Mitsubishi TM20RA-20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для промышленного робота Mitsubishi TM20RA-20.

Общее описание

Mitsubishi TM20RA-20 — это компактный и высокоскоростной 6-осевой робот малой грузоподъемности, входящий в серию "TM". Он разработан для выполнения точных операций в ограниченном пространстве, таких как сборка, упаковка, сортировка, дозирование, манипуляции с мелкими деталями и работа на станках (обслуживание ЧПУ, литьевых машин).

Ключевые особенности:

• Грузоподъемность: 20 кг, что позволяет работать с относительно тяжелыми для своего класса деталями или инструментами.
• Высокая скорость и повторяемость: Обладает быстрым циклом и высокой точностью позиционирования (±0.02 мм), что критично для качественной сборки.
• Компактная конструкция: Занимает мало места на производственной площадке. Все кабели и шланги проложены внутри конструкции робота, что защищает их от повреждений и упрощает интеграцию.
• Широкая рабочая зона: Благодаря длине руки 820 мм и 6 осям, робот может обслуживать несколько станков или зон обработки.
• Надежность и долговечность: Спроектирован для интенсивной круглосуточной работы в промышленных условиях.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой вертикальный шарнирный (артикулированный) | | Грузоподъемность | 20 кг | | Максимальный радиус действия | 820 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Повторяемость | ±0.02 мм (для моделей с суффиксом -S — высокая точность) | | Скорость позиционирования | J1: 270°/с, J2: 270°/с, J3: 300°/с, J4: 360°/с, J5: 360°/с, J6: 600°/с | | Масса робота | ~135 кг (зависит от конкретной комплектации) | | Степень защиты | IP67 (стандартно для запястья), корпус — IP65. Полная защита от пыли и струй воды, возможность мойки под давлением (кроме основания). | | Установка | Напольная, подвесная, наклонная, на поворотной колонне. | | Температурный диапазон | При эксплуатации: 0°C до +45°C. При хранении: -10°C до +60°C. | | Управление | Контроллеры Mitsubishi серии CR800 (например, CR800-D700) или более новые CRnQ (CRnQ-700). |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер робота формируется из базовой модели и дополнительных суффиксов, указывающих на специфику.

1. Базовые модели:

   • TM20RA-20 — стандартная модель.
   • TM20RA-20-S — модель с повышенной точностью (повторяемость ±0.02 мм).
   • TM20RA-20-L — модель с увеличенной длиной руки (уточняется в спецификации).

2. Суффиксы для спецификации запястья и кабелей:

   • -R1 — стандартное запястье (IP67).
   • -R2 — запястье с увеличенным отверстием для кабелей (для пневмо- и электролиний).
   • -R3 — запястье с проходом для кабелей и воздушных шлангов.
   • -R4 — запястье с проходом для кабелей и воздушных шлангов (альтернативная компоновка).
   • -C01, -C02 и т.д. — обозначают длину кабеля, соединяющего робота с контроллером (например, 7м, 15м, 25м).

Пример полного парт-номера: TM20RA-20-S-R2-C15 — это робот с повышенной точностью, запястьем с увеличенным отверстием для кабелей и 15-метровым соединительным кабелем.

3. Артикулы основных компонентов:
   • Манипулятор (робот): Артикул начинается с TM20RA-20...
   • Контроллер (стандартный): CR800-D700-S (базовый блок управления).
   • Операторская панеля (Teach Pendant): R32TB (старая модель) или R88T** (в составе CR800/CRnQ).
   • Кабель "Манипулятор-Контроллер": MR-J3BUS**M-A** (специфическая длина и тип).

Важно! Точный парт-номер всегда следует уточнять в официальных каталогах Mitsubishi Electric или у дистрибьютора, так как конфигураций существует множество.

Совместимые модели и системы

1. Системы управления (контроллеры):

   • CR800 Series: Основная и наиболее распространенная серия контроллеров для этой модели (CR800-D700).
   • CRnQ Series: Более новая серия компактных контроллеров, также полностью совместимая (например, CRnQ-700). Предлагает улучшенную производительность и функциональность.
   • Более старые контроллеры: Может быть совместим с контроллерами предыдущего поколения CR750/CR751 при наличии соответствующего интерфейса и ПО, но рекомендуется использование CR800/CRnQ.

2. Программное обеспечение:

   • RT ToolBox3 / RT ToolBox2: Основное ПО для программирования, настройки и диагностики роботов Mitsubishi с ПК.
   • MELFA Works: Более продвинутое ПО для 3D-моделирования, симуляции и оффлайн-программирования рабочих ячеек.

3. Периферийное оборудование:

   • Системы безопасности: Совместим со стандартными защитными ограждениями, световыми завесами, лазерными сканерами безопасности.
   • Системы зрения: Легко интегрируется с системами машинного зрения Mitsubishi (MELSEC IQ-F, IQ-R Vision) или сторонними (Cognex, Keyence, Basler) через протоколы Ethernet/IP, MELSEC Communication.
   • Средства смены инструмента: Совместим с автоматическими сменщиками инструмента (ATC) и стандартными интерфейсами (ISO, HSK и др.).
   • Конвейерные системы: Может синхронизироваться с конвейерами через сигналы датчиков или технологию отслеживания (Tracking).

4. Совместимость внутри серии TM: Робот TM20RA-20 является частью линейки, которая включает модели с разной грузоподъемностью и радиусом:

   • TM5 (5 кг)
   • TM10 (10 кг)
   • TM20 (20 кг) — к которой относится данная модель.
   • TM30 (30 кг)
   • TM50 (50 кг)
   • TM80 (80 кг)
   • TM100 (100 кг)

   Программное обеспечение, контроллеры и принципы программирования для всех роботов серии TM едины, что упрощает обслуживание и обучение персонала.

Вывод: Mitsubishi TM20RA-20 — это универсальный, точный и надежный робот для автоматизации задач средней сложности. Его ключевые преимущества — высокая точность, скорость и гибкость интеграции в современные производственные системы.