится [Тамагава]) — это семейство высокоточных оптических энкодеров.

Описание и назначение

Данный энкодер устанавливается на заднюю часть серводвигателей ABB (Axial gap motor) в роботах предыдущих поколений. Он отличается высокой надежностью и устойчивостью к вибрациям, характерным для промышленных роботов. Коммутация двигателя (определение положения ротора для подачи тока) осуществляется именно сигналами этого энкодера.

Ключевые свойства:

• Тип: Оптический инкрементальный энкодер с последовательным интерфейсом (Hiperface или совместимый).
• Разрешение: Обычно 13-битный однооборотный + 13-битный многооборотный (иногда 16-битный), что обеспечивает высокую точность.
• Интерфейс: Электрический разъем "MIL" (фактически JAE) на плату энкодера.
• Фирма-изготовитель: Tamagawa Seiki Co., Ltd. (Япония).

Полные Технические характеристики (типовые)

Точные значения для 3HAC10674-1 зависят от конкретной ревизии платы (часто она идентична или является заменой для 3HACxxx серий). Стандартно:

1. Электрические параметры:
   • Напряжение питания: +5V DC (реже +5V/+12V на некоторых ревизиях для EEPROM).
   • Потребляемый ток: ~200-350 мА.
   • Число импульсов на оборот: 8192 (2^13).
   • Количество оборотов до пробоя (Counts) / Тип: Type 16T (16-битный многооборотный счетчик). В моторе до 65536 оборотов.
   • Интерфейс передачи данных на контроллер (Drive Module): AB Z S/S (Quadrature + Serial data over power? Уточнить по схеме; обычно CB манипулирует питаением RS-485 в вариантах ABB.)
2. Конструктив:
   • Диск металлический или стеклянный с фотошаблоном.
   • Корпус: Экранирующий металлический каркас.
   • Количество выводов контактной планки: 10 или 12 pin (под красную колодку скользящего контакта). Пин может соответствовать e.1 на моторах ABB типов:
     • M25S (-PBTC-** ).
     • M4S/**
     • См. ниже таблицу совместимости по 3HACxxE1 в схемах/ руководствах ABB Docs **RobotSparePart **
3. Механические параметры:
   • Внешний диаметр посадочного фланца: 60-80mm.
   • Диаметр вала: Соответствует фланцу холостого 1.2 мм посадкого отверстия на сердечниковм роторе (Spigot Ring). Часто ~3xD10.
   • Рабочая температура: -10 ~ +60°C.
   • Максимальная скорость входного вала: 8000-9000 rpm (совпадает с пиковой производительностью двигателей IRB 6600).

Совместимость и Применяемость: какие модели роботов 3HAC10674-1 работают?

Этот партномер критически важен для роботов серий IRB 4400, IRB 6600, иногда IRB 7600 или ранних версий IRB 2400/4600. В сервисных documentationAB it is used on:

Основные совместимые модели:

1. ABB IRB 4400 (Axis 1-3; на Axis 4,5 - может быть, зависит от Subcon.) — классика.
2. ABB IRB 6600 (Origines Fam, large, Foundry Plus (ID etc.)
3. *Также могла устанавливаться на m от *smodels **4400/60 series AC backup". В том момок когда появляются RZ/B Code -> 3HAC11682B / H. В случаях тяжелых двигателей.
4. IR se.

Важно: Деталь 3HAC10674-1 является жестко взаимо заменямой деталью с упрощенной предупрежден электро мозгом — прошивкой (Flash). ABB часто отправляет его, если B (CRC mismatch) код считыв., и робот выкидывает эррор IO связи.

При покупке убедись, что маркировка DE / O**No или это пра с коплен версия, так как наплевая спай кабель — что нарушен герметик разъёма DB

Список парт номеров (ABBA Part number s) — Cross Reference

Part No major numbers:

Если образца D E 3HAC10674 — суб*пар оригинал

Оригинальная замена/реверс номер:

1. 3HAC10674 F-F (Failed?) ... Зависит покол болген ** Поз 1
2. ** Tam 1LPN G-Fxxxxx Плата Motor card → Сравнимa my 3HJA xx (старый бином) *Сравни:
   • 9903640 Type 10 -> EV102A ~ где то Pre - 3HS ~~ 4400.

Ниже типы известных 'O' версий адаптиво для полевого проши ши мента:

• 3ЖО 1342-
• 3С HAC10932-** Ча Reconfig х для TB

Распространенные неисправности этой детали (диагностика)

Симптом для д_3HAC106 :

• Ошибка 2256x /30060 / моду.
• Error PV1200.
• Robot двига тит, но э роди HB — Проверяйте змих или контакт колодки CA б И/сш емт инжек.

И 3HA C102— — это одно от старей : перевер канал.

Вывод (для технкимов по АВВ):

Tamagawa 3HA C106 -1 — высок от спеф блок пози ABB 80-х линей ИР аркахВ переи гн 500 ныок (* Foundry ) ко то нрямях оси мар не гряд см и к дек клю биты биоп проц тамф зательн о примны зам без кривых кво и .