Mitsubishi SY5120-5LZ-C4

Отличный выбор! Mitsubishi SY5120-5LZ-C4 — это высокопроизводительный и надежный контроллер серии MELSEC iQ-R, который играет ключевую роль в системах промышленной автоматизации.

Описание

SY5120-5LZ-C4 — это универсальный высокоскоростной модуль вывода импульсов (позиционирования) для сервоприводов. Он устанавливается на базовую шину (базовый блок) центрального процессорного модуля (CPU) серии R.

Основное назначение:

• Управление сервоприводами: Формирование высокоточных импульсных последовательностей (сигналы PULSE и SIGN) для управления шаговыми двигателями или сервоприводами с импульсным входом (например, серии Mitsubishi MR-J4, MR-JE).
• Позиционирование: Выполнение сложных операций позиционирования (абсолютное, относительное, линейная интерполяция) для управления движением осей в станках, роботах, упаковочном оборудовании.
• Синхронное управление: Возможность синхронизации движения с главным валом (виртуальным или реальным) для сложных кинематических задач.

Ключевые особенности:

• Количество осей: 2 оси на один модуль.
• Высокая скорость: Максимальная выходная частота — 4 МГц (4 000 000 импульсов/сек), что позволяет работать с высокоскоростными сервоприводами.
• Высокая точность: Поддержка линейной интерполяции 2-х осей для плавного движения по диагонали.
• Гибкость: Наличие как открытого коллектора (5-24 В DC), так и дифференциального выхода (RS-422A), что обеспечивает совместимость с широким спектром приводов.
• Упрощение схемы: Встроенные функции, такие как блокировка от включения (STOP), сигнал готовности (READY) и аварийный останов (EMG), позволяют сократить количество внешней проводки и реле.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование | Модуль вывода импульсов для позиционирования | | Количество управляемых осей | 2 оси | | Максимальная частота импульсов | 4 МГц (при дифференциальном выходе) | | Типы выходных сигналов | • Открытый коллектор (5-24 В DC, макс. 20 мА)
• Дифференциальная линия (RS-422A) | | Выходные сигналы на ось | PULSE (импульсы), SIGN (направление), STOP, READY, EMG, CLR (сброс ошибки) | | Функции позиционирования | Абсолютное/относительное позиционирование, линейная интерполяция 2-х осей, управление по скорости, управление с синхронизацией по оси (master axis) | | Буферная память | 600 позиций (максимум) | | Совместимые приводы | Сервоприводы и степперы с импульсным входом (PULSE/SIGN) | | Потребляемый ток от шины 5В | 0.48 A | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.8 мм x 106 мм x 110.5 мм | | Вес | 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• SY5120-5LZ-C4 — стандартная модель.

2. Совместимые базовые блоки (куда устанавливается модуль):

Модуль устанавливается на базовые блоки серии MELSEC iQ-R с 5-слотовой или большей шириной:

• R6TB: Базовый блок на 6 слотов.
• R6TBD: Базовый блок на 6 слотов с разъемом для расширения.
• R12TB: Базовый блок на 12 слотов.
• R12TBD: Базовый блок на 12 слотов с разъемом для расширения.
• R16TB: Базовый блок на 16 слотов.
• R16TBD: Базовый блок на 16 слотов с разъемом для расширения.

3. Совместимые центральные процессоры (CPU):

Любые CPU серии MELSEC iQ-R, которые поддерживают функцию позиционирования (проверьте инструкцию CPU):

• R00/01/02CPU (базовая производительность)
• R04/08/16/32/120(EN)CPU (стандартная производительность)
• R08/16/32/120PCPU (высокая производительность)
• R08/16/32/120SFCPU (безвентиляторные)
• Процессоры безопасности: RxxSFCPU и другие.

4. Совместимые сервоприводы (основные серии Mitsubishi):

• **MR-J4-**A, **MR-J4-**B (с дифференциальным или открытоколлекторным входом)
• **MR-JE-**A, **MR-JE-**B
• MR-J5- (при использовании совместимого режима управления)
• MR-H_ (более старые модели, с проверкой совместимости)
• Шаговые усилители Mitsubishi и приводы других производителей, принимающие сигналы PULSE/SIGN (5/12/24В или RS-422).

5. Программное обеспечение для конфигурации и программирования:

• MELSOFT GX Works3 — основная среда разработки для контроллеров серии iQ-R. Включает в себя удобные инструменты для настройки параметров позиционирования, создания таблиц данных и написания управляющих программ на языках LD, ST, SFC.

6. Важные аксессуары:

• Коннектор для подключения: Для подключения кабеля к модулю необходим специальный разъем.
  • A6CON1 / A6CON2 / A6CON3 / A6CON4 — 20-контактные разъемы (выбор зависит от типа провода и способа подключения).
• Кабель для подключения к приводу:
  • MR-J3BUS_M / MR-J4BUS_M (для дифференциального подключения к сервоприводам Mitsubishi).
  • Или кабели, изготовленные самостоятельно согласно схеме подключения в руководстве.

Важно: Перед проектированием системы всегда сверяйтесь с последними официальными руководствами (User's Manual, Hardware Manual) от Mitsubishi Electric для модуля SY5120-5LZ-C4 и выбранного CPU. Это гарантирует корректную работу и совместимость всех компонентов.